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低阶模型的HMRAC方案及应用
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作者 吴忠强 赵海英 《工业仪表与自动化装置》 2001年第6期3-4,23,共3页
采用滤波器降价的方法 ,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制 (HMRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。应用HMRAC ,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响 ,有利于进一步提高系统的鲁... 采用滤波器降价的方法 ,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制 (HMRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。应用HMRAC ,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响 ,有利于进一步提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 混合模型参考自适应控制 系统阶数 非最小相位 控制系统 设计
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