期刊文献+
共找到69篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
混合动态系统及其应用综述 被引量:36
1
作者 莫以为 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-8,共8页
在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻... 在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻辑动态模型 ,对混合动态系统控制器的设计和验证及其在故障诊断等方面的应用研究也作了介绍 。 展开更多
关键词 混合动态系统 离散动态系统 连续动态系统 自动机 PETRI网
下载PDF
炼钢连铸过程的Petri网实时调度模型 被引量:14
2
作者 方宇炜 韩曾晋 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期79-82,共4页
炼钢连铸过程是一个复杂而又典型的混合动态系统,但现有的混合动态系统理论难以对此进行直接分析和综合。文章提出一种区段赋时弧有色Petri网,其库所输出弧上标注的是以颜色为变量的时间区间函数,并从抽象混合动态系统的角度给... 炼钢连铸过程是一个复杂而又典型的混合动态系统,但现有的混合动态系统理论难以对此进行直接分析和综合。文章提出一种区段赋时弧有色Petri网,其库所输出弧上标注的是以颜色为变量的时间区间函数,并从抽象混合动态系统的角度给出了这种Petri网的变迁规则。利用模块化思想,以区段赋时弧有色Petri网为工具,说明了如何建立一个电炉炼钢连铸过程的实时调度模型。基于这一模型,既可以仿真整个生产过程,又可以分析和综合实时调度策略。 展开更多
关键词 炼钢 连铸过程 混合动态系统 PETRI网 实时调度
原文传递
线性切换系统基于范数的系统镇定条件及算法 被引量:14
3
作者 谢广明 郑大钟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期115-119,共5页
利用向量范数理论 ,讨论自治线性切换系统的镇定问题 ,给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法 ,当系统在满足一定条件的前提下 ,可以通过适当切换使系统渐进稳定 .这种方法比一般的
关键词 混合动态系统 线性切换系统 镇定条件 镇定算法 范数
下载PDF
智能用电网络数据采集与通信机制的研究 被引量:30
4
作者 郏琨琪 何光宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1544-1551,共8页
智能用电网络是一个具备计算、通信、精确控制、远程协调和自治等功能的用户侧信息物理系统。文中在分析智能用电网络的数据采集和通信的主要需求基础上,结合信息物理系统理论,提出了基于时间驱动和事件驱动的多智能体数据采集和通信机... 智能用电网络是一个具备计算、通信、精确控制、远程协调和自治等功能的用户侧信息物理系统。文中在分析智能用电网络的数据采集和通信的主要需求基础上,结合信息物理系统理论,提出了基于时间驱动和事件驱动的多智能体数据采集和通信机制,建立了该机制的混合动态系统。利用线性时序逻辑描述了该系统的形式化规格,并利用符号化模型检测方法对该系统进行了可到达性分析。最后通过实验分析了该机制的通信实时性、吞吐量和网络规模,验证其适合低功耗、低成本、低通信速率、资源和功能高度有限的嵌入式物联网通讯环境。该机制可对用电设备进行毫秒级(100ms)追踪,相比较传统通信机制(1s间隔的被动轮询),其数据监测的频率上升了10倍,而信息吞吐量反而降低了90%以上,计算与控制核心设备的平均运行负荷降低了90%以上,网络规模约可扩大一个量级。 展开更多
关键词 智能用电网络 用户侧信息物理系统 混合动态系统
下载PDF
一类混合动态系统的能控性和能观性研究 被引量:17
5
作者 谢广明 郑大钟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期139-142,共4页
针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统 ,给出系统能控性、能观性的充分必要条件 。
关键词 混合动态系统 财期型线性切换系统 能控性 能观性
下载PDF
一般生产调度问题的统一结构 被引量:8
6
作者 张佐 谢东 +1 位作者 吴秋峰 韩曾晋 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期110-113,共4页
分析了离散制造、间歇过程及连续工业的生产调度背景及需求,并依此说明各类企业的生产调度问题存在结构共性,可以归纳成一般生产调度(GePS)问题来研究。这种GePS问题可用混合动态系统来描述,它既包括描述基本生产过程的连... 分析了离散制造、间歇过程及连续工业的生产调度背景及需求,并依此说明各类企业的生产调度问题存在结构共性,可以归纳成一般生产调度(GePS)问题来研究。这种GePS问题可用混合动态系统来描述,它既包括描述基本生产过程的连续时间动态,又有描述实时事件发生及相应决策处理的离散事件动态,这两种动态是实时交互的。用水箱切换实例说明了GePS问题的混合动态和模型特点。 展开更多
关键词 生产调度 调度问题 混合动态系统 间歇过程
原文传递
一类离散切换系统的渐近稳定性 被引量:11
7
作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期774-776,共3页
利用多Lyapunov函数 ,研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性 ,给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件 .仿真结果表明文中的结论是有效的 .
