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Poincaré-Chetaev变量下非完整动力学系统的混合型运动方程
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作者 乔永芬 赵淑红 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期25-33,共9页
由分析力学的D'Alembert-Lagrange原理出发导出在Poincaré-Chetaev变量下Lagrange体系方程与Appell体系方程及Nielsen体系方程与Appell体系方程的混合型运动方程，最后举例说明新结果的应用。
关键词 分析力学 Poincare-Chetaev变量 D'Alembert-Lagrange原理 非完整动力学系统 混合型运动方程
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