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中国深海多金属结核采矿车研究的发展 被引量:15
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作者 彭建平 《矿山机械》 2020年第3期8-11,共4页
我国深海多金属结核采矿车技术研究历经30年发展,可分为3个阶段:实验室研究、湖试和海上试验阶段。介绍了单体功能单元与整机实验室试验、整机抚仙湖试验、南海500m海上试验的情况。经过不懈努力,极大地缩小了与国外的技术差距。
关键词 多金属结核 采矿车 单体功能单元 湖上试验 500 m海上试验
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几种自适应IIR陷波器的复数算法及其应用 被引量:7
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作者 梁红 李志舜 《应用声学》 CSCD 北大核心 2008年第1期49-53,共5页
在自适应IIR陷波器实数算法的基础上,本文提出了三种基于梯度的自适应IIR陷波器的复数算法,并进行了仿真比较。结果表明,这三种复数算法均可检测复信号,并估计信号频率,其中"改进的"简化格型IIR陷波器复数算法收敛速度快、低... 在自适应IIR陷波器实数算法的基础上,本文提出了三种基于梯度的自适应IIR陷波器的复数算法,并进行了仿真比较。结果表明,这三种复数算法均可检测复信号,并估计信号频率,其中"改进的"简化格型IIR陷波器复数算法收敛速度快、低信噪比下稳定性能好。湖上试验表明该算法不仅实时性好,而且在低信噪比下的检测效果令人满意。 展开更多
关键词 自适应陷波器 复数算法 主动声纳系统 湖上试验
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基于L型阵的相干信号二维DOA估计方法
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作者 王绪虎 侯玉君 +3 位作者 金序 孙高利 贺劲松 田雨 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期557-563,共7页
文中提出一种二维空间相干信号波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法。该方法首先对L形阵接收数据协方差矩阵进行共轭重构,将原协方差矩阵的平方与重构矩阵的平方相加后求均值,得到新协方差矩阵。然后采用前后向空间平滑技术对... 文中提出一种二维空间相干信号波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法。该方法首先对L形阵接收数据协方差矩阵进行共轭重构,将原协方差矩阵的平方与重构矩阵的平方相加后求均值,得到新协方差矩阵。然后采用前后向空间平滑技术对新协方差矩阵进行预处理,最后通过Root-MUSIC算法进行DOA估计。仿真实验和湖试数据分析结果表明,与常规方法相比,文中方法避免了谱峰搜索,减小了计算量,提高了相干信号DOA估计的分辨成功概率和估计精度,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 相干信号 波达方向估计(DOA) 空间平滑 共轭重组 湖上试验
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合成孔径声纳原理样机的湖上试验 被引量:2
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作者 林涛 孙宝申 李启虎 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第9期83-87,共5页
在合成孔径声纳理想模型的基础上 ,讨论了该声纳的系统结构 ,并介绍了其原理样机的湖上试验情况。实验结果表明 ,在用成像算法对原始数据进行处理后 ,很好地得到了目标的图像。该合成孔径声纳系统的方位向与距离向成像分辨率均小于 0 .5... 在合成孔径声纳理想模型的基础上 ,讨论了该声纳的系统结构 ,并介绍了其原理样机的湖上试验情况。实验结果表明 ,在用成像算法对原始数据进行处理后 ,很好地得到了目标的图像。该合成孔径声纳系统的方位向与距离向成像分辨率均小于 0 .5m ,完全达到了设计要求 。 展开更多
关键词 合成孔径声纳 原理样机 湖上试验 理想模型 分辨率 水声探测设备
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水下拖曳系统定深和展开性能湖上试验研究 被引量:2
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作者 李超 艾艳辉 +3 位作者 佘湖清 江兴隆 宋雯婧 王盟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期62-68,共7页
