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一种新型的模糊控制器设计方法
被引量：
3
1
作者
赵慧
韩俊伟
曾祥荣
《黑龙江自动化技术与应用》
1999年第5期27-29,共3页
本文针对当前模糊一线性复合控制器的设计方法进行了研究，提出了一种新型的模糊控制器设计方法，即通过修改模糊控制规则，使控制器达到与模糊一线性复合控制器同样的控制效果。
关键词
混合
模糊控制
器
模糊
规则
仿真
下载PDF
职称材料
机械手单关节的混合模糊控制模型
2
作者
于文洁
刘永强
《青岛大学学报（自然科学版）》
CAS
2000年第2期50-54,共5页
本文建立了机械手的单关节控制模型，并提出了一种基于模糊理论的机械手控制方法—一混合模糊控制，克服了传统方法对机械手控制的静态误差不稳定、响应速度慢、平滑性差等问题，进而提出了关于机械手控制的一个方向。
关键词
机械手
模糊
集
混合
模糊控制
器
单关节
控制
模型
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职称材料
两自由度导管机器人的动力学仿真研究
被引量：
1
3
作者
付宜利
刘浩
+1 位作者
颜增翼
王树国
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期602-607,共6页
对三形状记忆合金(SMA)螺旋弹簧驱动的导管机器人的动态特性进行了研究。首先基于综合力学方程、SMA的本构方程和传热方程建立了动力学模型,然后针对双输入双输出(TITO)系统的2个自由度间存在强耦合和因SMA的高度非线性使得难以采用解...
对三形状记忆合金(SMA)螺旋弹簧驱动的导管机器人的动态特性进行了研究。首先基于综合力学方程、SMA的本构方程和传热方程建立了动力学模型,然后针对双输入双输出(TITO)系统的2个自由度间存在强耦合和因SMA的高度非线性使得难以采用解耦实现对相邻SMA驱动器控制的现象,设计了具有混合结构的模糊控制器。它用传统的模糊控制器控制系统的2个自由度,同时用耦合模糊控制器补偿2个自由度之间的耦合作用。仿真结果表明,所推导的动力学模型能够正确描述这种结构的特性,并且混合模糊控制器具有良好的控制效果。
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关键词
形状记忆合金(SMA)
导管机
器
人
TTTO系统
混合
模糊控制
器
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职称材料
基于PLC的消防水罐液位模糊控制系统
被引量：
1
4
作者
高志国
《石油化工自动化》
CAS
2009年第4期40-41,共2页
介绍了石油化工企业中消防水罐液位带修正因子的模糊控制系统。设计了一种混合型模糊控制器即开关式双模糊控制器,和传统PID调节器相比,带修正因子模糊控制系统超调量明显变小,系统调节时间显著缩短,系统的动态性能大大提高,控制效果明...
介绍了石油化工企业中消防水罐液位带修正因子的模糊控制系统。设计了一种混合型模糊控制器即开关式双模糊控制器,和传统PID调节器相比,带修正因子模糊控制系统超调量明显变小,系统调节时间显著缩短,系统的动态性能大大提高,控制效果明显改善,并且产生了较高的经济效益。因此该带修正因子模糊控制是一种理想的液位控制器。
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关键词
带修正因子
模糊控制
可编程
控制
器
液位
控制
混合
型
模糊控制
器
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职称材料
SPR污水处理系统的智能控制
5
作者
李军生
《电子设计工程》
2011年第12期88-90,共3页
针对SPR污水处理系统工作中所存在的问题,控制出水化学需氧量COD保持恒定,以保证在各种条件下出水的水质,介绍了一种采用混合型模糊控制器控制的SPR污水处理系统的控制原理,并设计了模糊控制器、PI调节器和控制软件。仿真表明控制速度快...
针对SPR污水处理系统工作中所存在的问题,控制出水化学需氧量COD保持恒定,以保证在各种条件下出水的水质,介绍了一种采用混合型模糊控制器控制的SPR污水处理系统的控制原理,并设计了模糊控制器、PI调节器和控制软件。仿真表明控制速度快,超调量小,调节时间短。系统动态性能和静态性能良好,具有较高的鲁棒性和性价比,实用性强。
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关键词
混合
型
模糊控制
器
化学需氧量
阀门开度
隶属度
鲁棒性
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职称材料
一类综合型的渗碳模糊控制系统
被引量：
5
6
作者
黄敏
黄席樾
陈昉
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期124-126,130,共4页
渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系...
渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系统 ,分别设计了模糊PI控制器和混合型PID模糊控制器。大量的仿真实验证实其控制效果明显优于常规PID控制器 ,鲁棒性很强。从而有助于提高渗碳处理的质量 ,获取稳定的渗碳结果。
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关键词
渗碳
模糊控制
PID
控制
模糊
PI
控制
器
混合
型PID
模糊控制
器
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职称材料
题名
一种新型的模糊控制器设计方法
被引量：
3
1
作者
赵慧
韩俊伟
曾祥荣
机构
哈尔滨工业大学
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1999年第5期27-29,共3页
文摘
本文针对当前模糊一线性复合控制器的设计方法进行了研究，提出了一种新型的模糊控制器设计方法，即通过修改模糊控制规则，使控制器达到与模糊一线性复合控制器同样的控制效果。
关键词
混合
模糊控制
器
模糊
规则
仿真
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机械手单关节的混合模糊控制模型
2
作者
于文洁
刘永强
机构
青岛大学信息工程学院
出处
《青岛大学学报（自然科学版）》
CAS
2000年第2期50-54,共5页
文摘
本文建立了机械手的单关节控制模型，并提出了一种基于模糊理论的机械手控制方法—一混合模糊控制，克服了传统方法对机械手控制的静态误差不稳定、响应速度慢、平滑性差等问题，进而提出了关于机械手控制的一个方向。
关键词
机械手
模糊
集
混合
模糊控制
器
单关节
控制
模型
Keywords
robot, fuzzy sets, membership function, fuzzy control rules table, complex fuzzy controller
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
两自由度导管机器人的动力学仿真研究
被引量：
1
3
作者
付宜利
刘浩
颜增翼
王树国
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期602-607,共6页
基金
863计划(2007AA04Z237)资助项目
文摘
对三形状记忆合金(SMA)螺旋弹簧驱动的导管机器人的动态特性进行了研究。首先基于综合力学方程、SMA的本构方程和传热方程建立了动力学模型,然后针对双输入双输出(TITO)系统的2个自由度间存在强耦合和因SMA的高度非线性使得难以采用解耦实现对相邻SMA驱动器控制的现象,设计了具有混合结构的模糊控制器。它用传统的模糊控制器控制系统的2个自由度,同时用耦合模糊控制器补偿2个自由度之间的耦合作用。仿真结果表明,所推导的动力学模型能够正确描述这种结构的特性,并且混合模糊控制器具有良好的控制效果。
关键词
形状记忆合金(SMA)
导管机
器
人
TTTO系统
混合
模糊控制
器
Keywords
shape memory alloy（SMA）, catheter robot, two-input two-output （TITO） system, mixed fuzzy controller
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC的消防水罐液位模糊控制系统
被引量：
1
4
作者
高志国
机构
中原油田天然气处理厂第三气体处理厂
出处
《石油化工自动化》
CAS
2009年第4期40-41,共2页
文摘
介绍了石油化工企业中消防水罐液位带修正因子的模糊控制系统。设计了一种混合型模糊控制器即开关式双模糊控制器,和传统PID调节器相比,带修正因子模糊控制系统超调量明显变小,系统调节时间显著缩短,系统的动态性能大大提高,控制效果明显改善,并且产生了较高的经济效益。因此该带修正因子模糊控制是一种理想的液位控制器。
关键词
带修正因子
模糊控制
可编程
控制
器
液位
控制
混合
型
模糊控制
器
Keywords
fuzzy Control system with correction factor
PLC
liquid level control
mixture type fuzzy controller
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SPR污水处理系统的智能控制
5
作者
李军生
机构
宝鸡文理学院
出处
《电子设计工程》
2011年第12期88-90,共3页
基金
宝鸡文理学院重点项目(Zk1037)
文摘
针对SPR污水处理系统工作中所存在的问题,控制出水化学需氧量COD保持恒定,以保证在各种条件下出水的水质,介绍了一种采用混合型模糊控制器控制的SPR污水处理系统的控制原理,并设计了模糊控制器、PI调节器和控制软件。仿真表明控制速度快,超调量小,调节时间短。系统动态性能和静态性能良好,具有较高的鲁棒性和性价比,实用性强。
关键词
混合
型
模糊控制
器
化学需氧量
阀门开度
隶属度
鲁棒性
Keywords
hybrid fuzzy controller
Chemical Oxygen Demand（COD）
valve opening
membership
robustness
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一类综合型的渗碳模糊控制系统
被引量：
5
6
作者
黄敏
黄席樾
陈昉
机构
重庆大学自动化学院
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期124-126,130,共4页
文摘
渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系统 ,分别设计了模糊PI控制器和混合型PID模糊控制器。大量的仿真实验证实其控制效果明显优于常规PID控制器 ,鲁棒性很强。从而有助于提高渗碳处理的质量 ,获取稳定的渗碳结果。
关键词
渗碳
模糊控制
PID
控制
模糊
PI
控制
器
混合
型PID
模糊控制
器
Keywords
carburization
Fuzzy-control
PID control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG156.81 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型的模糊控制器设计方法
赵慧
韩俊伟
曾祥荣
《黑龙江自动化技术与应用》
1999
3
下载PDF
职称材料
2
机械手单关节的混合模糊控制模型
于文洁
刘永强
《青岛大学学报（自然科学版）》
CAS
2000
0
下载PDF
职称材料
3
两自由度导管机器人的动力学仿真研究
付宜利
刘浩
颜增翼
王树国
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
4
基于PLC的消防水罐液位模糊控制系统
高志国
《石油化工自动化》
CAS
2009
1
下载PDF
职称材料
5
SPR污水处理系统的智能控制
李军生
《电子设计工程》
2011
0
下载PDF
职称材料
6
一类综合型的渗碳模糊控制系统
黄敏
黄席樾
陈昉
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
5
下载PDF
职称材料
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