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题名大型养殖工船养殖舱壁清洁机器人设计
被引量：1
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作者
林礼群
王云杰
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机构
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
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出处
《船海工程》
北大核心
2023年第1期16-20,共5页
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基金
浙江省科技计划项目(2019C02087)
中国水产科学研究院渔业捕捞装备创新团队(2020TD80)。
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文摘
为解决深远海大型养殖工船养殖舱壁水下智能清洗问题,制定水下清洁机器人本体结构与控制系统方案,分析其机器人力学特性,计算满足稳定行走不倾覆与打滑的最小磁吸力要求,阐述基于机器视觉的清洁度图像识别的具体实现方法。制作水下清洁机器人样机,并在养殖工船中试船上开展机器人清洗验证试验,结果显示,机器人平均清洗效率为413 m^(2)/h,清洗效果良好,满足技术要求。
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关键词
水下清洁机器人
养殖工船
磁力吸附
清洁度识别
清洗试验
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Keywords
underwater cleaning robot
aquaculture vessel
permanent magnet wheel
cleanliness identification
cleaning test
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分类号
U672.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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