3D打印技术及其在建筑领域的应用 被引量：67

1

作者 王子明 刘玮 《混凝土世界》 2015年第1期50-57,共8页

近年来,3D打印技术越来越多地受到人们的关注。本文介绍了3D打印技术的发展历程及国内外发展现状,详细分析了3D打印技术的分类和特点。列举了3D打印技术的应用范围,重点阐述了3D打印在建筑领域的发展与应用,指出3D打印技术正在深刻改变... 近年来,3D打印技术越来越多地受到人们的关注。本文介绍了3D打印技术的发展历程及国内外发展现状,详细分析了3D打印技术的分类和特点。列举了3D打印技术的应用范围,重点阐述了3D打印在建筑领域的发展与应用,指出3D打印技术正在深刻改变着传统的制造模式,在建筑领域具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 3D打印 发展现状 D型工艺 轮廓工艺 混凝土打印

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多元参与视角下我国建筑3D打印研究应用综述 被引量：13

2

作者 李德智 陈铮一 钟健雄 《土木工程与管理学报》 北大核心 2019年第6期1-7,共7页

建筑3D打印是新时代极具潜力的一种建造方式,对我国建筑业的转型升级有重大意义。从多元参与的视角,分别概括我国科研院所、市场机构和政府部门多元主体主导的建筑3D打印研究应用现状,找出目前我国从事建筑3D打印的主流科研院所和市场机... 建筑3D打印是新时代极具潜力的一种建造方式,对我国建筑业的转型升级有重大意义。从多元参与的视角,分别概括我国科研院所、市场机构和政府部门多元主体主导的建筑3D打印研究应用现状,找出目前我国从事建筑3D打印的主流科研院所和市场机构,梳理我国建筑3D打印理论、技术和应用等方面的研究成果,总结我国建筑3D打印领域的政策标准和政企合作实践,发现我国建筑3D打印领域存在科研院所成果局限性较大、市场机构核心竞争力较弱、政府部门扶持力度不足以及多元合作度较低等四个方面的不足,进而提出完善打印技术与理论、出台产业标准与政策以及协同多元合作与发展等三个方面的对策建议。 展开更多

关键词 建筑3D打印 多元参与 轮廓工艺 混凝土打印

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3D打印建造技术的研究进展及其应用现状 被引量：8

3

作者 赵夏瑀 徐卫国 《中外建筑》 2021年第10期7-13,共7页

近年来,3D打印技术在建造领域的发展迎来了一系列新突破。本文首先阐述了3D打印建造技术的优点,并基于国内外多个学科领域的学者研究,分别从机械设备、材料技术、结构与设计角度,对3D打印建造研究中的实验成果突破点进行了归纳。随后,... 近年来,3D打印技术在建造领域的发展迎来了一系列新突破。本文首先阐述了3D打印建造技术的优点,并基于国内外多个学科领域的学者研究,分别从机械设备、材料技术、结构与设计角度,对3D打印建造研究中的实验成果突破点进行了归纳。随后,梳理了国内外近期的一些实际应用案例,分析了目前该技术在综合应用上的发展趋势。最后总结了3D打印建造技术近十余年来的研发趋势,提出了未来3D打印建造的三个优化方向。 展开更多

关键词 3D打印 混凝土打印 机械设备 材料技术 结构设计

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3D打印建筑技术与打印材料的发展研究 被引量：2

4

作者 穆蒙蒙 张艺瀚 《山西建筑》 2019年第15期189-190,共2页

分析对比了目前常见的3D打印建筑技术,并阐述了3D打印建筑材料需满足的性能和特点。探究了建筑3D打印技术的研究方向,指出3D打印建筑技术正在颠覆传统的建筑建造模式,在未来的建筑领域具有广阔的应用前景。

关键词 3D打印 建筑结构 水泥基 混凝土打印

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混凝土3D打印技术研究进展与发展趋势 被引量：1

5

作者 余莉莉 肖正茂 祝雯 《广州建筑》 2021年第4期43-47,共5页

作为近30年最具影响力的新兴制造技术,3D打印因其编辑性设计、降本增效、绿色环保等优点,在诸多领域都取得快速发展。本文介绍了3D打印技术背景,阐述了目前国内外建筑3D打印研究进展,并对混凝土3D打印与传统施工工艺在原材料选用、工艺... 作为近30年最具影响力的新兴制造技术,3D打印因其编辑性设计、降本增效、绿色环保等优点,在诸多领域都取得快速发展。本文介绍了3D打印技术背景,阐述了目前国内外建筑3D打印研究进展,并对混凝土3D打印与传统施工工艺在原材料选用、工艺细节及质量控制等方面进行了系统分析,并对现阶段混凝土3D打印技术存在的主要问题进行了分析总结,最后对该技术的未来发展趋势提出了展望。 展开更多

