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一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略
被引量：
4
1
作者
黄向慧
陈慧凯
周奇勋
《电机与控制应用》
2018年第9期14-18,共5页
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在低速域运行时模型参考自适应观测器对电机参数变化敏感、位置检测精度低以及鲁棒性差等缺点,提出了通过利用电机本体的参考模型和相应可调模型的差值构造滑模面,取代了传统模型参考自适应观测器中采用P...
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在低速域运行时模型参考自适应观测器对电机参数变化敏感、位置检测精度低以及鲁棒性差等缺点,提出了通过利用电机本体的参考模型和相应可调模型的差值构造滑模面,取代了传统模型参考自适应观测器中采用PI调节器作为自适应机构的做法,并且采用模糊控制器自适应调整滑模增益以抑制滑模运动的抖振。在MATLAB/Simulink环境下搭建了仿真模型。仿真表明:在外部扰动以及电机参数变化时,估计转速和转子位置均能跟踪到实际的转速和转子位置。
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关键词
内置式永磁同步电机
滑模
模型
参考
自
适应
观测器
模糊控制
无位置传感器
下载PDF
职称材料
基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制
被引量：
85
2
作者
林茂
李颖晖
+2 位作者
吴辰
袁国强
李辰
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期156-163,共8页
针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数...
针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。
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关键词
永磁同步电机
三电平逆变器
预测控制
滑模
模型
参考
自
适应
系统
观测器
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职称材料
基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制
被引量：
61
3
作者
滕青芳
柏建勇
+1 位作者
朱建国
郭有光
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期150-161,共12页
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;...
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性.
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关键词
模型
预测转矩控制
永磁同步电机
无速度传感器
滑模
变结构
模型
参考
自
适应
观测器
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职称材料
基于滑模MRAS的无直流母线电压传感器PMSM模型预测电流控制
被引量：
1
4
作者
田杰
滕青芳
《兰州交通大学学报》
CAS
2018年第5期34-42,共9页
为了提升三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法...
为了提升三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法相结合构造直流母线电压滑模变结构模型参考自适应(MRAS)观测器,以实现对直流母线电压值的准确实时估计;利用模型预测电流控制策略,以达到减小电流和转矩脉动的目的.用滑模控制技术,在滑模面中引入速度误差积分项,并同时采用非线性指数函数和指数趋近律,设计转速控制器,以提高系统鲁棒性.仿真结果表明:所设计基于滑模MRAS观测器的无直流母线电压传感器MPCC控制策略不仅能够快速准确的估计直流母线电压值,而且能够保证PMSM系统在直流母线电压传感器故障时稳定运行,进一步提高了系统的可靠性.
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关键词
无直流母线电压传感器
滑模
变结构
模型
参考
自
适应
观测器
模型
预测电流控制
永磁同步电机
滑模
变结构控制
下载PDF
职称材料
题名
一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略
被引量：
4
1
作者
黄向慧
陈慧凯
周奇勋
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室
出处
《电机与控制应用》
2018年第9期14-18,共5页
基金
同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金(ESSCKF2016-05)
文摘
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在低速域运行时模型参考自适应观测器对电机参数变化敏感、位置检测精度低以及鲁棒性差等缺点,提出了通过利用电机本体的参考模型和相应可调模型的差值构造滑模面,取代了传统模型参考自适应观测器中采用PI调节器作为自适应机构的做法,并且采用模糊控制器自适应调整滑模增益以抑制滑模运动的抖振。在MATLAB/Simulink环境下搭建了仿真模型。仿真表明:在外部扰动以及电机参数变化时,估计转速和转子位置均能跟踪到实际的转速和转子位置。
关键词
内置式永磁同步电机
滑模
模型
参考
自
适应
观测器
模糊控制
无位置传感器
Keywords
interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM)
sliding model reference adaptive observer
fuzzy control
sensorless
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制
被引量：
85
2
作者
林茂
李颖晖
吴辰
袁国强
李辰
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期156-163,共8页
文摘
针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。
关键词
永磁同步电机
三电平逆变器
预测控制
滑模
模型
参考
自
适应
系统
观测器
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
three-level inverter
predictive control
sliding model reference adaptive system observer
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制
被引量：
61
3
作者
滕青芳
柏建勇
朱建国
郭有光
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
悉尼科技大学工程与信息技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期150-161,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61463025)资助~~
文摘
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性.
关键词
模型
预测转矩控制
永磁同步电机
无速度传感器
滑模
变结构
模型
参考
自
适应
观测器
Keywords
model predictive torque control
PMSM
sensorless
sliding-mode MRAS observer
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM341 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于滑模MRAS的无直流母线电压传感器PMSM模型预测电流控制
被引量：
1
4
作者
田杰
滕青芳
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2018年第5期34-42,共9页
基金
国家自然科学基金(61463025)
文摘
为了提升三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法相结合构造直流母线电压滑模变结构模型参考自适应(MRAS)观测器,以实现对直流母线电压值的准确实时估计;利用模型预测电流控制策略,以达到减小电流和转矩脉动的目的.用滑模控制技术,在滑模面中引入速度误差积分项,并同时采用非线性指数函数和指数趋近律,设计转速控制器,以提高系统鲁棒性.仿真结果表明:所设计基于滑模MRAS观测器的无直流母线电压传感器MPCC控制策略不仅能够快速准确的估计直流母线电压值,而且能够保证PMSM系统在直流母线电压传感器故障时稳定运行,进一步提高了系统的可靠性.
关键词
无直流母线电压传感器
滑模
变结构
模型
参考
自
适应
观测器
模型
预测电流控制
永磁同步电机
滑模
变结构控制
Keywords
DC Link voltage sensorless
sliding mode MRAS observer
model predicative current control
PMSM
sliding mode control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略
黄向慧
陈慧凯
周奇勋
《电机与控制应用》
2018
4
下载PDF
职称材料
2
基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制
林茂
李颖晖
吴辰
袁国强
李辰
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
85
下载PDF
职称材料
3
基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制
滕青芳
柏建勇
朱建国
郭有光
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
61
下载PDF
职称材料
4
基于滑模MRAS的无直流母线电压传感器PMSM模型预测电流控制
田杰
滕青芳
《兰州交通大学学报》
CAS
2018
1
下载PDF
职称材料
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