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滑模与爬模施工工艺在桥梁高墩施工中的应用 被引量：49
1
作者 蔡凡杰 胡厚兰 《公路》 北大核心 2013年第6期68-71,共4页
近年来,随着我国交通事业的蓬勃发展,高墩施工方法的研究成为桥梁建筑工作者十分关注的问题。针对桥梁高墩施工的关键技术——滑模与爬模,从施工工艺方面对桥粱高墩滑模施工与爬模施工进行了归纳总结,并对滑模与爬模在桥梁高墩施工中的... 近年来,随着我国交通事业的蓬勃发展,高墩施工方法的研究成为桥梁建筑工作者十分关注的问题。针对桥梁高墩施工的关键技术——滑模与爬模,从施工工艺方面对桥粱高墩滑模施工与爬模施工进行了归纳总结,并对滑模与爬模在桥梁高墩施工中的应用进行比较。 展开更多
关键词 桥梁高墩 滑模 爬模 应用与比较
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抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究 被引量：34
2
作者 金鸿章 罗延明 +1 位作者 肖真 张晓飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期288-291,共4页
饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动... 饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动态边界层的新型饱和函数控制法.该控制方式可使边界层随状态轨迹的收敛而逐渐收缩,当边界层厚度减小到零时,边界层与切换平面重合,使状态轨迹最终收敛到切换平面上,增强了系统在切换平面上的鲁棒性.理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 滑模 抖振 饱和函数 边界层
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采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略 被引量：35
3
作者 苏秀平 李威 樊启高 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2107-2111,共5页
针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制... 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。 展开更多
关键词 采煤机 调高 滑模 状态方程
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电压源换流器高压直流输电不平衡控制策略研究 被引量：29
4
作者 周国梁 石新春 +2 位作者 魏晓光 朱晓荣 付超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第22期137-143,共7页
针对常规控制下电压源换流器(voltage source converter,VSC)对交流系统电压不平衡敏感特性,避免电网不平衡引起的直流侧电压二次脉动通过直流线路传播到相邻换流站,该文对VSC进行功率分析并研究其不平衡控制策略。在对换流站进行功率... 针对常规控制下电压源换流器(voltage source converter,VSC)对交流系统电压不平衡敏感特性,避免电网不平衡引起的直流侧电压二次脉动通过直流线路传播到相邻换流站,该文对VSC进行功率分析并研究其不平衡控制策略。在对换流站进行功率特性分析的基础上,采用了网侧与VSC侧复合功率控制策略,推导了不平衡条件下功率外环指令电流模型,设计了αβ静止坐标下离散滑模内环控制器。基于电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC建立了VSC-HVDC模型及其离散化内环滑模控制器,两侧换流站分别发生电网不平衡故障,仿真结论验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电压源换流器 高压直流输电 滑模 不平衡 离散模型
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电液伺服系统RBF神经网络滑模控制 被引量：30
5
作者 李文顶 施光林 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期109-114,共6页
针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制... 针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov函数,分析了系统稳定性,解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高,响应快,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 滑模 电液位置伺服系统
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基于滑模方法的自适应一体化导引与控制律设计 被引量：29
6
作者 段广仁 侯明哲 谭峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期191-198,共8页
研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性一体化导引与控制律... 研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性一体化导引与控制律,该反馈控制律不但可以保证导弹精确命中目标,而且能保证导弹自身姿态的稳定性。导弹的六自由度非线性数值仿真结果验证了所提的导引控制一体化设计策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 导引控制一体化 寻的导弹 滑模 自适应
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混沌系统的非线性连续预测变结构控制与同步 被引量：18
7
作者 刘福才 王娟 +1 位作者 石淼 高秀伟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期2707-2712,共6页
