变边界饱和特性减小抖振的设计方法 被引量：2

1

作者 李涛 冯勇 安澄全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期90-93,共4页

提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词 非线性系统 滑模平面 变结构控制 饱和特性

下载PDF 职称材料

一种时变滑模平面的设计方法 被引量：8

2

作者 池毓东 王岩 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期70-73,77,共5页

在分析滑模平面设计的基础上，指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷．为了克服此缺陷，根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法，并给出了三种具体的滑模平面形式．通过理论分析和计算机仿真可以看... 在分析滑模平面设计的基础上，指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷．为了克服此缺陷，根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法，并给出了三种具体的滑模平面形式．通过理论分析和计算机仿真可以看出，基于该方法设计出滑模平面的变结构控制系统，能保证系统从任意的初始状态开始就处于设定的滑模平面上，对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性．用该方法设计出的时变滑模平面是传统的滑模平面的推广，且具有更好的性能． 展开更多

关键词 变结构控制 滑模平面 控制策略 鲁棒性

下载PDF 职称材料

具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法 被引量：3

3

作者 冯勇 池毓东 任倩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期59-63,共5页

本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。

关键词 变结构系统 滑模平面 全局鲁棒性 控制系统

下载PDF 职称材料

变结构制导律分析 被引量：5

4

作者 于英杰 刘藻珍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期36-39,共4页

对基于变结构控制 [1]理论的制导律做了较详细的分析。着重介绍了各个制导律中滑模平面的选择和趋近律的设计 ,并给出了一些仿真结果。从中可以看出 ,变结构制导律具有很强的鲁棒性 ,有很好的应用前景。

关键词 制导律 导弹制导 变结构控制 滑模平面

下载PDF 职称材料

永磁同步电机最优滑模控制 被引量：6

5

作者 段方宾 谭光兴 +1 位作者 冯楚楚 田军南 《电机与控制应用》 2019年第2期6-9,19,共5页

为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模... 为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 变结构控制 最优控制 滑模平面 鲁棒性

下载PDF 职称材料

基于时间最优的变结构控制设计方法 被引量：2

6

作者 冯勇 陈梦 +1 位作者 李涛 安澄全 《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第4期1-4,共4页

本文提出一种基于时间最优的变结构控制设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，一方面使系统实现时间最优，同时能保证系统从任意初始状态开始就处于清模平面上，对系统的参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。最后的仿真结果证明了... 本文提出一种基于时间最优的变结构控制设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，一方面使系统实现时间最优，同时能保证系统从任意初始状态开始就处于清模平面上，对系统的参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。最后的仿真结果证明了该方法的可行性． 展开更多

关键词 变结构控制 时间最优控制 滑模平面

下载PDF 职称材料

模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略

7

作者 冯勇 白铁军 冯庆国 《黑龙江自动化技术与应用》 1996年第2期1-4,共4页

本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证及系统的特征进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略的选择。

关键词 模型跟随变结构控制 滑模平面 投影变换 控制策略 控制系统

下载PDF 职称材料

一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制 被引量：1

8

作者 王洪强 方洋旺 伍友利 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期463-469,共7页

针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的... 针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的闭环控制子系统;再根据滑模变结构控制理论得到最终的控制律,并在随机系统满足随机I^to微分的前提下,基于Lyapunov方法证明了滑模的可达性和不确定随机系统闭环鲁棒稳定性.数字仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 随机系统 变结构控制 滑模平面 鲁棒性

下载PDF 职称材料

改进Twisting算法的相对位姿耦合控制 被引量：1

9

作者 耿云海 陈炳龙 梁海朝 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期6-14,共9页

为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所... 为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤. 展开更多

关键词 航天器在轨服务 Twisting算法 线性补偿 滑模平面 严格李雅普诺夫函数

下载PDF 职称材料

输出反馈变结构控制系统的设计

10

作者 冯勇 池毓东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期32-35,46,共5页

提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器，而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题，并给出... 提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器，而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题，并给出了相应的定理。计算机仿真结果证明了该方法的正确性。 展开更多

关键词 变结构控制系统 输出反馈 滑模平面

下载PDF 职称材料

液压伺服系统变结构滑模超平面的一种新的设计方法

11

作者 曹安照 田丽 《自动化与仪器仪表》 1996年第2期29-31,共3页

滑模超平面的设计是变结构控制系统设计中重要的一环。本文通过滑模系统闭环系统极点配置在左半扇形区域内来设计滑模超平面并对－液压伺服系统进行设计。仿真结果表明该方法是行之有效的。

关键词 液压系统 伺服系统 滑模超平面 变结构

下载PDF 职称材料