氯化镉和敌敌畏突发胁迫下斑马鱼的行为差异 被引量：11

1

作者 黄毅 张金松 +1 位作者 韩小波 黄廷林 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期671-676,共6页

采用计算机摄像跟踪技术,以正常水体中斑马鱼的行为变化为基础,比较突发性氯化镉和敌敌畏污染胁迫下斑马鱼的个体行为(游动速度、深度、转弯次数和加速度)和鱼群行为(平均距离和分散度)的变化规律。研究结果表明:斑马鱼在两种污染物突... 采用计算机摄像跟踪技术,以正常水体中斑马鱼的行为变化为基础,比较突发性氯化镉和敌敌畏污染胁迫下斑马鱼的个体行为(游动速度、深度、转弯次数和加速度)和鱼群行为(平均距离和分散度)的变化规律。研究结果表明:斑马鱼在两种污染物突发性胁迫下,行为反应快速且敏感,游动行为响应与污染物种类和暴露时间直接相关;两种不同类型的污染胁迫下,斑马鱼的行为变化趋势基本符合环境压力模型,但其响应方式存在差异。氯化铬突发性胁迫下,斑马鱼有明显的过度活跃行为现象,游动深度显著下降,而敌敌畏突发性胁迫下,行为强度直接降低,鱼群聚集且停留在水面附近。斑马鱼的行为响应敏感、迅速,是实现在线水质监测的有效手段。 展开更多

关键词 生物监测 回避反应 游动速度 游动深度

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水体突发性重金属污染胁迫下斑马鱼的行为反应分析 被引量：12

2

作者 黄东龙 周勤 《环境监测管理与技术》 2011年第4期27-31,共5页

研究了斑马鱼在不同程度突发性的Zn2+和Cr6+胁迫下的行为反应,采用计算机视觉技术量化研究斑马鱼游动行为数据。结果表明,在Zn2+和Cr6+的突发性胁迫中,斑马鱼的行为反应快速且敏感,游动行为与污染物种类、质量浓度和暴露时间直接相关,... 研究了斑马鱼在不同程度突发性的Zn2+和Cr6+胁迫下的行为反应,采用计算机视觉技术量化研究斑马鱼游动行为数据。结果表明,在Zn2+和Cr6+的突发性胁迫中,斑马鱼的行为反应快速且敏感,游动行为与污染物种类、质量浓度和暴露时间直接相关,并表现出比较相似的行为变化规律;随着胁迫程度的增加,斑马鱼游动速度的变化幅度增大,反应时间缩短,且其变化曲线符合生物行为的环境压力模型。斑马鱼的行为变化远远提前于生物的病理损伤或死亡,可利用斑马鱼暴露于污染物时的行为变化实现在线水体突发性重金属污染事故的监测预警。 展开更多

关键词 斑马鱼 游动速度 计算机视觉 突发性重金属污染 行为反应

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某型仿生鱼自主直线巡游速度的影响因素研究 被引量：5

3

作者 郝栋伟 王文全 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期674-683,共10页

深入开展鱼游等生物运动力学机理的研究对日益增长的仿生技术需求具有重要的意义.为此,该文以某型仿生鱼自主游动为研究对象,基于浸入边界法的流固耦合建模思想,以鱼体肌肉提供的主动力为原动,建立了鱼体内力、鱼体运动和外界流体耦合... 深入开展鱼游等生物运动力学机理的研究对日益增长的仿生技术需求具有重要的意义.为此,该文以某型仿生鱼自主游动为研究对象,基于浸入边界法的流固耦合建模思想,以鱼体肌肉提供的主动力为原动,建立了鱼体内力、鱼体运动和外界流体耦合作用的自主游动柔性鱼模型.分别对不同长度尾鳍、不同弹性模量鱼体以及鱼肌肉提供不同作用力下仿生鱼的自主直线巡游进行了数值模拟.分析了鱼自主游动的水动力学特征和鱼体运动特征,揭示了影响鱼游动速度的关键因素及其力学机理. 展开更多

