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自我的它/他/她性:中国近代冰雪文化与女性现代性 被引量：3
1
作者 杨宇菲 张小军 《中央民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2021年第6期106-117,共12页
本文通过民国时期城市新女性溜冰新潮的个案,围绕西方现代溜冰文化影响下所体现在女性冰雪文化中的国族主义、妇女解放等文化实践,探讨了溜冰新潮文化对女性现代性的塑造以及由此所体现的现代冰雪文化。本文从女性"自我现代性"... 本文通过民国时期城市新女性溜冰新潮的个案,围绕西方现代溜冰文化影响下所体现在女性冰雪文化中的国族主义、妇女解放等文化实践,探讨了溜冰新潮文化对女性现代性的塑造以及由此所体现的现代冰雪文化。本文从女性"自我现代性"的主位视角展开分析,论述了女性在现代化进程下由国族主义建构的"它性"自我、在妇女解放下面对男性建构的"他性"自我,以及新女性学习西方女性建构的"她性"自我,表明了女性现代性并非一种简单的西方文化复制,而是在女性自我的多重"它/他/她"性对话和文化建构中完成的,由此可以理解以女性现代性为特点的中国近代冰雪文化之一面。 展开更多
关键词 女性 溜冰 现代性 冰雪文化 自我
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老北京满族人的溜冰
2
作者 瀛生 《北京文史》 2004年第2期32-33,共2页
提起溜冰滑雪，人人皆知是从外国传来的体育项目。不错，此二者确是洋货，来自海外。要说中国原来就有溜冰和滑雪，人们也许不知道。其实远在这两项洋货进入中国前二百多年，在老北京已经盛行之为群众性的体育活动了；距今恰巧三百六十... 提起溜冰滑雪，人人皆知是从外国传来的体育项目。不错，此二者确是洋货，来自海外。要说中国原来就有溜冰和滑雪，人们也许不知道。其实远在这两项洋货进入中国前二百多年，在老北京已经盛行之为群众性的体育活动了；距今恰巧三百六十年前，满族人进入山海关时，将它们带入北京，久行不衰达三百多年， 展开更多
关键词 北京 满族 溜冰 民族习俗
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用F=ma直接研究溜冰运动员的旋转运动
3
作者 刘怀宜 《重庆工学院学报》 2000年第1期75-78,共4页
从牛顿第二定律出发 ,深入剖析两个实例 ,导出角动量守恒 ,从而加深对角动量守恒定律动力学过程的了解。
关键词 角动量守恒 溜冰 运动员 牛顿第二定律 旋转运动
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从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析 被引量：10
4
作者 宋立博 吕恬生 袁池 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1027-1031,共5页
综合轮式和腿式机器人的优点 ,提出基于溜冰原理的从动轮式溜冰机器人概念 .讨论了大腿运动型和小腿运动型溜冰机器人的结构图 .以小腿运动型溜冰机器人为例 ,运用非完整约束存在时的广义 Lagrange- Routh方程推导了机器人直线溜冰时的... 综合轮式和腿式机器人的优点 ,提出基于溜冰原理的从动轮式溜冰机器人概念 .讨论了大腿运动型和小腿运动型溜冰机器人的结构图 .以小腿运动型溜冰机器人为例 ,运用非完整约束存在时的广义 Lagrange- Routh方程推导了机器人直线溜冰时的运动微分方程 ,并讨论了机器人在各步态时的位姿 ,利用 展开更多
关键词 溜冰机器人 非完整约束 LAGRANGE方程 直线溜冰 动力学性能 从动轮式
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溜冰机器人基本特性研究 被引量：6
5
作者 赵荣岗 吕恬生 +1 位作者 徐子力 李金良 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期687-689,共3页
提出一种新的腿轮混合移动机器人———溜冰机器人 (ISR) ,在介绍了其基本原理和结构之后 ,根据牛顿力学原理建立了其直线运动时的运动学方程 ,并对机器人系统的运动学参数进行了优化 。
关键词 腿轮混合移动机器人 运动学 溜冰机器人
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溜冰机器人运动学分析 被引量：8
