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混合并联功率器件开关模式优化及特性分析
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作者 夏付炳 《电力电子技术》 北大核心 2023年第12期137-140,共4页
在对比SiC MOSFET与Si IGBT器件开关特性的基础上,提出了一种SiC MOSFET和Si IGBT混合并联器件的优化开关模式,并结合系统稳态模型,分析了其非理想开关过程特性。最后利用双脉冲测试,对在不同开通/延迟时间下混合并联器件开关特性展开... 在对比SiC MOSFET与Si IGBT器件开关特性的基础上,提出了一种SiC MOSFET和Si IGBT混合并联器件的优化开关模式,并结合系统稳态模型,分析了其非理想开关过程特性。最后利用双脉冲测试,对在不同开通/延迟时间下混合并联器件开关特性展开了实验。实验结果表明,所提开关模式能够同步实现SiC MOSFET扩容并降低Si IGBT的开关损耗,此处所得研究成果对于拓展两种开关器件的混合应用提供了技术参考。 展开更多
关键词 器件 混合并联 开关特性
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马赫数范围为0~4混合并联二元弯曲压缩进气道设计及试验研究
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作者 朱伟 王霄 +3 位作者 华正旭 张堃元 梁剑寒 王俊伟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2271-2278,共8页
采用内外压缩型面可控的弯曲压缩进气道反设计方法,设计了一种新型混合并联式二元弯曲压缩进气道,重点针对进气道模态转换过程及冲压单独工作条件下进行了数值仿真及试验研究,获得了进气道宽速域性能,结果也表明新型混合并联式弯曲压缩... 采用内外压缩型面可控的弯曲压缩进气道反设计方法,设计了一种新型混合并联式二元弯曲压缩进气道,重点针对进气道模态转换过程及冲压单独工作条件下进行了数值仿真及试验研究,获得了进气道宽速域性能,结果也表明新型混合并联式弯曲压缩进气道具有较高的综合气动特性,冲压工作状态马赫数为4、攻角为3°时总压恢复0.5以上,马赫数为3、攻角为3°时总压恢复0.75以上,涡轮工作状态马赫数为2、攻角为3°时总压恢复0.88以上,综合畸变指数小于5%,满足宽速域进发匹配需求。 展开更多
关键词 弯曲压缩 反设计 风洞试验 混合并联 涡轮基组合循环
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基于绳索牵引的骨盆运动并联康复机器人的可控性研究 被引量:15
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作者 张立勋 王克义 +1 位作者 张今瑜 王岚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期790-794,共5页
康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,其在进行康复训练过程中,如何协调控制患者骨盆的运动规律现在还没有很好的解决.文中根据人的运动特性提出了利用绳索牵引控制骨盆的运动,骨盆运动规律的欠约束(不完全约束)绳索牵引并联机... 康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,其在进行康复训练过程中,如何协调控制患者骨盆的运动规律现在还没有很好的解决.文中根据人的运动特性提出了利用绳索牵引控制骨盆的运动,骨盆运动规律的欠约束(不完全约束)绳索牵引并联机器人结构与人腿的支撑共同组成了绳杆混合并联机构.从可控性出发,分析在不同位姿时各个绳的拉力性能;从自由度解耦的角度判断实现力控制的可行性.依次设计了欠约束绳杆混合并联机器人结构,可满足对人体骨盆康复运动的控制要求. 展开更多
关键词 绳杆混合并联机构 可控性 欠约束 骨盆运动
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基于轻量化HPG−YOLOX−S模型的煤矸石图像精准识别 被引量:5