在连续时间混沌系统的控制与同步问题统一处理的基础上 ,给出一种可实现两个相同或不同连续时间混沌系统的控制与同步的预测变结构控制方法 .其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对对象不确定性设计的滑模变结构... 在连续时间混沌系统的控制与同步问题统一处理的基础上 ,给出一种可实现两个相同或不同连续时间混沌系统的控制与同步的预测变结构控制方法 .其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对对象不确定性设计的滑模变结构控制器组成 .所提出的方案具有变结构控制鲁棒性强的优点 ,实现了系统对参考信号的追踪控制 . 展开更多
关键词 混沌同步 滑模 变结构 鲁棒性 非线性连续预测控制 混沌系统
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分数阶Victor-Carmen混沌系统的自适应滑模控制 被引量：27
8
作者 毛北行 程春蕊 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第4期31-36,共6页
根据分数阶微积分的相关理论利用自适应滑模控制方法研究分数阶Victor-Carmen混沌系统的滑模同步控制问题,设计分数阶滑模函数并给出控制器的构造,利用Lyapunov稳定性理论给出严格的数学证明,得到系统取得滑模同步的两个充分性条件。研... 根据分数阶微积分的相关理论利用自适应滑模控制方法研究分数阶Victor-Carmen混沌系统的滑模同步控制问题,设计分数阶滑模函数并给出控制器的构造,利用Lyapunov稳定性理论给出严格的数学证明,得到系统取得滑模同步的两个充分性条件。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Victor-Carmen系统取得混沌同步。数值算例表明该方法有效。 展开更多
关键词 分数阶 Victor-Carmen系统 滑模 混沌同步
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改进滑模干扰控制律交通数据反步融合算法 被引量：26
9
作者 彭丽英 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期515-519,共5页
提出一种基于滑模干扰控制律的WSN(wireless sensor network)数据反步融合算法。在常规的滑模控制律下加入一个控制干扰补偿项,结合WSN传输的交通数据多状态随机分布特征,把控制律变换到S域中。对WSN数据进行逆序排列反步融合,在数据融... 提出一种基于滑模干扰控制律的WSN(wireless sensor network)数据反步融合算法。在常规的滑模控制律下加入一个控制干扰补偿项,结合WSN传输的交通数据多状态随机分布特征,把控制律变换到S域中。对WSN数据进行逆序排列反步融合,在数据融合中加入反步融合函数,采用可靠性分配机制使得数据融合接近真实值,实现对交通的智能调度和稳态控制。仿真实验表明,采用该算法进行交通数据融合处理和智能交通控制,能使WSN节点能耗降低,有效抑制控制稳态误差,交通通行能力有较大提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据融合 滑模 控制律
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一种非线性系统的模糊自适应控制 被引量：10
10
作者 佟绍成 柴天佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第2期87-91,共5页
针对一类非线性系统提出一种模糊自适应控制方案．设计中用模糊逻辑系统逼近非线性函数。
关键词 模糊控制 自适应 滑模 稳定性
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桥梁高墩施工技术探讨 被引量：24
11
作者 郭卫琦 《山西建筑》 2012年第28期182-184,共3页
针对现在工程建设主要采用的翻模、滑模及爬模三种高墩施工技术进行了分析,结合墩柱尺寸为5.5 m×2.5 m的等截面矩形高墩柱为例加以阐述,主要从施工构成、施工工艺及施工要点等方面分别对三种施工技术进行了论述,并提出了施工中的... 针对现在工程建设主要采用的翻模、滑模及爬模三种高墩施工技术进行了分析,结合墩柱尺寸为5.5 m×2.5 m的等截面矩形高墩柱为例加以阐述,主要从施工构成、施工工艺及施工要点等方面分别对三种施工技术进行了论述,并提出了施工中的优缺点,以期为类似工程施工提供参考。 展开更多
关键词 桥梁高墩 施工技术 翻模 滑模 爬模
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分数阶二次非线性Sprott混沌系统的滑模同步控制 被引量：24
12
作者 毛北行 程春蕊 《数学杂志》 2018年第3期490-496,共7页
本文利用滑模控制方法研究了分数阶二次非线性Sprott混沌系统的同步控制问题.根据分数阶微积分的相关理论,得到了系统取得同步的充分性条件,结果表明:选取适当的控制律下,分数阶Sprott主从系统取得滑模混沌同步.
关键词 分数阶 Sprott系统 滑模
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攻击固定目标的飞行器制导控制一体化设计 被引量：21
13
作者 查旭 崔平远 常伯浚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-18,共6页
对于攻击地面固定目标的飞行器,提出一种非线性制导律和控制方法。制导和控制一体化的设计方法充分考虑了制导和控制回路的不确定性和未建模动态。对于系统的非匹配不确定的特点,设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略,使得系统... 对于攻击地面固定目标的飞行器,提出一种非线性制导律和控制方法。制导和控制一体化的设计方法充分考虑了制导和控制回路的不确定性和未建模动态。对于系统的非匹配不确定的特点,设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略,使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面。分析表明滑模控制器保证了闭环系统的稳定性。数学仿真验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行器 制导 非匹配不确定 滑模
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一类分数阶Duffling-Van der pol系统的混沌同步 被引量：22
14
作者 毛北行 李巧利 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期369-373,共5页
考虑一类分数阶Duffling-Van der pol系统的混沌同步问题,基于Lyapunov稳定性理论给出系统取得同步的两个充分性条件.结果表明,在适当的选取控制律下,系统取得混沌同步.