6
作者 宋立博 吕恬生 +1 位作者 张家梁 费燕琼 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1365-1369,共5页
设计了腿轮混合结构的溜冰机器人 .基于常规的运动学分析方法 ,建立了相关的惯性坐标系和滚轮坐标系 ,并根据滚轮在法向无滑动、切向作纯滚动的假设 ,建立了中心定位轮的运动约束方程及机器人的运动学模型 .提出了法向和切向运动特征矩... 设计了腿轮混合结构的溜冰机器人 .基于常规的运动学分析方法 ,建立了相关的惯性坐标系和滚轮坐标系 ,并根据滚轮在法向无滑动、切向作纯滚动的假设 ,建立了中心定位轮的运动约束方程及机器人的运动学模型 .提出了法向和切向运动特征矩阵的概念 ,并讨论了机器人的移动性问题 ,得出机器人存在运动的条件 .设计了溜冰机器人运动学状态空间表达式和运动学控制方程 .以溜冰机器人为例 。 展开更多
关键词 运动学分析 溜冰机器人 移动机器人 运动学控制方程 状态空间 惯性坐标系 滚轮坐标系
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采用CO_2制冷剂的溜冰场制冷系统——介绍加拿大魁北克省一溜冰场制冷系统的更新改造案例 被引量：6
7
作者 董天禄 《制冷技术》 2012年第3期74-75,共2页
本文介绍了世界上第一台溜冰场用的采用CO_2制冷剂的制冷系统。该项目是一个完全采用R744制冷剂(CO_2)来代替原有的R22/甲醇制冷系统,获得很大的节能效果。
关键词 溜冰场 制冷系统 自然制冷剂 CO_2制冷剂
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双足溜冰机器人运动原理与运动学分析 被引量：5
8
作者 徐子力 吕恬生 +1 位作者 徐振华 李金良 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期230-233,共4页
利用轮滑原理,研制出双足腿轮式溜冰机器人。针对机器人自由度较多,不存在固定基座,常规的方法不宜进行其运动学分析的困难,引入右脚等效滚轮相对于参考坐标系的坐标转换矩阵,建立了双足溜冰机器人统一的运动学模型,推导了机器人正逆运... 利用轮滑原理,研制出双足腿轮式溜冰机器人。针对机器人自由度较多,不存在固定基座,常规的方法不宜进行其运动学分析的困难,引入右脚等效滚轮相对于参考坐标系的坐标转换矩阵,建立了双足溜冰机器人统一的运动学模型,推导了机器人正逆运动学公式。通过步态规划仿真实验,验证了运动学模型及其推导公式的正确性。 展开更多
关键词 双足溜冰机器人 移动机器人 运动学 步态规划
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轮滑运动的起源与发展 被引量：5
9
作者 屈强 屈家乐 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2015年第3期157-158,共2页
运用文献资料法等方法分析轮滑运动的起源与发展.关于轮滑运动的起源存在多种争议和说法,从历史记载和发生事件记录的角度,分析轮滑运动的起源和演变的过程,发现从资料的分析和器材的产生是由荷兰人发明较为准确.更确切地说是由冰上滑... 运用文献资料法等方法分析轮滑运动的起源与发展.关于轮滑运动的起源存在多种争议和说法,从历史记载和发生事件记录的角度,分析轮滑运动的起源和演变的过程,发现从资料的分析和器材的产生是由荷兰人发明较为准确.更确切地说是由冰上滑冰运动发展变化而来的.但是就轮滑运动器材的发展演变,从双排轮发展到单排轮,对轮滑运动的成绩突飞猛进的快速发展起着决定性作用.世界单排轮轮滑已成为参加人数最多的轮滑运动,在欧美发展的较快运动成绩较好,亚洲发展较晚,只有韩国、台湾进步较快,我国速度轮滑发展很晚,运动成绩相对较落后. 展开更多
关键词 轮滑 速度轮滑 直排轮滑鞋 溜冰鞋
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浅析过冷大水滴规章对防冰系统设计的影响 被引量：5
10
作者 刘鹏 史献林 《航空工程进展》 2012年第1期120-124,共5页