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作者 陈彪 卢兆林 +3 位作者 代伟 邵明 于大伟 董良 《工矿自动化》 北大核心 2022年第11期33-38,共6页
针对现有基于视觉技术的煤矸石分选方法存在模型参数量大、特征提取能力差、识别精度低等问题,提出了一种基于轻量化Ghost−S网络与混合并联注意力模块(HPAM)YOLOX−S模型(HPG−YOLOX−S模型)的煤矸石识别方法。首先,在YOLOX−S模型主干网络... 针对现有基于视觉技术的煤矸石分选方法存在模型参数量大、特征提取能力差、识别精度低等问题,提出了一种基于轻量化Ghost−S网络与混合并联注意力模块(HPAM)YOLOX−S模型(HPG−YOLOX−S模型)的煤矸石识别方法。首先,在YOLOX−S模型主干网络中加入HPAM,以增强图像中重要信息,抑制次要信息,加强主干网络的特征提取能力。其次,将YOLOX−S模型主干网络替换为参数量更小的Ghost−S网络,提高利用率与特征融合能力。最后,在预测层中采用SIOU损失函数来替换YOLOX−S模型的损失函数,提升检测与定位精度,加强对目标的提取能力。为验证所提方法对大块煤矸石的检测效果,将HPG−YOLOX−S模型与YOLOX−S模型进行对比,结果表明,HPG−YOLOX−S模型对煤与矸石的识别准确率分别为99.53%和99.60%,较YOLOX−S模型识别准确率分别提高了2.51%,1.27%。有效性验证结果表明,HPG−YOLOX−S模型的精确率、召回率和F1值均在94%以上,较YOLOX−S模型分别提高了5.68%,3.51%,2.91%;HPG−YOLOX−S模型的参数为7.8 MB,较YOLOX−S模型降低了1.2 MB。消融试验结果表明,HPG−YOLOX−S模型的平均精度均值较YOLOX−S模型提高了9.17%。热力图可视化试验结果表明,HPG−YOLOX−S模型关注煤与矸石的纹理和轮廓等表面差异,对煤矸石目标的全局关注度更加显著。 展开更多
关键词 煤矸石检测 图像识别 轻量化网络 HPG−YOLOX−S 混合并联注意力模块
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混合交联剂制备海藻酸盐微囊及其性能研究 被引量:2
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作者 童粤生 沈德勇 +2 位作者 王士斌 白燕 陈爱政 《医学研究杂志》 2010年第6期27-31,135,共6页
目的以氯化钙和氯化钡混合盐溶液为交联剂,制备海藻酸盐微囊并考察其性能。方法采用高压静电法制备胶珠,以几丁聚糖为膜材制备微胶囊,考察了海藻酸盐胶珠和微囊的形态、粒径分布、膨胀率、振荡破损率及膜蛋白渗透性。结果以[Ba2+]∶[Ca... 目的以氯化钙和氯化钡混合盐溶液为交联剂,制备海藻酸盐微囊并考察其性能。方法采用高压静电法制备胶珠,以几丁聚糖为膜材制备微胶囊,考察了海藻酸盐胶珠和微囊的形态、粒径分布、膨胀率、振荡破损率及膜蛋白渗透性。结果以[Ba2+]∶[Ca2+]为7∶3作为混合交联剂制备的微囊粒径最小为309μm,膨胀率最小为14.7%,振荡破损率为2.6%。各组微囊膜厚度均小于20μm。两种蛋白渗透曲线表明,胰蛋白酶能渗透进入各组微囊膜,而牛血清清蛋白则不能进入微囊。结论混合交联剂制备的微囊粒径分布较均一,膜强度较高,可广泛应用于各种生物活性物质如蛋白、细胞等的包埋。 展开更多
关键词 微胶囊 混合并联 膨胀率 膜厚度 蛋白通透性
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混合并联型逆变器的控制策略研究 被引量:2
6
作者 杨哲 于飞 魏永清 《电气传动》 北大核心 2016年第2期21-25,共5页
混合型逆变器由2个不同容量不同开关频率的逆变模块并联组成。以混合型逆变器供电的交流传动系统为对象,以降低电机电流的谐波畸变为目标,研究了系统的控制策略。在建立系统数学模型的基础上,基于异步电机的矢量控制理论及空间电压矢量... 混合型逆变器由2个不同容量不同开关频率的逆变模块并联组成。以混合型逆变器供电的交流传动系统为对象,以降低电机电流的谐波畸变为目标,研究了系统的控制策略。在建立系统数学模型的基础上,基于异步电机的矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,得到了同步坐标系下主从式矢量控制策略。最后通过建立一套混合型逆变器并联带电机的控制系统模型进行性能验证,仿真结果表明:电机定子侧电流THD<5%,和单个逆变模块相比,大大降低了电机电流的谐波畸变。 展开更多
