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基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定
被引量：
6
1
作者
汪首坤
郭俊杰
+1 位作者
王军政
邸智
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期57-63,共7页
准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于混合群智能优化的机器人立体视...
准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于混合群智能优化的机器人立体视觉三步标定方法。针对非线性视觉模型,标定第一步和第二步分别对两个摄像机模型单独作线性初值求解和初次非线性优化,第三步对双目立体视觉模型作联合非线性优化,直接线性变换、遗传算法、粒子群算法分别作用于标定的三个步骤,每一步计算的结果被用作下一步的初始化。仿真试验分析与实际试验结果表明,相对于传统的优化标定方法和使用单一群智能优化算法的标定方法,该方法在噪声环境下具有更高的准确性和鲁棒性,能够更好满足机器人精密视觉操作的需求。
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关键词
机器人立体视觉
立体标定
遗传算法
粒子
群
算法
混合
群智能
优化
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职称材料
基于混合群智能优化的虚拟网络映射算法
被引量：
6
2
作者
王文钊
汪斌强
+1 位作者
王志明
邢池强
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第4期930-934,976,共6页
网络虚拟化是突破网络发展僵局的一项重要技术,而虚拟网络映射(VNE)是网络虚拟化的一个主要问题。提高底层网络资源的利用率和收益是虚拟网络映射的主要目标。针对底层网络支持路径分裂的情况,建立了整数线性规划(ILP)模型,并提出基于...
网络虚拟化是突破网络发展僵局的一项重要技术,而虚拟网络映射(VNE)是网络虚拟化的一个主要问题。提高底层网络资源的利用率和收益是虚拟网络映射的主要目标。针对底层网络支持路径分裂的情况,建立了整数线性规划(ILP)模型,并提出基于混合群智能优化的虚拟网络映射算法。该算法在兼顾映射开销和映射均衡性的基础上利用粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)迭代优化映射方案。仿真实验结果表明,与现有的主流研究成果相比,该算法显著地提高了底层网络长期平均运营收益与虚拟网络请求接受率。
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关键词
虚拟网络映射
整数线性规划
混合
群智能
优化
粒子
群
算法
遗传算法
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职称材料
基于混合群智能优化算法的私有云资源调度方法
被引量：
4
3
作者
孙力
叶得学
《现代电子技术》
2021年第3期111-114,共4页
针对当前私有云资源调度方法存在资源利用率低、资源浪费严重等问题,设计了基于混合群智能优化算法的私有云资源调度方法。首先分析当前国内外私有云资源调度的研究进展,找到引起私有云资源调度方法不足的原因,然后结合私有云资源调度特...
针对当前私有云资源调度方法存在资源利用率低、资源浪费严重等问题,设计了基于混合群智能优化算法的私有云资源调度方法。首先分析当前国内外私有云资源调度的研究进展,找到引起私有云资源调度方法不足的原因,然后结合私有云资源调度特点,构建私有云资源调度的模型,最后将量子遗传算法和蚁群优化算法组合在一起产生混合群智能优化算法,采用其对私有云资源调度模型进行求解,找到最优私有云资源调度方案,并设计了私有云资源调度仿真实验。结果表明,混合群智能优化算法可以提高找到最优私有云资源调度方案速度,提高私有云资源的利用率,保证了私有云资源负载平衡,同时提高了负载执行的效率,具有较高的实际应用价值。
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关键词
云计算系统
私有云资源
调度方案
混合
群智能
优化
算法
调度模型
负载平衡
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职称材料
基于集群智能优化的模糊神经网络设计与应用
被引量：
4
4
作者
王永海
郭珂
+1 位作者
方岳
叶玉玲
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第1期87-92,共6页
在分析模糊神经网络(FNN)的结构和参数的基础上,通过引入一个布尔变量作为网络的结构参数,进而把FNN的设计问题转化为一个多变量函数优化问题,提出了一种混合集群智能优化算法,给出了其二进制编码(BIOA)和实数编码(RIOA)的实现形式。分...
