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具有带宽约束和不可靠通信信道的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动H_(∞)控制
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作者 闫晶晶 张梦宇 马运亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3681-3689,共9页
研究具有不可靠通信信道和有限带宽约束的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动H_(∞)控制问题.为处理有限带宽约束,首先,基于驱动误差、辅助变量和切换时刻设计分布式混合事件/时间驱动机制以确定每个传感器节点的驱动时刻;其次,提出一... 研究具有不可靠通信信道和有限带宽约束的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动H_(∞)控制问题.为处理有限带宽约束,首先,基于驱动误差、辅助变量和切换时刻设计分布式混合事件/时间驱动机制以确定每个传感器节点的驱动时刻;其次,提出一种新的TOD(try-once-discard)调度协议以保证在驱动时刻仅有唯一的传感器节点接入网络.此外,将不可靠通信信道导致的数据丢包现象建模为伯努利分布,基于驱动时刻的数据传输情况构建随机序列和调度矩阵序列,对数据接收情况进行建模.以此为基础,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)得到保证闭环Markov跳变系统在无扰动时随机稳定和有扰动时有限增益L_(2)随机稳定的充分性条件,并给出反馈增益阵的设计方法.最后,通过实例仿真验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 混合事件/时间驱动控制 带宽约束 不可靠通信信道 H_(∞)性能 线性矩阵不等式
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