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基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量:
30
1
作者
苏健勇
李铁才
杨贵杰
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第24期98-103,共6页
提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发...
提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给出磁链观测值的暂态响应,着重分析速度估计误差对磁链观测结果幅值和相位的影响,并以此为基础进行反馈矩阵的计算。根据磁链观测结果采用跟踪型算法进行位置和速度的计算。仿真和实验结果表明,该观测器可准确地观测磁链,并有效消除滑模观测器抖振的影响,位置和速度算法稳态精度高,跟踪速度快。
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关键词
永磁同步电机
混合
滑模
观测器
锁相环
无位置传感器
矢量控制
下载PDF
职称材料
题名
基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量:
30
1
作者
苏健勇
李铁才
杨贵杰
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第24期98-103,共6页
文摘
提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给出磁链观测值的暂态响应,着重分析速度估计误差对磁链观测结果幅值和相位的影响,并以此为基础进行反馈矩阵的计算。根据磁链观测结果采用跟踪型算法进行位置和速度的计算。仿真和实验结果表明,该观测器可准确地观测磁链,并有效消除滑模观测器抖振的影响,位置和速度算法稳态精度高,跟踪速度快。
关键词
永磁同步电机
混合
滑模
观测器
锁相环
无位置传感器
矢量控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
hybrid sliding mode observer
phase-locked loop
sensorless
vector control
分类号
TM301 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
苏健勇
李铁才
杨贵杰
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
30
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