关键词 建筑材料 3D打印 增材制造 混凝土打印

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预制构件生产线和建筑机器人应用研究现状 被引量：2

6

作者 李建明 陆文胜 徐德意 《建筑施工》 2023年第1期168-172,共5页

目前建筑行业仍然是粗犷式发展,整体生产施工自动化程度低,随着劳动力和技工的短缺,建筑行业工业化是未来发展的必经之路。现阶段国内预制构件生产线存在设备自动化程度较低,生产部品非标准化,构件生产工艺不完善等问题。从自动化生产... 目前建筑行业仍然是粗犷式发展,整体生产施工自动化程度低,随着劳动力和技工的短缺,建筑行业工业化是未来发展的必经之路。现阶段国内预制构件生产线存在设备自动化程度较低,生产部品非标准化,构件生产工艺不完善等问题。从自动化生产设备和生产工艺方法两方面,介绍了国内外科研院所和厂商最新生产线设备,如中控系统、混凝土搅拌设备、自动钢筋上料绑扎设备、自动拆置模设备、自动布料机和质量监控设备等,并分析了不同生产线生产工艺方法优缺点,对智能动态浇筑和3D混凝土打印等前沿技术进行了展望,为今后生产线设计和智能机器人开发提供了一定的参考。 展开更多

关键词 预制构件生产线 建筑机器人 3D混凝土打印 智能动态浇筑

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3D混凝土打印进程中柱壳结构的力学性能研究 被引量：1

7

作者 刘轩廷 孙博华 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期180-189,200,共11页

3D混凝土打印(3DCP)技术由于其快速制造的优势,在过去几十年里得到了迅速的发展。然而,在印刷过程中仍有许多问题需要解决,例如:目前的相关研究尚未建立能准确预测与分析3DCP圆柱壳的力学模型。该文利用Goldenveizer-Novozhilov壳体理论... 3D混凝土打印(3DCP)技术由于其快速制造的优势,在过去几十年里得到了迅速的发展。然而,在印刷过程中仍有许多问题需要解决,例如:目前的相关研究尚未建立能准确预测与分析3DCP圆柱壳的力学模型。该文利用Goldenveizer-Novozhilov壳体理论,加入打印进程参数,包括打印速率、打印材料固化特征、柱壳几何特征、以及自重作用影响,对3DCP圆柱壳的两种破坏机理:弹性屈曲和塑性破坏进行了分析,并在此基础上描述了柱壳形直立墙弹性屈曲与塑性坍塌间的竞争关系。参数模型、有限元模拟与已有相关试验的对比结果表明:该文提出的模型可以较好地预测3DCP圆柱壳的失效高度与失效形式,并为找寻最佳打印参数集给予理论指导。 展开更多

关键词 3D混凝土打印 柱壳 塑性坍塌 弹性屈曲 竞争关系

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从数字建筑设计到智能建造实践 被引量：4

8

作者 徐卫国 《建筑技术》 2022年第10期1418-1420,共3页

随着信息化、智能化的发展,建筑业也面临智能化革新和升级的需要。本文从智能建造的含义及特征出发,介绍了我国首个3D打印市政工程深圳宝安3D打印公园以及全球首个完全3D打印住宅张家口市武家庄村3D打印农宅项目中智能建造的实践工作。

关键词 智能建造 数字建筑设计 3D混凝土打印

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基于3D打印混凝土技术的装配式井干式民宿设计研究 被引量：1

9

作者 齐爱玲 王亦周 林慧颖 《城市建筑》 2022年第17期78-84,共7页

3D打印混凝土技术作为一项新兴建筑构筑技术,相比传统建筑施工方式,拥有良好的发展趋势和广阔的发展前景。民宿类建筑地域文化特色强,可吸引游客感受风土人情。本文以长春市为例,采用混凝土3D打印技术,结合中国传统井干式建筑形式,提出... 3D打印混凝土技术作为一项新兴建筑构筑技术,相比传统建筑施工方式,拥有良好的发展趋势和广阔的发展前景。民宿类建筑地域文化特色强,可吸引游客感受风土人情。本文以长春市为例,采用混凝土3D打印技术,结合中国传统井干式建筑形式,提出“井干式模块化民宿”设计方法,运用能部品产量化、部件产量化、结构与构件标准化的装配式建筑,为3D打印技术在建筑业中的应用推广提供借鉴。也希望能够对我国将来模块化民宿发展和模块化装配式住宅的发展应用产生实际意义,以期使长春市周边地区生命力更加旺盛。 展开更多