阐述了FAA颁布过冷大水滴规章的背景,浅析了即将新增的FAR25.1420过冷大水滴结冰条件条款,以及其对机翼防冰系统和结冰探测系统设计的影响;相比14CFR附录C结冰条件,过冷大水滴结冰条件的水滴撞击区较大,更容易在结冰防护区后部形成严重... 阐述了FAA颁布过冷大水滴规章的背景,浅析了即将新增的FAR25.1420过冷大水滴结冰条件条款,以及其对机翼防冰系统和结冰探测系统设计的影响;相比14CFR附录C结冰条件,过冷大水滴结冰条件的水滴撞击区较大,更容易在结冰防护区后部形成严重的后溜冰,应增加上表面弦向防护区的范围;基于已有的结冰探测系统,在机翼上表面容易形成后溜冰的部位,装备能够齐平安装的结冰探测器作为补充,是一种有效探测过冷大水滴结冰条件的方式;浅析了FAR25附录O过冷大水滴结冰条件的分类;给出了修订后的25.1093(b)的防冰译文。 展开更多
关键词 过冷大水滴结冰条件 后溜冰 防冰系统 结冰探测系统
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一种从动轮式机器人直线滑行运动特性的研究 被引量：2
11
作者 林风云 迟琨 吕恬生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第11期46-48,共3页
对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研究打下了基础。
关键词 溜冰机器人 腿轮结构 运动特性 仿真 直线滑行 从动轮
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从动轮式移动机器人结构及运动学分析 被引量：3
12
作者 林风云 迟琨 +1 位作者 吕恬生 宋立博 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第2期19-20,共2页
溜冰机器人是基于人溜冰原理而设计一种从动轮式机器人 ,对溜冰机器人的结构进行了设计 ,对这种结构的机器人运动学进行了分析 ,建立了机器人的运动学模型 ,得出了机器人滚轮运动约束条件和机器人运动约束条件。
关键词 溜冰机器人 运动学 运动协调条件 结构 从动轮式
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人造溜冰场几个问题的探讨 被引量：5
13
作者 谢晶 徐世琼 《制冷技术》 1998年第1期22-24,共3页
一 引言 人造溜冰场是随着人民生活水平的提高、冰上运动的普及和制冷技术的进步而发展起来的。世界上第一座人溜冰场建于1876年英国伦敦,称为冰宫(Gluciarium)。不久,瑞典、美国、澳大利亚等国家相继建成了自己的人造溜冰场。到了二十... 一 引言 人造溜冰场是随着人民生活水平的提高、冰上运动的普及和制冷技术的进步而发展起来的。世界上第一座人溜冰场建于1876年英国伦敦,称为冰宫(Gluciarium)。不久,瑞典、美国、澳大利亚等国家相继建成了自己的人造溜冰场。到了二十世纪,冰上运动迅速发展,目前全世界的人造溜冰场已成千上万,光能进行冰上表演的冰场就有一千多座。 展开更多
关键词 人造溜冰场 制冷系统 冰面 冻结 维护
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双足溜冰机器人控制系统设计 被引量：4
14
作者 费守勇 吕恬生 +1 位作者 宋立博 徐振华 《机械与电子》 2006年第4期57-60,共4页
依据仿生学原理设计了轮腿混合结构从动轮式双足溜冰机器人,在简要介绍其原理结构基础上,结合舵机运动特性详细阐述了以PC机为上位机,多个单片机为下位机无线控制系统的设计思路和和过程.实验验证了控制方法和和控制系统的可行性和正确性.
关键词 双足溜冰机器人 控制系统 多机通讯 通讯协议
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一个真实而又虚幻的世界——鲍里斯·维昂及其《流年的飞沫》 被引量：2
15
作者 张伟新 《当代外国文学》 CSSCI 北大核心 1996年第4期92-96,共5页
二十世纪的法国文坛可谓群星灿烂,佳作纷呈。同普鲁斯特、纪德、萨特这些文学大家相比,鲍里斯·维昂像一颗突然划破夜空而又匆匆离去的彗星。这个名字对中国读者来说虽然比较陌生,但他的作品在法国却以其独特的魅力广泛流传,征服了... 二十世纪的法国文坛可谓群星灿烂,佳作纷呈。同普鲁斯特、纪德、萨特这些文学大家相比,鲍里斯·维昂像一颗突然划破夜空而又匆匆离去的彗星。这个名字对中国读者来说虽然比较陌生,但他的作品在法国却以其独特的魅力广泛流传,征服了越来越多的读者。 展开更多
关键词 现实世界 溜冰场 现代派小说 爱情 黑色幽默 个人物品 溜冰者 巴特 苹果树 普鲁斯特
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拯救莱特拉乌镇(四)
