船体遥控清污器方案研究 被引量：5

1

作者 曾超 蔡振雄 《机器人技术与应用》 2012年第1期14-17,共4页

为了延长船舶的使用寿命,保证船舶航行的安全和高效,开展船舶水下清污作业的研究,提高水下清污作业的效率和自动化水平具有重要意义。本文介绍了一种新型的用于船体表面清污作业的水下船体遥控清污器的总体技术方案和工作原理,并提出了... 为了延长船舶的使用寿命,保证船舶航行的安全和高效,开展船舶水下清污作业的研究,提高水下清污作业的效率和自动化水平具有重要意义。本文介绍了一种新型的用于船体表面清污作业的水下船体遥控清污器的总体技术方案和工作原理,并提出了机械本体、控制系统和清刷作业装置三部分的设计方案分析。该船体遥控清污器具有操作简单,清污效率高等优点。 展开更多

关键词 船体表面 水下清污 清污器 壁面吸附

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螺杆丝杠清污器研究与应用 被引量：1

2

作者 郑万勇 吴韵侠 《中国农村水利水电》 北大核心 2011年第5期128-129,共2页

螺杆丝杠清污器是螺杆式启闭机丝杠清污除锈专用设施,该设施体积小、重量轻、安装拆卸与应用方便,通过分析和研究,受力合理、操作轻便,对于螺杆式启闭机及其类似丝杠的及时维护具有较高的应用价值。为改善水闸闸门启闭维护条件,提高管... 螺杆丝杠清污器是螺杆式启闭机丝杠清污除锈专用设施,该设施体积小、重量轻、安装拆卸与应用方便,通过分析和研究,受力合理、操作轻便,对于螺杆式启闭机及其类似丝杠的及时维护具有较高的应用价值。为改善水闸闸门启闭维护条件,提高管理工作效率,达到安全运用提供了重要支持。 展开更多

关键词 螺杆丝杠 清污器 启闭装置

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热电厂供热首站设计安全问题探讨 被引量：3

3

作者 袁雄俊 刘利 《电力建设》 2011年第3期84-87,共4页

为了保证热电厂供热首站设计安全、可靠,对热网首站的自动清污器设置、热网补水、回水管道设计压力和设计流速选取、热网首站防水锤措施、采暖抽汽管道上安全阀设置等影响热电厂供热首站设计安全的问题进行探讨,为热电厂供热首站设计提... 为了保证热电厂供热首站设计安全、可靠,对热网首站的自动清污器设置、热网补水、回水管道设计压力和设计流速选取、热网首站防水锤措施、采暖抽汽管道上安全阀设置等影响热电厂供热首站设计安全的问题进行探讨,为热电厂供热首站设计提供借鉴。 展开更多

关键词 供热首站 自动清污器 水锤 安全阀 热网 工程设计

原文传递

仿生视角下的水面清污器设计研究 被引量：1

4

作者 刘国苹 石雅梦 《中国资源综合利用》 2018年第12期189-191,196,共4页

本文深入研究了仿生设计理论,将仿生设计知识归纳总结,并将其运用到水面清污器的设计中。同时,以仿生设计为出发点,通过对仿生设计理论的理解和现有水面清污器的市场研究分析,确定最新智能化水面清污器设计方案,并对新方案的外观造型、... 本文深入研究了仿生设计理论,将仿生设计知识归纳总结,并将其运用到水面清污器的设计中。同时,以仿生设计为出发点,通过对仿生设计理论的理解和现有水面清污器的市场研究分析,确定最新智能化水面清污器设计方案,并对新方案的外观造型、颜色、功能、结构、材料工艺、空间规划和价值等进行分析说明。笔者利用仿生设计理论,以深海魔鬼鱼的外貌和内部结构作为水上清污器的设计原点,设计出水面清污器并进行分析说明。 展开更多

关键词 仿生设计 水面清污器 设计分析

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探索绝缘子带电清污器的应用价值

5

作者 赵学明 《电力系统装备》 2019年第9期236-237,共2页

绝缘子在国内很多电气项目中都有着非常广泛的应用,并且也都取得了不错的成效,但是由于绝缘子在实际应用中绝大多数情况下都是暴露在空气中,因此常常会受到污秽、冰雪、高寒、雷击、鸟害、高温等客观因素的影响而产生一些不同程度上的... 绝缘子在国内很多电气项目中都有着非常广泛的应用,并且也都取得了不错的成效,但是由于绝缘子在实际应用中绝大多数情况下都是暴露在空气中,因此常常会受到污秽、冰雪、高寒、雷击、鸟害、高温等客观因素的影响而产生一些不同程度上的污秽物质,这些污秽物质的积累会严重影响绝缘子的基本功能特性,因此工作人员应当定期对这些绝缘子内的污秽物质进行清除,这也是清污器的主要应用价值. 展开更多

关键词 绝缘子带电清污器 应用价值 使用方法

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水下清污机器人的研究现状与发展趋势 被引量：6

6

作者 廖伟强 罗智芸 徐素梅 《机电工程技术》 2016年第1期12-14,共3页

水下清污机器人是水下清污常用的设备,介绍水下清污机器人的主要组成部分及其关键技术,分析了该类机器人目前国内外的发展状况,并对水下清污机器人未来的发展趋势进行了探讨。

