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浅谈清舱机无人驾驶系统中基于语义切割三维重建的应用
1
作者 王博强 孟怀锋 方向群 《中国设备工程》 2024年第12期51-53,共3页
在货运码头中散料装卸过程中,清舱机将卸船机抓斗工具无法抓取货物的位置,如货舱底部或货舱的四周,将这些位置的散料集中于抓斗工具可以抓取货物的位置,而在这个过程中,往往需要工人、卸船机、清舱机协同合作,而在这其中的安全问题以及... 在货运码头中散料装卸过程中,清舱机将卸船机抓斗工具无法抓取货物的位置,如货舱底部或货舱的四周,将这些位置的散料集中于抓斗工具可以抓取货物的位置,而在这个过程中,往往需要工人、卸船机、清舱机协同合作,而在这其中的安全问题以及工作环境问题存在很大的风险,因此无人化作业引起了极大的关注。本文将基于语义分割的三维重建算法,对舱内的环境重建进行讨论和验证。 展开更多
关键词 清舱机 SLAM三维重建 语义切割 MASK R-CNN
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码头卸船机和清舱机的自动化协同作业优化研究
2
作者 尤本君 《中国设备工程》 2024年第13期112-114,共3页
本文旨在研究码头卸船机和清舱机的自动化协同作业,探讨如何通过优化协同作业流程和提高自动化水平来提升码头作业效率和安全性。通过分析相关文献和实际案例,本研究提出了一种综合性的解决方案,以实现两者者之间的高效协同作业。
关键词 自动化协同作业 清舱机 卸船机
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浅谈无人驾驶清舱机避障功能
3
作者 符俊 王博强 《中国设备工程》 2024年第9期133-134,共2页
当前,智慧电厂是电力企业的方向,实现了虚拟与现实对接的同时,人员与设备、设备与设备的关联更为智能化,使得电力生产更为安全可靠。港口干散料尾料清舱,传统方法利用滑移装载机、推耙机及轮式装载机进入船舱内进行作业。进入人工智能... 当前,智慧电厂是电力企业的方向,实现了虚拟与现实对接的同时,人员与设备、设备与设备的关联更为智能化,使得电力生产更为安全可靠。港口干散料尾料清舱,传统方法利用滑移装载机、推耙机及轮式装载机进入船舱内进行作业。进入人工智能时代后,无人驾驶技术已经成熟,以增加工作效率、改善作业条件、保障人身及设备安全几个要点为原则,人们逐渐提出了全自动无人驾驶清舱技术,其中比较重要的一环就是清舱机的避障功能。 展开更多
关键词 清舱机 无人驾驶 控制融合 避障 互锁
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散粮泊位清舱机的选择
4
作者 韦光龙 李祥全 《水运工程》 北大核心 2001年第3期26-27,共2页
主要介绍大连港大窑湾散粮码头清舱机的特点及性能。
关键词 散粮泊位 清舱机 系统特点 大连港 性能
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干散货自动清舱机系统研究 被引量：2
5
作者 原向东 陈旭 +1 位作者 许安静 顾明 《港口装卸》 2014年第3期8-10,共3页
分析了干散货船舶卸船清舱作业效率低下的问题,提出了自动清舱机的卸船清舱方法,分析了自动清舱机的功能系统构成。
关键词 自动清舱机 无线通信 作业系统 行走系统
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