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永磁同步电机的分数阶全局快速滑模控制 被引量：3
1
作者 刘舒其 陈志梅 赵志诚 《太原科技大学学报》 2014年第3期190-194,共5页
针对一类高阶非线性系统,提出一种分数阶全局快速滑模控制策略。融合分数阶微积分理论与滑模变结构控制方法的优点,利用分数阶微积分算子设计滑平面,并应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制器的设计,不仅加快了系统状态的收敛速度,削弱了... 针对一类高阶非线性系统,提出一种分数阶全局快速滑模控制策略。融合分数阶微积分理论与滑模变结构控制方法的优点,利用分数阶微积分算子设计滑平面,并应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制器的设计,不仅加快了系统状态的收敛速度,削弱了系统的抖振,并且对外部干扰及参数摄动具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,本文提出的分数阶滑模控制方法能够有效确保PMSM的鲁棒性、快速性和稳定性。 展开更多
关键词 分数阶 全局快速滑模 滑平面 永磁同步电机
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离散时间系统的时变滑模变结构控制 被引量：10
2
作者 陈志梅 赵志诚 +1 位作者 张井岗 曾建潮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1331-1332,1336,共3页
本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法... 本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 离散时间系统 时变滑平面 等效控制 颤振
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基于神经网络的全局滑模变结构控制 被引量：9
3
作者 王贞艳 张井岗 +1 位作者 陈志梅 宋远启 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2523-2526,共4页
针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神... 针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络(RBFNN)对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 神经网络 平移滑平面 离散时间系统
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一类非线性系统的组合滑平面控制方案 被引量：1
4
作者 陈志梅 张井岗 +1 位作者 孟文俊 曾建潮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4748-4750,4758,共4页
针对一类非线性系统,提出了一种组合滑模控制方案,利用组合滑平面使系统状态在位于滑平面的同时趋近于状态零点;此外,在等效控制的基础上结合模糊控制,以抑制系统的参数摄动和外部干扰的影响,消除了滑模控制固有的高频振荡现象。该方案... 针对一类非线性系统,提出了一种组合滑模控制方案,利用组合滑平面使系统状态在位于滑平面的同时趋近于状态零点;此外,在等效控制的基础上结合模糊控制,以抑制系统的参数摄动和外部干扰的影响,消除了滑模控制固有的高频振荡现象。该方案可以保证系统状态始终位于滑平面上,使系统具有很强的全局鲁棒性,仿真结果也表明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 组合滑平面 滑模控制 模糊控制
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