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分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用
1
作者
黄益绍
龙科军
+2 位作者
吴敏
何勇
余伶俐
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1163-1168,共6页
本文针对一类SISO不确定非线性大系统,提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H∞控制器.通过组合模糊系统和H∞跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数.两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不...
本文针对一类SISO不确定非线性大系统,提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H∞控制器.通过组合模糊系统和H∞跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数.两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不能够同时融合被控对象知识与控制知识的局限.闭环大系统被证明是稳定的,且具有H∞跟踪性能.该算法应用于自动化公路系统中车辆的纵向跟随控制,仿真结果表明混杂自适应模糊H∞控制系统的跟踪性能更好而相应的控制幅值却更小.
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关键词
非线性大系统
混杂
自适应模糊控制
分散
控制
H∞跟踪性能
自
动化公路系统
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职称材料
题名
分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用
1
作者
黄益绍
龙科军
吴敏
何勇
余伶俐
机构
中南大学信息科学与工程学院
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1163-1168,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104014
60425310
+4 种基金
60974045)
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A02)
第四十九批中国博士后科学基金资助项目(20110491270
20110491272)
中南大学博士后科学基金资助项目
文摘
本文针对一类SISO不确定非线性大系统,提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H∞控制器.通过组合模糊系统和H∞跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数.两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不能够同时融合被控对象知识与控制知识的局限.闭环大系统被证明是稳定的,且具有H∞跟踪性能.该算法应用于自动化公路系统中车辆的纵向跟随控制,仿真结果表明混杂自适应模糊H∞控制系统的跟踪性能更好而相应的控制幅值却更小.
关键词
非线性大系统
混杂
自适应模糊控制
分散
控制
H∞跟踪性能
自
动化公路系统
Keywords
large-scale nonlinear systems
hybrid adaptive fuzzy control（HAFC）
decentralized control
H-infinity tracking performance
automated highroad systems
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用
黄益绍
龙科军
吴敏
何勇
余伶俐
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
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