为研究水下拖曳系统定深和展开性能,捕捉各影响因素作用效果,本文通过拖曳系统湖上试验,分析了翼板攻角、航速、缆长对拖曳定深、展宽及干端拉力的影响规律,拟合了多元非线性回归函数,针对影响规律及函数拟合结果分别制定了水下拖曳系... 为研究水下拖曳系统定深和展开性能,捕捉各影响因素作用效果,本文通过拖曳系统湖上试验,分析了翼板攻角、航速、缆长对拖曳定深、展宽及干端拉力的影响规律,拟合了多元非线性回归函数,针对影响规律及函数拟合结果分别制定了水下拖曳系统定深、展开策略。试验结果表明:拖体及拖缆所受流体力的变化是引起定深和展宽改变的主要原因,降低航速、增加水平翼板下攻角、放缆能够增加拖体定深,增加垂直翼板攻角和放缆能够增加拖体展宽。对短缆拖曳系统而言,拖体定深或展宽需要进行调整时,可按增减翼板攻角-收放缆-改变航速的顺序进行。 展开更多
关键词 水下拖曳系统 定深策略 展开策略 干端拉力 航速 缆长 攻角 影响规律 湖上试验
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水声通信中基于软判决的块迭代判决反馈均衡器 被引量:2
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作者 景连友 何成兵 +3 位作者 张玲玲 孟庆微 黄建国 张群飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期885-891,共7页
在单载波频域均衡水声通信系统中,混合结构的时-频域判决反馈均衡器(H-DFE)计算复杂度高,不利于实时实现;而基于硬判决的块迭代判决反馈均衡器(HD-IBDFE)存在错误符号判决造成系统性能下降问题,同时需要估计判决符号和发射数据之间的互... 在单载波频域均衡水声通信系统中,混合结构的时-频域判决反馈均衡器(H-DFE)计算复杂度高,不利于实时实现;而基于硬判决的块迭代判决反馈均衡器(HD-IBDFE)存在错误符号判决造成系统性能下降问题,同时需要估计判决符号和发射数据之间的互相关函数。该文对水声通信中基于软判决的块迭代判决反馈均衡(SD-IBDFE)接收机算法进行了研究,通过对均衡器输出信号进行软判决,并将符号软信息进行反馈,提高了系统性能,同时采用迭代信道估计方法来适应水声信道的时变性。通过仿真比较得出,该方法在水声信道条件下明显优于HDIBDFE。对湖上试验数据处理结果表明,在浅水1.8 km通信距离下,单通道无编码QPSK调制可实现310-的误码率并达到3000 bps的有效数据率。 展开更多
关键词 水声通信 单载波频域均衡 软判决反馈均衡器 迭代信道估计 湖上试验
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基于升力原理的正浮力航行器设计与实现
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作者 韦帅 魏照宇 +2 位作者 王志光 姚宝恒 连琏 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第7期88-93,共6页
提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器。该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力。阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略... 提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器。该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力。阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略分析。将航行器样机制作并装配完成后,开展湖上试验进行一系列性能测试。试验结果验证了其工作原理的合理性并表明其运动控制效果良好,结构稳定,以及具备快速响应的能力。该航行器无需浮力调节装置,结构简单,对环境适应能力强,安全性高,具有一定的先进性。 展开更多
关键词 正浮力航行器 升力原理 运动控制 湖上试验
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机载激光探测水中目标湖上试验方法探讨
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作者 杨镇源 马徐琨 李正刚 《声学与电子工程》 2018年第4期62-64,共3页
如何检验机载激光器这种特殊装备并评价其探测能力,需通过水中试验进行考核。文章在分析探测器技术特性基础上,探讨了在抚仙湖进行试验的技术方法,提出了湖上探测水下目标与环境(平台、UUV等实体目标及地形地貌环境目标)的动静态实航试... 如何检验机载激光器这种特殊装备并评价其探测能力,需通过水中试验进行考核。文章在分析探测器技术特性基础上,探讨了在抚仙湖进行试验的技术方法,提出了湖上探测水下目标与环境(平台、UUV等实体目标及地形地貌环境目标)的动静态实航试验技术方法,可为机载激光器试验策划与实施提供参考。 展开更多
关键词 机载激光器 水中探测 湖上试验 试验方法
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