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题名基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
被引量：5
- 1
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作者
赵晓华
李振龙
陈阳舟
李云驰
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机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期498-502,共5页
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基金
国家自然科学基金（60374007）、北京市自然科学基金（4042006）和科技创新平台建设（102KB00783）资助项目.
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文摘
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。
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关键词
混杂切换系统
切换控制
Q学习
交叉口信号灯控制
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Keywords
hybrid switching system, switching control, Q-learning, signal control of intersection
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于混杂模糊切换的快速路区域协调控制研究
被引量：2
- 2
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作者
范立权
陈阳舟
李振龙
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机构
北京工业大学
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出处
《交通信息与安全》
2009年第S1期44-48,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(批准号:60774037)
北京市自然科学基金项目(批准号:4072005)资助
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文摘
基于对城市快速路出入口匝道及辅路交叉口的交通流特性分析,利用混杂自动机原理建立了交叉口混杂切换系统模型,并结合出入口匝道的交通流密度来协调交叉口的信号控制。提出了应用模糊逻辑的方法来优化交叉口的相位切换顺序,并用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真。结果表明该算法能一定程度上提高车辆的平均速度,是解决城市交通区域拥挤的一种有效方法。
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关键词
混杂切换系统
模糊逻辑
协调控制
Paramics软件
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Keywords
hybrid switching system
fuzzy logic
coordinated control
Paramics software
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分类号
U491.51
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名一种基于混杂系统的Boost变换器切换控制算法
被引量：1
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作者
方炜
丁辰晨
甘洋洋
刘晓东
刘宿城
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机构
安徽工业大学电力电子与运动控制重点实验室
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出处
《电源学报》
CSCD
2016年第5期60-67,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51207001)
安徽省自然科学基金资助项目(1308085ME66)~~
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文摘
Boost变换器既有开关动作上的离散性,又有连续子系统,是典型的混杂动态系统。根据混杂切换理论建立Boost功率变换器的混杂模型,分别讨论变换器在CCM和DCM两种工作模式下的切换控制策略。在固定的系统工作频率下,通过检测电感纹波电流与理论值相比较来控制功率开关器件导通或关断,由此得到所需的占空比信号,从而实现Boost功率变换器的混杂切换的控制。根据电容电荷平衡原理,对负载电流进行估算,减少电路中被检测量,简化控制器的设计并提高了效率。最后,在Matlab/Simulink环境下进行仿真实验,验证了所提控制算法的有效性。
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关键词
BOOST变换器
混杂切换系统
控制算法
电感电流
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Keywords
Boost converter
hybrid switching system
control algorithm
inductor current
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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