关键词 分数阶系统 滑模 混沌同步
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采用双滑模平面减小一类非线性系统稳态误差 被引量：13
15
作者 冯勇 安澄全 李涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期361-364,共4页
分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系 ,推导出其数学表达式。在此基础上 ,提出了改进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性平滑策略相结合 ,可使系统既能满足稳态误差的要求 ,又能满足平滑控制量的要求。仿真结果证明了该方法的... 分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系 ,推导出其数学表达式。在此基础上 ,提出了改进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性平滑策略相结合 ,可使系统既能满足稳态误差的要求 ,又能满足平滑控制量的要求。仿真结果证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 滑模 稳态误差 鲁棒性
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分数阶不确定Duffling混沌系统的终端滑模同步 被引量：21
16
作者 毛北行 周长芹 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期47-50,共4页
研究了不确定分数阶Duffling混沌系统的终端滑模同步,获得了分数阶不确定Duffling系统的主从系统取得滑模同步的充分条件,用数值仿真验证了结论的合理性.
关键词 分数阶 滑模 混沌 同步
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广义H non映射的滑模变结构控制同步 被引量：14
17
作者 尹逊和 任勇 山秀明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1949-1953,共5页
基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义H non映射混沌系统的同步 .广义H non映射的混沌吸引子比H non映射的混沌吸引子要复杂得多 ,对于保密通信来说 ,这种复杂性正是所期望的 .提出的同步方法允许参数有适当的失配程... 基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义H non映射混沌系统的同步 .广义H non映射的混沌吸引子比H non映射的混沌吸引子要复杂得多 ,对于保密通信来说 ,这种复杂性正是所期望的 .提出的同步方法允许参数有适当的失配程度 ,这对工程实现是非常有利的 。 展开更多
关键词 滑模 广义Henon映射 混沌 同步 变结构控制 保密通信
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电液位置伺服系统的变速趋近律滑模控制抖振抑制 被引量：20
18
作者 靳宝全 熊诗波 程珩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期163-169,共7页
针对指数趋近律变结构控制应用于电液位置伺服系统存在控制性能与抖振不能兼顾的问题,设计出新型变速指数趋近律滑模控制器。建立基于偏差变量的电液位置伺服系统状态空间模型,推导出指数趋近律滑模控制器结构,进一步确定包含偏差变量... 针对指数趋近律变结构控制应用于电液位置伺服系统存在控制性能与抖振不能兼顾的问题,设计出新型变速指数趋近律滑模控制器。建立基于偏差变量的电液位置伺服系统状态空间模型,推导出指数趋近律滑模控制器结构,进一步确定包含偏差变量的切换函数及其导数,通过定义系统的Lyapunov函数,证明了趋近律控制下系统的稳定性。研究通过实时分析运动点距离滑模面的位置及趋近速率,采用模糊参数优化策略动态调整到达速度的变速趋近律方法,实现在滑模面外时加快响应速度并增强系统克服摄动及外部干扰能力,到达滑模面时柔化控制量以消除抖振的目的。通过试验研究变速趋近律与传统指数趋近律控制下的系统方波跟踪动态响应、稳态误差及控制量抖振指标,结果表明变速趋近律不仅保证到达运动的快速性,且有效降低了稳态抖振,具有良好的稳态性能。 展开更多
关键词 变速趋近律 电液位置伺服系统 滑模 抖振
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一种永磁同步电机的失磁故障重构方法研究 被引量：19
19
作者 何静 张昌凡 +2 位作者 贾林 李祥飞 赵凯辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期8-14,共7页
针对永磁同步电机存在失磁问题,提出一种基于状态观测器的失磁故障实时检测方法。通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立内置式永磁同步电机失磁故障的数学模型。采用两个观测器对永磁体磁链进行实时估计的技术,首先利... 针对永磁同步电机存在失磁问题,提出一种基于状态观测器的失磁故障实时检测方法。通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立内置式永磁同步电机失磁故障的数学模型。采用两个观测器对永磁体磁链进行实时估计的技术,首先利用龙伯格观测器隔离系统矩阵中电机速度变化对观测器误差方程造成的影响,然后设计滑模变结构观测器,并依据滑模变结构等值控制原理,建立估计永磁体磁链算式。为减少滑模运动的抖动,采用连续函数取代符号函数方法,构造失磁故障重构算法。最后通过仿真验证,证明所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 失磁 故障重构 观测器 滑模
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用于永磁同步电动机直接转矩控制系统的新型定子磁链滑模观测器 被引量：16
20
作者 周扬忠 钟技 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期97-102,共6页
提出一种高鲁棒性的永磁同步电动机定子磁链滑模观测器。该观测器借助于滑模控制理论,以定子电流和定子磁链为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测进行校正。实验结果表明,观测器对模拟量采样通道直流偏置、电机参数的变化具有较... 提出一种高鲁棒性的永磁同步电动机定子磁链滑模观测器。该观测器借助于滑模控制理论,以定子电流和定子磁链为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测进行校正。实验结果表明,观测器对模拟量采样通道直流偏置、电机参数的变化具有较强的鲁棒性,构成的直接转矩控制系统调速范围较宽。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 定子磁链观测器 滑模
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