关键词 混合并联型逆变器 矢量控制 空间电压矢量脉宽调制 电流谐波畸变
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一种新型不同容量逆变器并联方法 被引量:1
7
作者 陈金伙 孙占东 林培杰 《微型机与应用》 2015年第3期34-37,共4页
传统的逆变器并联方法一般只适用于功率容量一致的逆变器,针对不同容量逆变器的并联方法较少。本文在对几种不同容量逆变器并联方法分析研究的基础上,提出了一种新型的逆变器并联方法。该方法采用电压型逆变器和电流型逆变器混合并联的... 传统的逆变器并联方法一般只适用于功率容量一致的逆变器,针对不同容量逆变器的并联方法较少。本文在对几种不同容量逆变器并联方法分析研究的基础上,提出了一种新型的逆变器并联方法。该方法采用电压型逆变器和电流型逆变器混合并联的方式,利用电压型逆变器提供电压基准,电流型逆变器输出电流可以稳定电网电压,实现并联。该方法算法简单,适合大部分的逆变器并联场合,经过仿真和实验证明了其有效性和可行性。 展开更多
关键词 逆变器 不同容量 混合并联方法
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混合并联TBCC动力的冲压流道跨声速流动及阻力特性
8
作者 李宪开 张志雨 +2 位作者 何淼生 缪俊杰 柳军 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期552-563,共12页
为了探究跨声速飞行工况下混合并联涡轮基组合循环(Turbo based combine cycle,TBCC)动力的冲压流道在冷通气状态下的流动及阻力特性,构建了一个巡航马赫数为4.0、基于混合并联TBCC动力的高马赫数飞机模型,通过三维定常数值模拟方法研... 为了探究跨声速飞行工况下混合并联涡轮基组合循环(Turbo based combine cycle,TBCC)动力的冲压流道在冷通气状态下的流动及阻力特性,构建了一个巡航马赫数为4.0、基于混合并联TBCC动力的高马赫数飞机模型,通过三维定常数值模拟方法研究了其在Ma_(∞)=0.7~1.6,H_(∞)=11 km飞行环境下飞机-发动机内/外流动及其耦合特征。计算结果表明:跨声速状态下,冲压进气道入口处气流增压后的静压达到了自由来流滞止压力的85%~90%,气流接近于滞止状态,说明组合进气道存在强烈的节流效应,且冲压通道的喉道是组合进气道节流效应的主要贡献者;冲压发动机尾喷管的排气流动同时受到飞机绕流及涡轮通道排气系统等多方面的干扰,且涡轮通道排气射流对冲压发动机尾喷管气流本身就存在膨胀压缩及排气引射等多种干扰机制。阻力分析表明,压差阻力系数高出内表面摩擦阻力系数2个数量级,是跨声速状态下冲压流道阻力的主要来源;亚声速状态下,进气道阻力占比达到了60%~80%,是冲压流道的主要阻力部件,而Ma_(∞)>1.0超声速状态下,进气道阻力占比随飞行马赫数的增大而逐步减小,尾喷管的阻力则快速增长,阻力贡献逐渐向尾喷管转移,两者趋于接近。 展开更多
关键词 高马赫数飞机 混合并联TBCC 飞机/发动机一体化 跨声速 阻力
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基于泛系算子的泛系混合并联粗糙集模型
9
作者 李丽 管涛 林和 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期22-29,51,共9页
在泛系混合并联空间概念的基础上,为了操作由任意给定的二元关系对知识进行划分得到的粒子,使用泛系理论的转化思想和转化后的等价关系对目标概念进行近似逼近的方法,提出了基于泛系混合并联等价算子的泛系混合并联粗糙集模型。通过讨... 在泛系混合并联空间概念的基础上,为了操作由任意给定的二元关系对知识进行划分得到的粒子,使用泛系理论的转化思想和转化后的等价关系对目标概念进行近似逼近的方法,提出了基于泛系混合并联等价算子的泛系混合并联粗糙集模型。通过讨论该模型的基本性质,证明了该模型是泛系粗集的一种广义化表现形式。通过实例说明了在不同泛系混合并联等价算子的作用下产生不同知识库的粒子,为深入研究粒度计算提供了一个新的研究方向。 展开更多
关键词 粗糙集 混合并联粗糙集 混合并联等价算子 泛系串并模型 粒度计算