关键词 仿生鱼 流固耦合 浸入边界法 自主游动 游动速度

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基于δ+-SPH模型的三维鱼自主游动问题研究

4

作者 黄晓婷 孙鹏楠 +1 位作者 吕鸿冠 钟诗蕴 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期168-178,共11页

仿生推进研究对水下潜器的水动力性能和续航能力提升具有重要意义.为此,本文采用光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)方法研究了三维鱼自主游动的流固耦合(fluid-structure interaction,FSI)问题.为提高SPH模型的... 仿生推进研究对水下潜器的水动力性能和续航能力提升具有重要意义.为此,本文采用光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)方法研究了三维鱼自主游动的流固耦合(fluid-structure interaction,FSI)问题.为提高SPH模型的计算精度和效率,文中采用了δ+-SPH模型并结合了张力不稳定控制技术(tensile instability control,TIC)和自适应粒子细化(adaptive particle refinement,APR)算法等.计算结果部分,为了验证SPH结果的精度和稳定性,首先采用三维球体绕流基准算例进行验证,随后将三维鱼游动速度与文献结果进行对比.通过比较二维和三维鱼自主推进的结果发现,两者预报的游动速度和涡量场均存在较大差异,凸显了三维研究的必要性.此外,本文对三维鱼尾流的涡结构进行了可视化,并展开详细讨论.结果表明,本文所建立的三维δ+-SPH模型为研究真实鱼类的仿生水动力性能提供了一种新的可靠手段. 展开更多

关键词 光滑粒子流体动力学 仿生推进 水动力性能 续航能力 游动速度 水下潜器 SPH 自主游动

原文传递

三关节机械鱼的动力学及运动研究 被引量：3

5

作者 张德义 赵鸿飞 +1 位作者 王琪 张超 《机电工程》 CAS 2017年第12期1441-1445,共5页

针对仿生机械鱼水下运动控制问题,通过对鱼体外形和运动模式的研究,建立了仿生机械鱼的结构模型,将其简化为3根相连的连杆组成的连杆机构,进行了动力学分析,并对第3根连杆的水动力学运动规律进行了初步分析,发现机械鱼的游动阻力与鱼在... 针对仿生机械鱼水下运动控制问题,通过对鱼体外形和运动模式的研究,建立了仿生机械鱼的结构模型,将其简化为3根相连的连杆组成的连杆机构,进行了动力学分析,并对第3根连杆的水动力学运动规律进行了初步分析,发现机械鱼的游动阻力与鱼在水中的面积、摆动频率、连杆长度等因素有关,适当地选择3根连杆的质量和长度可以提高机械鱼的游动速度和加速度。根据"大摆幅细长体"理论获得舵机摆动角度,采用Matlab对鱼体游动和舵机摆动进行了仿真,并进行了实验研究。仿真结果和实验结果都表明:摆动频率越快,驱动动力就越大,但会使鱼体摆幅增大,进而影响游动速度以及运动的平稳性,存在一个合理的摆动频率范围使得游动速度达到最大。 展开更多

关键词 机械鱼 动力学 摆动频率 游动速度

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仿生机器鱼运动学模型优化与实验 被引量：3

6

作者 王平 许炳招 +1 位作者 娄保东 倪羽洁 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期196-201,共6页

以仿生学为基础的机器鱼是一种新型水下机器人,具有高速、高效、节能等方面优势。为进一步探索仿生机器鱼的运动机理,指出了当前仿生机器鱼运动学模型存在的不足,即未考虑因制造、鱼体结构的影响,而产生的头部左右摆动。故在考虑仿生机... 以仿生学为基础的机器鱼是一种新型水下机器人,具有高速、高效、节能等方面优势。为进一步探索仿生机器鱼的运动机理,指出了当前仿生机器鱼运动学模型存在的不足,即未考虑因制造、鱼体结构的影响,而产生的头部左右摆动。故在考虑仿生机器鱼头部摆动的情况下,构建头部摆动方程,引入摆动偏移量,修正其运动学模型。利用MATLAB对模型进行优化,分析结果表明修正后的运动学模型更能够描述实体仿生机器鱼的游动特性。最后,将修正后的运动学模型,运用到三关节仿生机器鱼上进行实验,结果表明,该模型能够有效地抑制仿生机器鱼头部摆动,进而提高了仿生机器鱼的游动速度。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 运动学模型 头部摆动 游动速度 转动中心 游动特性 鱼体波 巡游