关键词 水下清污 清污技术 水下机器人 清污机器人

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基于液压驱动的清污机器人控制方法研究 被引量：4

7

作者 黄振东 曹雏清 +2 位作者 刘志恒 陈荣娜 张爽华 《机床与液压》 北大核心 2022年第9期81-85,共5页

针对水利设施中传统清污机清污效果较差的现状,设计一款液压驱动的清污机器人,用于拦污栅上污物的清理和拦污栅前污物的抓取。分析了清污机器人三自由度串联结构,采用几何法求解其运动学,得到各关节液压缸与末端位姿的非线性关系。根据... 针对水利设施中传统清污机清污效果较差的现状,设计一款液压驱动的清污机器人,用于拦污栅上污物的清理和拦污栅前污物的抓取。分析了清污机器人三自由度串联结构,采用几何法求解其运动学,得到各关节液压缸与末端位姿的非线性关系。根据清污机器人在清污过程中路径重复的特点,设计液压伺服驱动控制器。采用速度前馈控制方法,系统能够快速跟踪规划的轨迹;为减小位置误差,加入位置反馈控制方法。结果表明:所设计的清污机器人各个液压缸响应速度较快,位置精度较高。 展开更多

关键词 清污机器人 运动学 位置反馈控制 速度前馈控制

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绳索动力式石油管道净化清污机器人设计

8

作者 李维均 宋东东 +1 位作者 张培瑶 席阿芳 《机械》 2024年第11期56-63,共8页

原油在石油管道内长期远距离运输,易在管道内壁形成污垢,需要定期清污除垢,针对管道猪清污技术、清管器清污技术、超声波清洗技术等不能反复清污且清污效果不理想等问题,基于传统三簧钻工作原理设计了一款绳索动力式石油管道净化清污机... 原油在石油管道内长期远距离运输,易在管道内壁形成污垢,需要定期清污除垢,针对管道猪清污技术、清管器清污技术、超声波清洗技术等不能反复清污且清污效果不理想等问题,基于传统三簧钻工作原理设计了一款绳索动力式石油管道净化清污机器人,该机器人采用螺旋块与导向槽配合以及弹力钢丝绳所扭转拉伸储能来驱动清污机构实现往复清污作业。根据石油管道清污要求确定了机器人的主要指标和驱动方式、行走方式及清污方式,通过总体方案确定、驱动机构、行走机构、动力储能机构等各组成部分三维建模以及喷洒机构创新设计、油污软化剂供给系统设计、动力储能机构状态分析、机器人逻辑控制分析等,设计出了符合作业条件的净化清污机器人,为石油管道清污技术提供了一种新思路。 展开更多

关键词 石油管道 绳索动力 净化清污机器人 逻辑控制

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基于TRIZ理论的新型地下排水管道清污机器人设计 被引量：2

9

作者 宁凡 李民生 +4 位作者 田峰 王志伟 洪学武 刘海强 赵坚 《天津城建大学学报》 CAS 2022年第1期49-53,共5页

为实现小口径管道的非开挖清淤工作,避免造成人力、物力资源的浪费,笔者基于TRIZ理论研制了一款集清淤、排污于一体的蠕动式管道清污机器人.首先,根据管道清污机器人的设计要求,基于TRIZ中的分离原理,将机器人的创新设计划分为切削部件... 为实现小口径管道的非开挖清淤工作,避免造成人力、物力资源的浪费,笔者基于TRIZ理论研制了一款集清淤、排污于一体的蠕动式管道清污机器人.首先,根据管道清污机器人的设计要求,基于TRIZ中的分离原理,将机器人的创新设计划分为切削部件、自行走部件、排污以及防水部件设计;然后,针对切削部件、自行走部件、排污以及防水部件设计中出现的技术冲突,采用TRIZ理论的矛盾冲突矩阵进行求解设计;最后,通过对样机进行试验,达到了较好的效果. 展开更多

关键词 清污机器人 分离原理 矛盾矩阵 TRIZ理论

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水下清污机器人控制系统设计 被引量：2

10

作者 吴百公 朱磊 +4 位作者 张骏杰 刘雪丽 姚震球 凌宏杰 李小虎 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期70-77,共8页

船舶、海工平台等钢结构极易被海水锈蚀并附着一些污损物,这些污损物会严重影响结构性能,人工清理这些污损物危险且成本极高.针对以上问题设计一款水下清污机器人,利用多块STM32微控制器搭建上下位机,实现了电源管理、运动控制、信息采... 船舶、海工平台等钢结构极易被海水锈蚀并附着一些污损物,这些污损物会严重影响结构性能,人工清理这些污损物危险且成本极高.针对以上问题设计一款水下清污机器人,利用多块STM32微控制器搭建上下位机,实现了电源管理、运动控制、信息采集等功能;并根据机器人运动特性,设计了单闭环和双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器对机器人的转向角度、移动速度和毛刷转速进行精度控制;采用Python语言设计上位机软件实时监测机器人水下状态.试验结果表明:机器人的基本性能及控制系统的稳定性和可靠性. 展开更多

关键词 水下清污机器人 STM32微控制器 运动控制

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湖水清污机器人自然语言理解系统 被引量：1

11

作者 田雨 董砚秋 《现代计算机》 2007年第8期106-107,共2页

由命令语句和机器人的特点,设计时将概念从属理论和格语法理论两种理论结合在一起,并结合机器人的特点对格语法作相应的修改,提高了系统的准确性和效率。

关键词 湖水清污机器人 自然语言理解 概念从属理论 格语法

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