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题名打磨抛光机器人关键技术研发与应用
被引量：2
- 1
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作者
汤爱军
胡艳娥
诸进才
杨波
龙波
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机构
富联裕展科技(深圳)有限公司
广州铁路职业技术学院机电工程学院
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出处
《装备制造技术》
2022年第6期128-130,160,共4页
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基金
广东省普通高校工程技术开发中心(2019GGCZX008)。
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文摘
针对传统人工干式打磨抛光存在的尘肺危害、尘爆等问题,以及当前3C产品面临的量少、样多、柔性生产和智能制造生产需求等新特点,提出了智能精密打磨抛光机器人系统概念,设计了全齿轮传动并搭配双轴承结构的大负载高精度六轴打磨抛光机器人使得刚性得到明显强化,创新性提出七轴联动打磨技术实现柔顺高轨迹精度的转角曲面打磨,设计开发了一款适用打磨振动粉尘环境的六维传感器,精度可达±0.05 N·m。研发出一种力控补偿压力的新型控制方式,促使打磨机器人调机更加方便、打磨质量更加稳定。研制的智能精密打磨抛光机器人系统,可完全代替人工进行湿式打磨抛光,实现智能、精密、高效、稳定、安全的打磨。该系统相比国内外大多品牌相类型号机器人,在最大负载、精度、防护等级等方面均有一定加强优势,更好满足打磨抛光应用需求。目前在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可高效实现10μm的移除量,粗糙度由Ra1.57降至Ra0.05打磨抛光效果,CT由300s降至180s,生产效率也提升了66%,一次良率也提升了30%,一次良率达到95%,具有良好的经济效益和社会效益。
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关键词
打磨抛光机器人
七轴联动技术
力控
水循环装置
湿式打磨
安全打磨
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能精密打磨抛光机器人开发及应用
被引量：1
- 2
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作者
汤爱军
黄艳丽
胡艳娥
丘永亮
诸进才
龙波
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机构
富联裕展科技(深圳)有限公司
广东工贸职业技术学院机电工程学院
广州铁路职业技术学院机电工程学院
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出处
《机电工程技术》
2022年第11期127-130,141,共5页
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基金
广东省普通高校工程技术开发中心(编号:2019GGCZX008)
2021广东省普通高校特色创新类项目(编号:2021KTSCX206)
2022年广东省科技创新战略专项资金项目(编号:pdjh2022a0817)。
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文摘
针对3C产品少量多样,柔性生产,智能制造的生产需求特点,以及人工干式打磨抛光存在效率低和尘肺尘爆安全隐患等问题,提出了智能精密打磨抛光机器人概念,并对几个关键软硬件技术,包括高刚性大负载高精度六轴打磨抛光机器人,适用于机器人打磨的精密打磨机,三级过滤水循环装置及其湿式打磨抛光工艺,集成多传感器和PHM的智能化打磨抛光技术,以及利用探头等快速调机技术的研发基础上,系统整合成智能精密打磨抛光机器人系统,智能、精密、高效、稳定、安全的湿式打磨抛光从此代替了传统的人工干式打磨。该系统在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可使生产效率和良率分别提升了66%和30%,打磨抛光车间环境得到了净化,消除了尘肺尘爆安全隐患,快速调机技术实现调试效率提升了3倍。该智能设备对公司实施智能工厂,智能制造转型升级产生了创新引领作用,推动打磨抛光行业由自动化朝着智能化方向发展,具有良好的经济效益和社会效益。
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关键词
机器人自动打磨
智能精密打磨机器人
湿式打磨
安全打磨
智能控制
快速调机
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Keywords
automated robotic polishing
intelligent precision polishing robot
wet polishing
safety polishing
intelligent control
rapid teach
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名手机中框机器人湿式精密打磨开发与应用
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作者
汤爱军
诸进才
张建刚
张锋
李雪成
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机构
深圳市裕展精密科技有限公司
广州铁路职业技术学院
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出处
《机电工程技术》
2022年第8期199-202,共4页
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基金
广东省普通高校工程技术开发中心项目(编号:2019GGCZX008)。
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文摘
当前手机中框人工干式打磨效率不高、产品良率低,特别是存在尘肺和尘爆两大安全隐患,针对这些问题,提出了代替人工干式打磨的机器人湿式精密打磨系统解决方案。在分析了常用的自动化执行主体设备方案后,优先设计了自动打磨主体方案,利用ANSYS等工具优化设计了精密打磨机,按照打磨动作轨迹要求和机器人动作原理创新设计了一种可用于产品旋转的第七轴,搭配六轴机器人实现了七轴联动打磨,还配套开发了打磨液循环装置等。经实验验证,这种机器人湿式精密打磨系统可有效代替人工干式打磨,确保工业安全的同时可将CT降至180 s,生产效率和良率分别提升了66%和30%,目前已得到大量应用推广,具有良好的经济效益。
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关键词
手机中框
机器人
湿式打磨
精密打磨机
水循环装置
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Keywords
mobile phone band
robot
wet polishing
precision sander
water circulation device
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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