关键词 离散切换系统 渐近稳定性 混合动态系统 LYAPUNOV函数
下载PDF
一类切换系统的连续分段Lyapunov函数 被引量:7
8
作者 杨磊 金海燕 +1 位作者 张果 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页
切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统... 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 LYAPUNOV函数 切换系统 混合动态系统 离散事件动态系统
下载PDF
混合动态系统故障诊断研究进展 被引量:4
9
作者 萧德云 莫以为 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期5-12,共8页
混合动态系统是指离散和连续特性共存且相互作用的一类复杂系统。本文对这类系统的故障诊断问题及其研究进展作了综合评述 ,主要包括描述混合动态系统故障诊断问题的模型和混合动态系统的故障诊断方法 ,尤其对基于Petri网。
关键词 故障诊断 PETRI网 混合动态系统 研究进展 方法 算法 复杂系统
下载PDF
基于广义微分Petri网的混合系统仿真方法 被引量:6
10
作者 吴亚丽 曾建潮 孙国基 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期164-166,共3页
针对混合动态系统仿真的特点,建立其广义微分Petri网仿真模型,将混合系统的仿真统一于同一建模框架下。在此框架下,离散事件和连续状态变化对混合系统演化的推动作用均可以通过仿真模型中的变迁激发来完成。通过对广义微分Petri网的仿... 针对混合动态系统仿真的特点,建立其广义微分Petri网仿真模型,将混合系统的仿真统一于同一建模框架下。在此框架下,离散事件和连续状态变化对混合系统演化的推动作用均可以通过仿真模型中的变迁激发来完成。通过对广义微分Petri网的仿真过程进行分析,给出了基于该模型框架的仿真算法,并对仿真过程中出现的由资源共享引起冲突现象及其解决方案进行分析,最后讨论了仿真系统的死锁及其避免问题。 展开更多
关键词 广义微分Petri网 混合动态系统 仿真 冲突 死锁
下载PDF
城市道路交通仿真系统混合Petri网建模 被引量:6
11
作者 陈丽君 吴芳美 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1478-1482,共5页
城市道路交通系统是一个离散和连续相结合的混合动态系统 ,具有动态、并发及同步等特征 ,混合Petri网可以很好地描述城市道路交通网的静态属性及动态行为 .为此给出了混合Petri网建模实例 ,并对模型进行了仿真运行分析 。
关键词 混合PETRI网 混合动态系统 建模 仿真
下载PDF
一种面向对象的混合动态系统的仿真环境 被引量:3
12
作者 吴维敏 曾建潮 +1 位作者 苏宏业 褚健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第3期178-181,206,共5页
面向对象技术和混合动态系统均是当前的研究热点。本文把面向对象的软件技术应用于混合动态系统的仿真环境研究之中 ,设计了面向对象的混合动态系统的仿真环境的软件结构 ,完成了类的构造 ,并在中文Windows95环境下 ,以VisualC ++2 .0... 面向对象技术和混合动态系统均是当前的研究热点。本文把面向对象的软件技术应用于混合动态系统的仿真环境研究之中 ,设计了面向对象的混合动态系统的仿真环境的软件结构 ,完成了类的构造 ,并在中文Windows95环境下 ,以VisualC ++2 .0语言实现之。 展开更多
关键词 混合动态系统 PETRI网 面向对象 仿真环境
下载PDF
欠驱动双足步行机器人动力学建模与稳定性分析 被引量:5
13
作者 张佩杰 张冬梅 +1 位作者 田彦涛 刘振泽 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期258-263,共6页
对具有膝关节的欠驱动双足行走机器人的被动行走步态进行了建模与数值仿真,分析了该模型被动行走步态的动态过程及机器人质量分布的优化配置问题,通过大量的仿真,验证了所选参数的合理性.通过建立具有膝关节自由度的被动步态模型,揭示... 对具有膝关节的欠驱动双足行走机器人的被动行走步态进行了建模与数值仿真,分析了该模型被动行走步态的动态过程及机器人质量分布的优化配置问题,通过大量的仿真,验证了所选参数的合理性.通过建立具有膝关节自由度的被动步态模型,揭示双足行走的动态特性,能对欠驱动双足步行机器人原型机的机械设计提供参考. 展开更多
关键词 欠驱动双足机器人 极限环 混合动态系统
下载PDF
混合动态系统的混合Petri网(HSPN)模型 被引量:3
14
作者 吴维敏 曾建潮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期453-456,480,共5页
