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题名基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法
被引量：2
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作者
王梓楠
何东
赵茂杰
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机构
重庆交通大学
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出处
《汽车工程师》
2023年第9期15-20,28,共7页
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基金
重庆市川渝联合实施重点研发项目(cstc2021jscx-cylh0026)。
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文摘
针对智能车辆在不同环境下识别车道线出现偏移的问题,提出一种基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法。首先,对实时道路图像进行预处理,包括摄像头校准、色彩和渐变过滤、透视变换等,再采用滑动窗口搜索算法检测车道线,并利用二次多项式进行车道线拟合。然后,利用摄像头单目测距原理计算车辆与车道中心线的相对位置,判断是否偏离车道。试验结果表明,该算法车道线检测准确率达98.59%,车道偏离预警率达99.58%,处理后视频帧速率约为25帧/s,满足准确性、实时性需求。
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关键词
图像预处理
滑动窗口搜索
车道线检测
车道偏离
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Keywords
Image preprocessing
Sliding window search
Lane line detection
Lane departure
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名长江流域灌溉对极端高温的冷却效应研究
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作者
王亚菲
刘攀
夏倩
云兆得
苑如玮
张杨
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机构
武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室
湖北省水利水电科学研究院
重庆市嘉陵江利泽通航电气发展有限公司
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出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2024年第3期1-7,共7页
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基金
国家重点研发计划(2022YFC3202802)
国家科学自然基金项目(52109030)。
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文摘
灌溉是对区域气候影响最大的土地管理类型之一,近几十年来其影响日益加剧。大量的研究表明灌溉具有冷却(降温)效应,尤其是在干旱和半干旱地区,但在湿润地区降温效应不显著,且对极端高温的冷却效应研究较少。研究采用滑动窗口搜索算法,基于全球网格温度数据集和历史灌溉分布数据集,应用多元线性回归技术分离实测数据中其他因素的气候效应,分析长江流域灌溉面积比例增大对极端高温的影响,并采用耦合灌溉模块的WRF模型设置对照试验,进行数值模拟验证。结果表明,长江流域灌溉对极端高温具有降温效应,冷却效应的强度取决于灌溉面积比例,随着灌溉面积的增加,冷却效应变得更加明显,但当灌溉面积比例超过阈值(0.25~0.30)时,降温效应会逐渐减弱。数值模拟试验验证了基于观测数据的分析结果,但模型会在一定程度上高估灌溉的冷却效应。同时,研究发现灌溉可以增加土壤湿度、潜热通量,减少显热通量和土壤热通量,随着灌溉面积比例的增大,地表湿度增加且反照率降低,降温效应会被削弱。研究成果可为长江流域农业灌溉的科学管理提供理论依据,具有重要的科学意义。
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关键词
农业灌溉
极端高温
冷却效应
滑动窗口搜索算法
WRF模型
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Keywords
agricultural irrigation
extreme high temperature
cooling effect
window searching algorithm
WRF model
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分类号
S162
[农业科学—农业气象学]
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题名一种航空重力测线交叉点搜索新方法
被引量：3
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作者
韦建成
肖云
王利
孟宁
邹嘉盛
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机构
长安大学地质工程与测绘学院
地理信息工程国家重点实验室
地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心
西安测绘研究所
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018年第12期1302-1305,共4页
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基金
国家自然科学基金(41374083
61427817)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项(310826172006
310826172202
310826173101)~~
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文摘
针对目前航空重力测量数据处理中常规搜索方法存在搜索速度慢、正确率低、适用性差的不足,提出以主测线点为搜索中心,采用一定宽度的搜索框对主副测线点进行搜索,将搜索到的主副测线上相邻测点组成线段,运用行列式方法精确求出交叉点及不符值的方法,即滑动窗口搜索法。从搜索时间和正确率两方面对滑动窗口搜索法进行分析,结果表明本文所提方法简单有效,能明显提高测线交叉点搜索效率。
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关键词
航空重力测量
交叉点
不符值
滑动窗口搜索法
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Keywords
airborne gravity survey
intersection
discrepancy
sliding window search method
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分类号
P312
[天文地球—固体地球物理学]
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