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题名基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构
被引量：2
- 1
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作者
邵杰
杨静宇
杜丽娟
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机构
南京理工大学计算机学院
商丘科技职业学院计算机系
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出处
《南阳理工学院学报》
2009年第3期21-24,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60705020)
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文摘
本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性。
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关键词
改进学习分类器
多机器人
混合分层体系结构
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Keywords
Improved learning classifier system
Multi-robots
Hybrid hierarchical architecture
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名空天地协同作战混合分层指挥控制体系结构研究
被引量：2
- 2
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作者
张凤霞
张耀中
吕迎迎
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机构
洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室
西北工业大学电子信息学院
洛阳电光设备研究所总体部
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出处
《装备学院学报》
2013年第5期74-77,共4页
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基金
航空科学基金资助项目
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文摘
为了解决空天地信息网络下作战系统中指挥决策的任务分级方式、上下级之间以及同级之间的协同决策问题,提出一种混合分层指挥控制体系结构,并对其组成元素进行分析。每个作战单元根据其所承担任务的粒度,被分成多个层次,并利用协同规划网络完成层次之间的链接。重点介绍了混合分层指挥控制系统多级协同规划方法,并针对相关的重点问题给出简单模型描述,为系统的进一步设计提供依据。
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关键词
混合分层体系结构
指挥控制
协同规划
多级协同决策
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Keywords
hybrid layered architecture
command and control
collaborative planning
multi-level collaborative decision
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于LCS的多机器人路径规划控制体系结构
被引量：1
- 3
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作者
邵杰
杨静宇
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机构
南京理工大学计算机学院
商丘科技职业学院计算机系
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2010年第11期128-131,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60705020)
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文摘
提出了一种基于学习分类器的多机器人混合分层体系结构.体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性.
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关键词
学习分类器
多机器人
混合分层体系结构
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Keywords
learning classifier system
multi-robot
hybrid hierarchical architecture
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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