在分析模糊神经网络(FNN)的结构和参数的基础上,通过引入一个布尔变量作为网络的结构参数,进而把FNN的设计问题转化为一个多变量函数优化问题,提出了一种混合集群智能优化算法,给出了其二进制编码(BIOA)和实数编码(RIOA)的实现形式。分别用BIOA和RIOA对FNN的结构参数和前件参数进行协同进化,得到最优前件参数后,采用最小二乘法计算结论参数。采用此方法设计FNN,对太阳黑子数目进行建模。结果表明,所设计的FNN不仅结构简化,而且精度和泛化能力也得到提高。
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关键词
模糊神经网络
混合
集
群智能
优化
算法
协同进化
最小二乘法
网络结构
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职称材料
题名
基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定
被引量：
6
1
作者
汪首坤
郭俊杰
王军政
邸智
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期57-63,共7页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划
2007AA04Z241)
文摘
准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于混合群智能优化的机器人立体视觉三步标定方法。针对非线性视觉模型,标定第一步和第二步分别对两个摄像机模型单独作线性初值求解和初次非线性优化,第三步对双目立体视觉模型作联合非线性优化,直接线性变换、遗传算法、粒子群算法分别作用于标定的三个步骤,每一步计算的结果被用作下一步的初始化。仿真试验分析与实际试验结果表明,相对于传统的优化标定方法和使用单一群智能优化算法的标定方法,该方法在噪声环境下具有更高的准确性和鲁棒性,能够更好满足机器人精密视觉操作的需求。
关键词
机器人立体视觉
立体标定
遗传算法
粒子
群
算法
混合
群智能
优化
Keywords
Robot stereo vision Stereo calibration Genetic algorithm Particle swarm optimization Hybrid swarm intelligent optimization
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于混合群智能优化的虚拟网络映射算法
被引量：
6
2
作者
王文钊
汪斌强
王志明
邢池强
机构
国家数字交换系统工程技术研究中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第4期930-934,976,共6页
基金
国家973计划项目(2012CB315901)
国家863计划项目(2011AA01A103
+2 种基金
2011AA01A101)
国家科技支撑计划项目(2012BAH02B01
2012BAH02B03)
文摘
网络虚拟化是突破网络发展僵局的一项重要技术,而虚拟网络映射(VNE)是网络虚拟化的一个主要问题。提高底层网络资源的利用率和收益是虚拟网络映射的主要目标。针对底层网络支持路径分裂的情况,建立了整数线性规划(ILP)模型,并提出基于混合群智能优化的虚拟网络映射算法。该算法在兼顾映射开销和映射均衡性的基础上利用粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)迭代优化映射方案。仿真实验结果表明,与现有的主流研究成果相比,该算法显著地提高了底层网络长期平均运营收益与虚拟网络请求接受率。
关键词
虚拟网络映射
整数线性规划
混合
群智能
优化
粒子
群
算法
遗传算法
Keywords
Virtual Network Embedding （VNE）
Integer Linear Programming （ILP）
hybrid swarm intelligence optimization
Particle Swarm Optimization （PSO）
Genetic Algorithm （GA）
分类号
TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于混合群智能优化算法的私有云资源调度方法
被引量：
4
3
作者
孙力
叶得学
机构
兰州财经大学陇桥学院
出处
《现代电子技术》
2021年第3期111-114,共4页
基金
中国高等教育学会“十三五”规划项目:2017年实验室管理专项课题(2017SYSYB06)
甘肃省教育厅高等学校创新基金项目(2020A-175)
兰州财经大学陇桥学院青年教师科研基金项目(LQKJ2020-09)。
文摘
针对当前私有云资源调度方法存在资源利用率低、资源浪费严重等问题,设计了基于混合群智能优化算法的私有云资源调度方法。首先分析当前国内外私有云资源调度的研究进展,找到引起私有云资源调度方法不足的原因,然后结合私有云资源调度特点,构建私有云资源调度的模型,最后将量子遗传算法和蚁群优化算法组合在一起产生混合群智能优化算法,采用其对私有云资源调度模型进行求解,找到最优私有云资源调度方案,并设计了私有云资源调度仿真实验。结果表明,混合群智能优化算法可以提高找到最优私有云资源调度方案速度,提高私有云资源的利用率,保证了私有云资源负载平衡,同时提高了负载执行的效率,具有较高的实际应用价值。
关键词
云计算系统
私有云资源
调度方案
混合
群智能
优化
算法
调度模型
负载平衡
Keywords
cloud computing system
private cloud resource
scheduling scheme
hybrid swarm intelligence optimization algorithm
scheduling model
load balancing
分类号
TN99-34 [电子电信—信号与信息处理]
TP391 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于集群智能优化的模糊神经网络设计与应用
被引量：
4
4
作者
王永海
郭珂
方岳
叶玉玲
机构
北京航天长征飞行器研究所
中船重工集团第七一〇研究所
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第1期87-92,共6页
文摘
在分析模糊神经网络(FNN)的结构和参数的基础上,通过引入一个布尔变量作为网络的结构参数,进而把FNN的设计问题转化为一个多变量函数优化问题,提出了一种混合集群智能优化算法,给出了其二进制编码(BIOA)和实数编码(RIOA)的实现形式。分别用BIOA和RIOA对FNN的结构参数和前件参数进行协同进化,得到最优前件参数后,采用最小二乘法计算结论参数。采用此方法设计FNN,对太阳黑子数目进行建模。结果表明,所设计的FNN不仅结构简化,而且精度和泛化能力也得到提高。
关键词
模糊神经网络
混合
集
群智能
优化
算法
协同进化
最小二乘法
网络结构
Keywords
fuzzy neural network(FNN)
swarm intelligent optimization algorithm
cooperative optimization
least square error algorithm
structure of network
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定
汪首坤
郭俊杰
王军政
邸智
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
2
基于混合群智能优化的虚拟网络映射算法
王文钊
汪斌强
王志明
邢池强
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
3
基于混合群智能优化算法的私有云资源调度方法
孙力
叶得学
《现代电子技术》
2021
4
下载PDF
职称材料
4
基于集群智能优化的模糊神经网络设计与应用
王永海
郭珂
方岳
叶玉玲
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
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