关键词 3D混凝土打印技术 模块化建筑 装配式建筑 井干式结构 长春民宿

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3D打印混凝土技术在澳大利亚的最近研究进展

10

作者 刘俊力 任杰 Jonathan Phuong Tran 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2021年第6期1808-1813,1888,共7页

3D打印,又被称为增材制造,是通过逐层累积叠加制造三维物体的一种技术手段。过去几年中,这种技术吸引了越来越多来自建筑业的关注。与传统混凝土浇筑技术相比,3D打印混凝土的应用可以实现更加高效的自由建筑制造,同时减小对人工劳动力... 3D打印,又被称为增材制造,是通过逐层累积叠加制造三维物体的一种技术手段。过去几年中,这种技术吸引了越来越多来自建筑业的关注。与传统混凝土浇筑技术相比,3D打印混凝土的应用可以实现更加高效的自由建筑制造,同时减小对人工劳动力的依赖。在全球范围内,由于相关高校和科研单位的积极参与,关于3D打印混凝土的研究工作取得了巨大的进展,其中包括澳大利亚的相关研究。本文主要对澳大利亚在3D打印混凝土研究方面有代表性的两所高校的最新进展进行介绍,两所学校分别是皇家墨尔本理工大学(RMIT大学)和斯威本科技大学。本文首先介绍了两所高校的打印设备及其特点,随后讨论了具体研究领域和近期发表的相关文章。RMIT大学主要侧重于研究纤维增强对3D打印混凝土力学性能方面的影响,而斯威本科技大学则着重研究3D打印地聚物混凝土的性能。本文旨在促进相关领域研究人员对澳大利亚3D打印混凝土研究团队和研究进展的理解。 展开更多

关键词 混凝土3D打印 增材制造 混凝土打印机 纤维增强 地聚物

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3D打印混凝土力学各向异性与细观破损机制研究 被引量：7

11

作者 李岩峰 姚亮 +1 位作者 王里 马国伟 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期81-89,共9页

3D打印逐层堆叠的建造过程导致了规律性的层间弱结合面,造成了材料的细观非均质性,削弱了打印结构的力学承载性能和耐久性。为分析和评价3D打印材料的力学各向异性以及细观结构破损机制,对3D打印材料的性能优化设计以及结构化应用提供... 3D打印逐层堆叠的建造过程导致了规律性的层间弱结合面,造成了材料的细观非均质性,削弱了打印结构的力学承载性能和耐久性。为分析和评价3D打印材料的力学各向异性以及细观结构破损机制,对3D打印材料的性能优化设计以及结构化应用提供微观理论支撑,制备了高贝利特硫铝酸盐水泥基3D打印复合材料,并3D打印成型结构构件,取样后从3个正交方向进行力学加载,测试了3D打印混凝土的抗压、抗弯、劈拉强度和弹性模量等,评估了打印材料的力学各向异性。借助高精度CT扫描技术,分析了3D打印混凝土的界面区域、孔隙缺陷分布等细观结构特征。同时开展了圆盘劈裂测试实验,分析了层间弱面对劈裂裂纹的萌生、扩展的影响机制。结果表明:3D打印试件内部含有较多因建造过程产生的空隙以及层间弱结合面是造成3D打印混凝土力学性能差异的原因;正是由于3D打印的水泥基材料基体内跨尺度的孔隙、空隙、弱面等非均质特征的存在,裂缝的萌生和扩展更倾向于在这些非匀质处发展;非均质特征的相对位置造成了宏观力学的各向异性,3个正交方向的力学性能通常是打印沉积的方向(X方向)性能最优,垂直于层间方向(Z方向)性能最差,平行于打印方向(Y方向)的性能居中。 展开更多

关键词 桥梁工程 细观破裂机理 CT扫描 混凝土3D打印 力学性能 各向异性 层间界面

原文传递

基于倾斜摄影的混凝土3D打印成型精度分析与预测

12

作者 张学辉 赵双双 +2 位作者 陈雄姿 安军海 郑书玉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第8期3356-3365,共10页