16
作者 王千缘 《东方少年（阅读与作文）》 2024年第4期21-25,共5页
上期故事中讲到,安鑫和朋友们在姆卡森林闻到一股特殊的香气,还看到许多外形像奶茶杯的电子烟。通过布布的讲解,孩子们了解到电子烟对人体的伤害和普通香烟一样大。这次,大家终于来到莱特拉乌镇,一位戴着红狐狸面具的叔叔邀请孩子们去... 上期故事中讲到,安鑫和朋友们在姆卡森林闻到一股特殊的香气,还看到许多外形像奶茶杯的电子烟。通过布布的讲解,孩子们了解到电子烟对人体的伤害和普通香烟一样大。这次,大家终于来到莱特拉乌镇,一位戴着红狐狸面具的叔叔邀请孩子们去“溜冰”,可是,这附近并没有溜冰场…… 展开更多
关键词 电子烟 莱特 溜冰场 乌镇
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室内溜冰场的设计 被引量：4
17
作者 杜建通 毛力 邹同华 《制冷》 1999年第2期50-53,共4页
本文从溜冰场的不同应用场合出发，论述了溜冰场制冷系统的组成特点及负荷计算方法，提出了几种不同的冰面结构以及防冰场屋顶结露滴水的措施。
关键词 溜冰场 负荷计算 冰面基础 室内 制冷系统
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城市大跨、浅埋地下洞室控制爆破技术 被引量：4
18
作者 刘坤鹏 管泽英 《铁道工程学报》 EI 2000年第2期96-100,共5页
某市于山溜冰场工程位于市中心于山下 ,属大跨、浅埋地下洞室 ,该工程位于闹市区 ,具有周围环境复杂、技术要求高、施工难度大的特点。为此 ,在钻爆施工过程中 ,必须采用控制爆破技术 ,一方面要尽量减少爆破振动对周围建筑物及文物的影... 某市于山溜冰场工程位于市中心于山下 ,属大跨、浅埋地下洞室 ,该工程位于闹市区 ,具有周围环境复杂、技术要求高、施工难度大的特点。为此 ,在钻爆施工过程中 ,必须采用控制爆破技术 ,一方面要尽量减少爆破振动对周围建筑物及文物的影响 ,另一方面又要控制飞石距离 ,并尽量降低爆破噪音 ,使之不影响附近居民的正常工作和生活 ,本文重点阐述了控制爆破技术在于山溜冰场工程中的应用。 展开更多
关键词 大跨度 浅埋地下洞室 控制爆破 溜冰场
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学 溜 冰
19
作者 孙诣杨 孙佩晶(指导) 《作文新天地（小学版）》 2024年第7期45-46,共2页
2024年4月14日星期日晴我坐在溜冰场外,看着里边的人一个接一个从眼前掠过,怎么也不敢迈开步子。耳边响起了妈妈的鼓励:“宝贝,去试试吧,你不是玩过轮滑吗?”我还是坚决地摇摇头。妈妈耐心地说:“试试看吧,不试你永远不行。瞧,人家滑得... 2024年4月14日星期日晴我坐在溜冰场外,看着里边的人一个接一个从眼前掠过,怎么也不敢迈开步子。耳边响起了妈妈的鼓励:“宝贝,去试试吧,你不是玩过轮滑吗?”我还是坚决地摇摇头。妈妈耐心地说:“试试看吧,不试你永远不行。瞧,人家滑得多潇洒啊!”终于,看到那些自由自在的身影,我犹豫着一步一步地走进了溜冰场。 展开更多
关键词 轮滑 摇摇头 溜冰场 自由自在 耐心 鼓励 宝贝
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古都溜冰忆往
20
作者 李自典 《北京观察》 2024年第1期74-76,共3页
穿裹暖和的男女老少纷纷来到冰场,脚踩溜冰鞋,一溜烟风驰电掣般地滑动起来,那翩若惊鸿、婉若游龙的风姿和着爽朗的欢笑声,一下子给静寂的古都增添了无限活力,成为古都冬日一抹亮丽的风景。冬天的户外运动,在北方当以溜冰为最。每到数九... 穿裹暖和的男女老少纷纷来到冰场,脚踩溜冰鞋,一溜烟风驰电掣般地滑动起来,那翩若惊鸿、婉若游龙的风姿和着爽朗的欢笑声,一下子给静寂的古都增添了无限活力,成为古都冬日一抹亮丽的风景。冬天的户外运动,在北方当以溜冰为最。每到数九寒天盼春归的季节,伴随着儿歌“一九二九不出手,三九四九冰上走……”的唱响,古都北京迎来一年之中的严寒气候,雪花纷飞,河水凝冰。待到冰封千里之时,便是溜冰的极佳时节。穿裹暖和的男女老少纷纷来到冰场,脚踩溜冰鞋,一溜烟风驰电掣般地滑动起来,那翩若惊鸿、婉若游龙的风姿和着爽朗的欢笑声,一下子给静寂的古都增添了无限活力,成为古都冬日一抹亮丽的风景。 展开更多
关键词 户外运动 翩若惊鸿 严寒气候 古都北京 冰场 静寂 溜冰鞋 风姿
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