针对混合动态系统,提出一种混合 Petri网( H S P N)模型,分析了该模型具有的特点及其运行规则。以冶金加热炉为例,给出了该系统的 H S P N 模型。
关键词 混合动态系统 冶金加热炉 连续动态系统 PETRI网
下载PDF
基于混杂系统Petri网模型的化工生产开车过程描述 被引量:2
15
作者 李宏光 俞金寿 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第11期13-16,共4页
研究了基于递阶模型的混合动态系统描述方法 ,针对化工生产开车过程 ,建立了由协调层和监控层组成的递阶模型结构 ,根据各层的动态特性 ,分别采用了赋时Petri网和混合Petri网进行了具体的描述。并以合成革生产DMF溶剂回收开车过程为例... 研究了基于递阶模型的混合动态系统描述方法 ,针对化工生产开车过程 ,建立了由协调层和监控层组成的递阶模型结构 ,根据各层的动态特性 ,分别采用了赋时Petri网和混合Petri网进行了具体的描述。并以合成革生产DMF溶剂回收开车过程为例进行了具体的讨论。 展开更多
关键词 递阶模型 混合动态系统 协调层 监控层 赋时PETRI网 混合PETRI网 开车过程 数学模型 化工生产 混杂系统
下载PDF
基于自动机的递阶型HDS模型接口设计及其在管控系统中的应用 被引量:6
16
作者 张开升 陈玮 +1 位作者 孙延明 郑时雄 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期72-75,共4页
 为了建立制造的管控系统模型,在传统递阶型HDS模型的基础上提出新的模型框架,用双向输出有限自动机理论设计其接口,克服了传统模型不能反映系统的HDS特征及排斥RW控制理论的缺点.在简化的分布式制造管控系统模型设计中的应用,说明了...  为了建立制造的管控系统模型,在传统递阶型HDS模型的基础上提出新的模型框架,用双向输出有限自动机理论设计其接口,克服了传统模型不能反映系统的HDS特征及排斥RW控制理论的缺点.在简化的分布式制造管控系统模型设计中的应用,说明了它的实用性和通用性. 展开更多
关键词 混合动态系统 自动机 接口 管控一体化
原文传递
一类混合动态系统的仿真方法 被引量:4
17
作者 王小捷 文传源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第3期51-55,共5页
结合现有的连续变量动态系统及离散事件动态系统的仿真模型和仿真算法。
关键词 混合动态系统 局部形式 仿真 算法
下载PDF
混合动态系统有界性定理及应用 被引量:1
18
作者 高瑞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期304-308,共5页
从连续系统的角度出发 ,提出并证明了混合动态系统的有界性定理 ,并以一类具体的数字反馈采样控制系统为例 ,详细阐述了有界性定理的具体应用 。
关键词 混合动态系统 一致有界性 一致终结有界性 数字反馈采样控制系统
下载PDF
HDS模型在调宽采样控制系统中的应用 被引量:3
19
作者 高瑞 周鸿兴 《山东工业大学学报》 2002年第1期1-5,共5页
对一类脉冲调宽采样控制系统提出了HDS(混合动态系统 )的模型 .这种新模型的优点在于 ,不仅对传统意义下的采样时刻的动态变量进行分析 ,而且可以对任何时刻的状态进行分析 .这里构造了混合状态空间中的不变集 ,证明了系统在HDS意义下... 对一类脉冲调宽采样控制系统提出了HDS(混合动态系统 )的模型 .这种新模型的优点在于 ,不仅对传统意义下的采样时刻的动态变量进行分析 ,而且可以对任何时刻的状态进行分析 .这里构造了混合状态空间中的不变集 ,证明了系统在HDS意义下的渐近稳定性 . 展开更多
关键词 HDS模型 调宽采样控制系统 混合动态系统 不变集合 渐近稳定性 脉冲宽度调制
下载PDF
基于混合随机Petri网的一类混合系统的模型及稳定性 被引量:3
20
作者 翟长连 吴智铭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期763-766,共4页
混合动态系统是包含离散事件系统 (DES)和连续变量系统 (CVS)的复杂系统 .讨论了一类每个离散状态包含一个连续动态系统 ,且离散事件具有Markov链性质的随机混合系统 ,在提出利用混合随机Petri网的建模方法的基础上 ,给出混合均方稳定... 混合动态系统是包含离散事件系统 (DES)和连续变量系统 (CVS)的复杂系统 .讨论了一类每个离散状态包含一个连续动态系统 ,且离散事件具有Markov链性质的随机混合系统 ,在提出利用混合随机Petri网的建模方法的基础上 ,给出混合均方稳定的概念、稳定性和可镇定条件 。 展开更多
关键词 混合动态系统 随机PETRI网 离散事件系统 稳定性
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部