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基于混合并联器件的串联变换器故障运行研究
10
作者 施朝晖 朱安康 +1 位作者 谢瑞 林斌 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期68-71,共4页
高压大功率电力电力变换器的需求日益增加,而单个功率器件难以满足应用的需求,因此需采用器件串联的方式。宽禁带半导体器件SiC MOSFET具有高频、高耐压、高开关速度的优势,基于SiC MOSFET的串联变换器不仅满足高压大功率的需求,而且满... 高压大功率电力电力变换器的需求日益增加,而单个功率器件难以满足应用的需求,因此需采用器件串联的方式。宽禁带半导体器件SiC MOSFET具有高频、高耐压、高开关速度的优势,基于SiC MOSFET的串联变换器不仅满足高压大功率的需求,而且满足高频、高功率密度的发展趋势,但由于器件工艺的不成熟,基于纯SiC MOSFET的串联变换器成本昂贵、过载能力弱,容错率低。基于Si IGBT/SiC MOSFET混合并联器件的串联变换器具有低导通损耗、低开关损耗、高短路耐量的优势,满足高压、高频以及高功率密度的应用需求,而且在变换器中器件失效的条件下仍可以带故障运行,提高了系统的容错率。在此介绍了基于并联混合器件的串联变换器结构,基于功率器件的失效模式制定了相应的故障处理策略,并分析了基于混合并联器件的串联变换器的可靠性,最后基于搭建的串联变换器实验样机验证了该变换器的故障运行能力。 展开更多
关键词 串联变换器 故障运行 混合并联器件
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新型混合电力有源滤波器的过流运行控制策略
11
作者 陶源 苏建明 许云鹏 《安徽电力》 2014年第2期55-58,共4页
分析了新型混合并联有源电力滤波器在系统突变情况下的过电流状况,从参考电流角度,利用电流截断限流和比例限流两种电流控制方式,电流截断补偿方式是采用电流限幅处理,后者是采用比例限流控制方式得到最大补偿电流的补偿系数,这两种补... 分析了新型混合并联有源电力滤波器在系统突变情况下的过电流状况,从参考电流角度,利用电流截断限流和比例限流两种电流控制方式,电流截断补偿方式是采用电流限幅处理,后者是采用比例限流控制方式得到最大补偿电流的补偿系数,这两种补偿方式避免了电压源出现过电流的不正常运行模式。控制方式简单、易于实现,通过仿真分析证明了两种算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 混合并联有源电力滤波器 过流 截断限流 比例限流 控制策略
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10 kV混合串并联电容器补偿装置及其工程应用
12
作者 孙先山 盛跃峰 +4 位作者 毛鸿飞 缪晓佳 吴城 李刚 饶崇林 《电工技术》 2024年第6期125-128,131,共5页
在详细分析了10 kV配电线路串联电容器补偿和并联电容器补偿的工作原理、主要组成及其优缺点后,针对它们的优缺点,提出了一种10 kV混合串并联电容器补偿装置,阐述了该装置的主要组成和串并联电容器的容量计算规则。最后介绍了一个采用... 在详细分析了10 kV配电线路串联电容器补偿和并联电容器补偿的工作原理、主要组成及其优缺点后,针对它们的优缺点,提出了一种10 kV混合串并联电容器补偿装置,阐述了该装置的主要组成和串并联电容器的容量计算规则。最后介绍了一个采用混合串并联电容器补偿技术的工程实例。 展开更多
关键词 10 kV配电线路 并联电容器补偿 串联电容器补偿 混合并联电容器补偿
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Si/SiC混合并联功率器件开关模式优化及特性分析
13
作者 贝斌斌 乐程毅 《固体电子学研究与进展》 CAS 北大核心 2023年第4期289-295,共7页
在对比SiC MOSFET和Si IGBT器件开关特性的基础上,提出了一种SiC MOSFET和Si IGBT混合并联器件的优化开关模式,并结合系统稳态模型,分析了其非理想开关过程特性。利用双脉冲测试,对不同开通/延迟时间下的混合并联器件开关特性展开了实... 在对比SiC MOSFET和Si IGBT器件开关特性的基础上,提出了一种SiC MOSFET和Si IGBT混合并联器件的优化开关模式,并结合系统稳态模型,分析了其非理想开关过程特性。利用双脉冲测试,对不同开通/延迟时间下的混合并联器件开关特性展开了实验。实验结果表明,所提开关模式能够同步实现SiC MOSFET扩容并降低Si IGBT的开关损耗。该研究成果可对拓展两种开关器件的混合应用提供技术参考。 展开更多