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尾鳍推进仿生机器鱼速度优化 被引量：3

7

作者 葛立明 李宗刚 《兰州交通大学学报》 CAS 2016年第3期18-23,共6页

尾鳍摆动幅值和频率是影响尾鳍推进仿生机器鱼游动速度的重要因素,为提高此类机器鱼的游动速度,设计了一种具有快速摆动能力的新型机器鱼尾部推进机构.在此基础上,首先分别分析了尾鳍形状、尾鳍柔性以及尾鳍摆动频率等参数对仿生机器鱼... 尾鳍摆动幅值和频率是影响尾鳍推进仿生机器鱼游动速度的重要因素,为提高此类机器鱼的游动速度,设计了一种具有快速摆动能力的新型机器鱼尾部推进机构.在此基础上,首先分别分析了尾鳍形状、尾鳍柔性以及尾鳍摆动频率等参数对仿生机器鱼推进性能的影响;进而分别在相同摆动频率以及相同功率消耗的条件下对8种不同尾鳍的推进速度进行了比较.实验结果表明:在平均消耗功率20 W的条件下,展弦比为4.2、鳍条碳棒直径为0.7mm的月牙形尾鳍推进速度最快,其推进速度可达730mm/s,约为2.2倍体长/s. 展开更多

关键词 机器鱼 摆动机构 尾鳍推进 游动速度

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鱼类群游机构的初步研究

8

作者 董存有 《水产科技》 1983年第1期30-32,共3页

关于鱼类游动的路线、方式和速度等生态问题，已有不少的研究，随着计算机事业的发展，用计算机摸拟进行了鱼类群体游动机构的调查。

关键词 鱼类群体游动机构 计算机摸拟 游动路线 游动方式 游动速度

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光照刺激识别斑马鱼异常行为在水质预警中的真伪研究 被引量：1

9

作者 韩小波 黄毅 +1 位作者 凌睿 张金松 《给水排水》 CSCD 北大核心 2015年第8期18-21,共4页

研究利用光照的短暂刺激来判断斑马鱼毒性行为反应的真假,并通过试验确定其检验条件和判断标准,以增强类似仪器在实际使用中的稳定性和准确性。即选择光照强度为500lx,刺激时长为2min,在暴露后的2～3h内可间隔10～30min刺激1次。比较刺... 研究利用光照的短暂刺激来判断斑马鱼毒性行为反应的真假,并通过试验确定其检验条件和判断标准,以增强类似仪器在实际使用中的稳定性和准确性。即选择光照强度为500lx,刺激时长为2min,在暴露后的2～3h内可间隔10～30min刺激1次。比较刺激前后2min内的平均速度差和平均转次差,若平均速度差低于10mm/s,平均转次差低于3次/10s,则认为报警为真,即确定是水质污染事件。 展开更多

关键词 生物监测 回避反应 游动速度 游动深度

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海钓沙丁鱼的技巧

10

作者 徐艳文(文/图) 《中国钓鱼》 2022年第9期40-41,共2页

沙丁鱼学名多鳞,南方人叫沙钻鱼。这种鱼属浅海区中下层小型鱼类,身体细小,头尖、嘴小、鳞片小,背部黑褐色,腹部银白色,一般个体长15~30厘米。经常栖息在沙滩、淤泥海底,喜欢集群,游动速度极快,以小虾及水生物为食,广泛分布于我国东海... 沙丁鱼学名多鳞,南方人叫沙钻鱼。这种鱼属浅海区中下层小型鱼类,身体细小,头尖、嘴小、鳞片小,背部黑褐色,腹部银白色,一般个体长15~30厘米。经常栖息在沙滩、淤泥海底,喜欢集群,游动速度极快,以小虾及水生物为食,广泛分布于我国东海南部及南海水域。沙丁鱼体型虽小,但肉多刺少,味道鲜美,深受广大钓友喜爱。我国南方沿海,一年四季均可垂钓。 展开更多

