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改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制 被引量：13
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作者 陈威 董秀成 +1 位作者 周单 冯禹铭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3788-3791,共4页
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于... 针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模软切换 滑模模型参考自适应 正弦饱和函数
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自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制 被引量：27
2
作者 侯利民 张化光 +2 位作者 刘秀翀 褚恩辉 王强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期686-690,694,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)转速调节和估计问题,提出一种无速度传感器的PMSM调速系统.利用双曲正切函数代替符号函数,设计了自适应模糊滑模软切换控制器,实现了软切换连续控制,削弱了抖动现象.通过设计鲁棒无源控制器,得到了旋转坐标系下的... 针对永磁同步电机(PMSM)转速调节和估计问题,提出一种无速度传感器的PMSM调速系统.利用双曲正切函数代替符号函数,设计了自适应模糊滑模软切换控制器,实现了软切换连续控制,削弱了抖动现象.通过设计鲁棒无源控制器,得到了旋转坐标系下的u_d和u_q.建立了自适应滑模观测器,并给出了速度辨识律,观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到.仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性,且控制系统具有良好的动、稳态性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应模糊滑模软切换 鲁棒无源控制 自适应滑模观测器
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