关键词 SiC/Si 混合器件并联 开关过程分析
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绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测 被引量:3
14
作者 王立栋 陈原 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期737-749,共13页
针对海上多维波浪运动补偿,设计一种6自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构。依据海上波浪运动特点分析波浪补偿装置的功能需求,结合封闭矢量环法构建该机构位姿逆解模型,计算出机构的速度雅可比矩阵,推导出驱动绳和中间刚性支链上... 针对海上多维波浪运动补偿,设计一种6自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构。依据海上波浪运动特点分析波浪补偿装置的功能需求,结合封闭矢量环法构建该机构位姿逆解模型,计算出机构的速度雅可比矩阵,推导出驱动绳和中间刚性支链上的速度、加速度模型,并利用ADAMS仿真软件验证所建数学模型的正确性;建立整体机构静力学模型,采用力封闭算法计算柔性驱动绳和中间刚性支链上的张紧力分配大小,通过搭建的等比实验平台验证该算法的有效性;基于几何矢量法对机构内各部件之间进行碰撞干涉检测分析;通过数值仿真和实验验证分析,从理论和实验两方面验证该绳驱动刚柔混合式波浪补偿机构应用于海上多维波浪运动补偿的可行性,所得结果对进一步研究波浪补偿机构的张紧力算法优化和张力控制具有一定参考意义。 展开更多
关键词 刚柔混合并联机构 海上波浪运动补偿 运动学建模 碰撞干涉
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绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模 被引量:3
15
作者 陈原 郭登辉 田丽霞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期810-822,共13页
为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构.基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位... 为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构.基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则.利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律.通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%.证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持. 展开更多
关键词 螺旋理论 主动式波浪补偿 刚柔混合并联机构 运动学 柔性体刚度
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整体式微纳操作器结构分析与改进
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作者 马奎 董卫军 戴辉 《微纳电子技术》 CAS 2005年第7期333-335,共3页
结合微操作机器人的特点,提出一种新型的三维整体式微纳操作器,利用有限元分析方法,在制造出整体式微纳操作器之前,对其进行了模拟测试,并从中找出了不足,基于Patran软件,研究出对静止力的模拟方法,同时给出了最终的结构设计图。
关键词 整体式微纳操作器 混合并联机器人 有限元
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