关键词 南方沿海 游动速度 南方人 小型鱼类 沙丁鱼 浅海区 水生物

原文传递

蛇年说蛇

11

作者 黄骥 《自然与人》 2001年第1期20-21,共2页

关键词 蛇 种类 演变 游动速度 毒牙 捕食能力 游蛇 蝰蛇 蝮蛇 眼镜蛇 海蛇 毒腺 蛇毒

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话说“洋中剑侠”——剑鱼

12

作者 陈夏法 《航海》 1995年第4期44-45,共2页

一天,“阿利维内”号深海考察艇开始下潜。突然,潜艇外传来一声沉闷的撞击声,整个艇身剧烈的摇晃起来。美国年轻的海洋学家罗伯特博士朝深距仪上看了看,潜艇尚处在水下20米的位厦,该深度绝对不可能产生海水对流层,艇身如何会剧烈晃动呢... 一天,“阿利维内”号深海考察艇开始下潜。突然,潜艇外传来一声沉闷的撞击声,整个艇身剧烈的摇晃起来。美国年轻的海洋学家罗伯特博士朝深距仪上看了看,潜艇尚处在水下20米的位厦,该深度绝对不可能产生海水对流层,艇身如何会剧烈晃动呢?他不禁抬头往舷窗外看去,只见一条巨大的水生动物吸附在艇身上,挡住了透向外面的视线。此时。 展开更多

关键词 剑鱼 下潜深度 科学考察 外形 质量 游动速度 捕食 攻击船只

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自作聪明的墨鱼

13

《小学阅读指南（高年级版）》 2019年第8期74-75,共2页

海里有一种长得弯弯曲曲的动物叫做墨鱼,它的身体呈卵圆形、腹背扁平.它的壳退化了,身体被发达的外膜包裹着.它没有尾qí鳍,快速运动时,把吸进的水经嘴巴喷射出一道水柱,借以推动身体前进.瞬间,它的游动速度可超过普通鱼类.

关键词 游动速度 墨鱼 腹背

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如何提高鱼苗培育的成活率

14

作者 兑艳 胡永康 《渔业致富指南》 2012年第9期23-25,共3页

鱼苗的培育就是经过20天以上的饲养将鱼苗养成20—50mm“夏花”鱼种的过程。由于此阶段中鱼苗身体细小，体质弱，游动速度慢，活动范围小，摄食能力弱，对敌害生物及外界环境的适应力弱，容易引起鱼苗的死亡，所以鱼苗培育对整个养鱼生... 鱼苗的培育就是经过20天以上的饲养将鱼苗养成20—50mm“夏花”鱼种的过程。由于此阶段中鱼苗身体细小，体质弱，游动速度慢，活动范围小，摄食能力弱，对敌害生物及外界环境的适应力弱，容易引起鱼苗的死亡，所以鱼苗培育对整个养鱼生产过程起到了举足轻重的作用。下面就如何给鱼苗提供一个良好的生长环境，提高其成活率作一简要介绍。 展开更多

关键词 鱼苗培育 成活率 游动速度 活动范围 摄食能力 外界环境 敌害生物 生产过程

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二次曲线廓形胶囊机器人速度分析

15

作者 张林霞 张永顺 《现代机械》 2017年第2期1-4,共4页

在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立流体动力学模型,对机器人稳态游动速度进行求解分析。研究结果表明,二次曲线廓形胶囊机器人... 在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立流体动力学模型,对机器人稳态游动速度进行求解分析。研究结果表明,二次曲线廓形胶囊机器人稳态游动速度更大,提高了肠道内驱动性能、安全性与作业效率,实用前景良好。 展开更多

