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车辆混合型主动悬架试验研究 被引量:2
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作者 卜祥风 谢友浩 《制造业自动化》 CSCD 2018年第2期17-20,共4页
通过试验研究混合型主动悬架的控制减振效果,混合型主动悬架是在被动悬架的车轮环节加装电磁反力作动器形成的,兼有主动悬架和被动悬架的特征,具有良好得失效稳定性。设计搭建了1/4车混合型主动悬架的试验模型,以此为基础设计了混合型... 通过试验研究混合型主动悬架的控制减振效果,混合型主动悬架是在被动悬架的车轮环节加装电磁反力作动器形成的,兼有主动悬架和被动悬架的特征,具有良好得失效稳定性。设计搭建了1/4车混合型主动悬架的试验模型,以此为基础设计了混合型主动悬架的控制系统和数据采集系统。试验数据表明,所设计的混合型主动悬架试验模型正确,控制系统有效可行,具有良好得控制减振效果,还具有一定的被动吸振效果。 展开更多
关键词 混合型主动悬架 试验研究 电磁反力作动器
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混合型主动悬架H_2/H_∞控制研究 被引量:2
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作者 卜祥风 谢友浩 《制造业自动化》 CSCD 2018年第3期129-133,共5页
把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷... 把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷和主动控制力定义为H∞指标,为混合型主动悬架设计H2/H∞输出反馈控制器,对混合型主动悬架实行多目标控制,H2/H∞输出反馈控制器的求解使用了线性矩阵不等式方法。仿真结果表明,所设计的混合型主动悬架控制系统与传动被动悬架相比,在人体最敏感的低频带内减振效果明显,改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 振动工程 混合型主动悬架 H2/H∞混合控制 电磁反力作动器 线性矩阵不等式
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双线圈电磁反力式混合型主动悬架研究 被引量:1
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作者 徐曹宗 陈昆山 居晨阳 《制造业自动化》 2015年第2期66-68,95,共4页
研究一种含双线圈结构的电磁反力式混合型主动悬架。在电磁反力作动器内部增设次线圈,用反馈次线圈电压作为内环优化作动器主动控制特性,从而改善悬架系统稳定性并使外环增益得以提高。利用MATLAB软件分析该混合型主动悬架的频率特性。... 研究一种含双线圈结构的电磁反力式混合型主动悬架。在电磁反力作动器内部增设次线圈,用反馈次线圈电压作为内环优化作动器主动控制特性,从而改善悬架系统稳定性并使外环增益得以提高。利用MATLAB软件分析该混合型主动悬架的频率特性。结果表明,双线圈结构加双反馈控制能使该新型悬架在较宽的频带内实现理想的天棚阻尼,汽车综合性能得到提高。 展开更多
关键词 双线圈 混合型主动悬架 双反馈 振动控制
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馈能型电磁反力作动器设计
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作者 詹恩平 陈昆山 《河南科学》 2017年第4期623-627,共5页
对作动器可靠馈能条件进行理论分析,以此为依据对双线圈作动器进行结构改造,参数计算;在Matlab/Simulink环境下建立三自由度悬架模型与作动器模型,在所建模型的基础上选定悬架参数,控制策略(主要是天棚阻尼系数C_(sky))和路面输入进行Si... 对作动器可靠馈能条件进行理论分析,以此为依据对双线圈作动器进行结构改造,参数计算;在Matlab/Simulink环境下建立三自由度悬架模型与作动器模型,在所建模型的基础上选定悬架参数,控制策略(主要是天棚阻尼系数C_(sky))和路面输入进行Simulink仿真;仿真显示,馈能过程中次线圈的馈能功率P_2=13.4 W,馈能效率η=13.4/25.6=52.3%,验证了此馈能型作动器的有效性. 展开更多
关键词 电磁反力作动器 混合型主动悬架 馈能 仿真分析
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基于功率流方法电磁反力混合型主动悬架研究 被引量:4
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作者 陈昆山 戴建军 胡思明 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期21-24,共4页
基于功率流方法,研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种结构中,主动控制力由电磁反力作动器产生,并且仅作用于汽车的非悬挂质量上。以某车型两自由度1/4模型为研究对象,采用结构导纳理论,建立路面输给悬架系统的总功率... 基于功率流方法,研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种结构中,主动控制力由电磁反力作动器产生,并且仅作用于汽车的非悬挂质量上。以某车型两自由度1/4模型为研究对象,采用结构导纳理论,建立路面输给悬架系统的总功率流、传递给车身的功率流及由电磁作动器耗散的功率流模型。设计以传递给车身的功率流为最小的最优控制策略,分析该电磁反力混合型主动悬架的性能。结果表明该悬架系统能较好地改善汽车在高频段的平顺性和轮胎的触地性,提高汽车行驶的平顺性和操作稳定性。 展开更多
关键词 振动与波 电磁反力混合型主动悬架 电磁作动器 功率流 最优控制
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电磁反力式混合型主动悬架最优控制研究 被引量:1
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作者 卜祥风 庆鹏程 曹本龙 《制造业自动化》 北大核心 2014年第9期79-81,92,共4页
基于最优控制方法,研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种悬架中,电磁反力作动器产生主动控制力,而且只作用在非簧载质量上。以某车型1/4两自由度模型为研究对象,建立路面随机输入模型。应用最优控制理论设计了混合型... 基于最优控制方法,研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种悬架中,电磁反力作动器产生主动控制力,而且只作用在非簧载质量上。以某车型1/4两自由度模型为研究对象,建立路面随机输入模型。应用最优控制理论设计了混合型主动悬架的LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器,使用matlab/Simulink建立悬架模型进行仿真。与被动悬架的仿真对比表明该悬架系统能较好地改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性,同时改善车辆在低频区的轮胎触地性。 展开更多
关键词 振动与波 电磁反力式混合型主动悬架 电磁作动器 最优控制
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