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题名自适应柱状全景图拼接
被引量：14
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作者
殷润民
李伯虎
柴旭东
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京仿真中心
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2008年第6期1191-1196,共6页
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基金
国家十五预研专题项目(413090303)
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文摘
为了实现高效高精度的全景图拼接,提出了一种面向柱状全景图的自适应拼接方法。该方法首先使用基于灰度边缘特征点的图像匹配来获得匹配坐标,并由匹配坐标唯一性计算焦距;然后在该焦距参数估计的基础上,采用新的自适应混合图像灰度匹配方法生成初期拼接图像,并根据其宽度以及相关判别条件进行焦距估计的调整,再重复迭代,以获得准确的焦距参数;最后利用基于角度1维投影的图像匹配方法进行匹配坐标的小范围校正,以及使用线性平滑算法生成最终柱状全景图。该法在精确焦距的基础上,结合了多种图像匹配算法,并根据自相关指数自适应选取结果,实现了水平和垂直两方向上的匹配定位和错位检测。实验证明,该方法不仅在真实图像上的可行,且具有较高的实时性、精度和鲁棒性。
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关键词
柱状全景图
图像拼接
混合图像灰度匹配
模式识别
基于图像绘制
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Keywords
cylindrical panoramas, image mosaic, mixed gray level image matching, pattern recognition, image-based rendering
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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