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题名一种用于空间群目标分辨的滑动窗轨迹跟踪算法
被引量：10
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作者
赵盟盟
张群
陈怡君
罗迎
池龙
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机构
空军工程大学信息与导航学院
复旦大学电磁波信息科学教育部重点实验室
西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1187-1194,共8页
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基金
国家自然科学基金(61471386
61201369)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2013JQ8008)
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文摘
针对大多数现有的微多普勒分析理论难以解决空间群目标的监测与识别问题,本文提出一种基于提取目标运动特征的弹道中段群目标分辨方法。首先建立了多个具有滑动散射中心的旋转对称目标模型并得到其m-D曲线,在此基础上,利用形态学图像处理方法抑制一维距离像旁瓣,然后提出了一种滑动窗轨迹跟踪的方法分离出各散射点相互交叉的m-D曲线,再对分离结果进行经验模式分解(Empirical-Mode Decomposition,EMD),最后通过提取能够反映目标运动特征的固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),实现了群目标分辨。仿真实验校验了所提方法的可行性和鲁棒性。
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关键词
弹道中段群目标
滑动散射中心
微多普勒
滑动窗跟踪
经验模式分解(EMD)
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Keywords
Ballistic group targets
Sliding scattering center
Micro-Doppler
Sliding window tracking
Empirical-mode decomposition（EMD）
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于轮廓的机器人跟踪系统设计研究
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作者
刘钧驰
刘文艺
曹中亚
徐睿玉
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机构
江苏师范大学电气学院
江苏师范大学机电学院
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出处
《机电技术》
2015年第6期44-46,共3页
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文摘
提出了一种基于轮廓特征完成目标的描述、依据特征实现匹配以驱动机器人完成目标跟踪的设计方法,主要围绕目标跟踪和场景更新匹配两方面展开研究:采集处理目标的颜色纹理、轮廓、几何结构等特征信息,并加入适应滑动窗跟踪算法确保目标物体始终位于监控窗口中心以实现目标跟踪;引入边缘上下检测和树形几何结构不变性可以更好的适应场景的动态更新。
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关键词
轮廓
目标跟踪
机器人
适应滑动窗跟踪算法
场景更新匹配
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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