关键词 二次曲线廓形 胶囊机器人 多楔形效应 稳态游动速度

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生物教学如何激发学生的学习兴趣 被引量：6

16

作者 王东平 《河南职业技术师范学院学报（职业教育版）》 2007年第1期134-134,共1页

一、以实物观察、演示或事实导入新课，激发学生的求知欲 教学实践证明，利用学生的好奇心，精心设计好新课的导人，就能紧紧地吸引学生的注意力，激发他们浓厚的学习兴趣，促使他们积极主动地学习。例如，在讲“鱼的形态”时，先让学... 一、以实物观察、演示或事实导入新课，激发学生的求知欲 教学实践证明，利用学生的好奇心，精心设计好新课的导人，就能紧紧地吸引学生的注意力，激发他们浓厚的学习兴趣，促使他们积极主动地学习。例如，在讲“鱼的形态”时，先让学生观察活鲫鱼的外形、体色、体表结构及其运动状态，然后分别剪掉它们的胸鳍、背鳍和尾鳍，再让学生观察其运动状态的变化。学生看到剪掉背鳍的鱼会失去平衡而侧翻，剪掉胸鳍的鱼只能向前游动而不会转弯，剪掉尾鳍的鱼游动速度明显减慢、身体摇摆不定。这些现象使学生异常兴奋，自然激发了他们对理论学习的浓厚兴趣。 展开更多

关键词 学习兴趣 学生观 激发 生物教学 运动状态 教学实践 游动速度 理论学习

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美洲鲥鱼养殖的瓶颈和对策(下) 被引量：4

17

作者 刘青华 贾艳菊 +2 位作者 高永利 齐占会 王蔼美 《科学养鱼》 北大核心 2006年第5期3-3,共1页

关键词 鱼养殖 水车式增氧机 美洲 游动速度 生产管理 养殖成活率 溶解氧 窒息死亡 浮头现象 鲥鱼

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浮游生物在养殖水体中的功能 被引量：3

18

作者 周宁 《科学养鱼》 2015年第1期91-91,共1页

浮游生物泛指生活于水中而缺乏有效移动能力的漂流生物,分为浮游植物和浮游动物。部分浮游生物具游动能力,但其游动速度往往比它自身所在的洋流流速缓慢,因而不能有效地在水中灵活游动。浮游生物在海洋、湖泊及河川等水域中,自身完全没... 浮游生物泛指生活于水中而缺乏有效移动能力的漂流生物,分为浮游植物和浮游动物。部分浮游生物具游动能力,但其游动速度往往比它自身所在的洋流流速缓慢,因而不能有效地在水中灵活游动。浮游生物在海洋、湖泊及河川等水域中,自身完全没有移动能力或者移动能力非常弱,因而不能逆水流而动,而是浮在水面生活,这类生物总称为浮游生物。它们在养殖水体生态系统中占有非常重要的地位。它们的种类复杂、数量众多、分布广泛,在生态系统能量流动和物质循环中发挥着决定性作用。 展开更多

关键词 浮游生物 养殖水体 水体生态系统 功能 浮游动物 浮游植物 游动速度 物质循环

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如何区分野生鱼和养殖鱼 被引量：2

19

作者 赵宪钧 《河南水产》 2010年第4期46-46,共1页

1.体型。野生鱼生活在江河湖泊等自然水体中,活动范围广,觅食空间大,游动频繁,反应迅速,因而其体型瘦长;养殖鱼大都生活在人工池塘或水库、河流、湖泊的网箱中，活动范围小，游动速度慢，

关键词 养殖鱼 野生鱼 活动范围 自然水体 游动速度 体型 湖泊 生活

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海洋中的热血运动员——金枪鱼 被引量：2

20

作者 石磊 《海洋与渔业》 2009年第10期53-53,共1页

金枪鱼是游动速度最快的海洋动物之一，只有极为凶残的鲨鱼和大海豚方能与它匹敌。它全速游动时，鱼鳍收缩进体内以减少阻力，像出膛炮弹般疾速向前。金枪鱼若停止游动，则会因缺氧窒息而死亡，可谓生命不息，运动不止。

关键词 海洋动物 金枪鱼 运动员 游动速度 缺氧窒息 死亡

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