混凝土3D打印技术是一项新型的增材制造技术,为了实现采用混凝土3D打印技术来快速打印高质量的成型构件,综合利用迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法和倾斜摄影测量技术来分析3D打印构件的整体偏差、局部边界偏差和圆弧角半径... 混凝土3D打印技术是一项新型的增材制造技术,为了实现采用混凝土3D打印技术来快速打印高质量的成型构件,综合利用迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法和倾斜摄影测量技术来分析3D打印构件的整体偏差、局部边界偏差和圆弧角半径,并根据整体偏差和边界偏差对成型精度及可建造性进行研究,最后利用边界偏差和圆弧角半径对打印模型进行预测。结果表明:在混凝土3D打印配合比为水泥∶砂∶粉煤灰∶减水剂∶混凝剂∶水=1∶1.12∶0.09∶0.004∶0.006∶0.32,打印速度V_(d)为45 mm/s,最佳挤出速度V_(j)为138 mm/s时构件成型精度最高;对倾斜摄影模型拟合对齐,并对其具体位置偏差标注色谱图,可知混凝土3D打印构件在第4层时压缩变形较大,可建造性较低;利用预测模型与混凝土3D打印实体构件进行拟合,可知预测模型与基准模型相比误差约1 mm,验证了所提方法及预测模型的合理性。 展开更多

关键词 混凝土3D打印 倾斜摄影 迭代最近点(ICP)算法 预测模型 成型精度

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混凝土3D打印技术与装配式施工相结合的施工模式分析——从农村基础设施建设的视角

13

作者 陈冬杰 向鹏鹏 张震 《中国建设信息化》 2024年第4期56-59,共4页

我国农村地区地广人稀,很多基础设施项目建设周期长、投资大、范围广。农村地区的道路崎岖不平使得交通极为不便,导致建设项目的材料和施工机械在运输上存在困难。在农村地区项目建设的过程中,由于监管力度不够和相关方重视程度不足,带... 我国农村地区地广人稀,很多基础设施项目建设周期长、投资大、范围广。农村地区的道路崎岖不平使得交通极为不便,导致建设项目的材料和施工机械在运输上存在困难。在农村地区项目建设的过程中,由于监管力度不够和相关方重视程度不足,带来了施工进度缓慢、施工质量不合格、施工安全等问题。本研究从改变现有的现场施工模式出发,提出结合混凝土3D打印技术和装配式施工理念的新模式,以应对农村地区基础设施项目建设过程中面临的困难。研究分析表明,集成混凝土3D打印技术与装配式施工理念(3DP-PC)的施工模式,能够有效缓解以上问题,主要得益于空间上集中资源进行生产,实现了工厂化、数字化和机械化施工,大幅度提高了施工效率,保障了施工质量和安全。 展开更多

关键词 混凝土3D打印 装配式施工 农村基础设施 情景分析

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基于机器视觉的混凝土3D打印几何特征自动提取方法研究

14

作者 胡帅 孙金桥 +3 位作者 王宇向 霍亮 陈权要 周诚 《土木建筑工程信息技术》 2024年第3期1-7,共7页

近年来,随着混凝土3D打印技术的不断发展,打印成品的质量受到越来越多的关注。打印成品的几何特征已成为评估打印质量的重要指标。针对当前3D打印混凝土几何特征提取中存在的诸如流程复杂、精度有限及缺乏评价指标等问题,本文设计了基... 近年来,随着混凝土3D打印技术的不断发展,打印成品的质量受到越来越多的关注。打印成品的几何特征已成为评估打印质量的重要指标。针对当前3D打印混凝土几何特征提取中存在的诸如流程复杂、精度有限及缺乏评价指标等问题,本文设计了基于机器视觉的混凝土3D打印几何特征自动提取方法。首先,采用摄像头阵列部署方法获取打印成品的原始图像,并对原图像正畸以提高图像质量;其次,通过语义分割模型U-Net提取打印成品的几何特征,并对得到的结果进行优化;最后,通过量化的指标值,对其进行了可视化并评价打印结果。实验证明,本文提出的几何特征自动提取方法具有速度快、精度高等显著优势;此外,系统化的打印评价指标可为混凝土3D打印质量评估提供借鉴参考。 展开更多

关键词 混凝土3D打印 视觉检测 摄像头阵列 深度学习 几何特征提取

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基于连续顶点分区的混凝土3D打印路径规划算法

15

作者 崔衡 马宗方 +2 位作者 宋琳 刘超 韩怡萱 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期271-279,共9页

针对混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,提出了一种基于连续顶点分区的路径规划算法。首先,采用基于哈密顿回路的连续顶点分区方法,将打印区域划分为多个连续的区域,以确保在打印过程中打印喷头不会多次经过同一顶点,从而... 针对混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,提出了一种基于连续顶点分区的路径规划算法。首先,采用基于哈密顿回路的连续顶点分区方法,将打印区域划分为多个连续的区域,以确保在打印过程中打印喷头不会多次经过同一顶点,从而避免了重复打印和成形质量差的问题。然后,使用遗传算法搜索每个区域,通过迭代和优化来确定最短的打印路径。实验结果表明,与其他路径规划算法相比,所提出的算法能够显著减少打印喷头的空行程和启停次数,且缩短打印时间10%以上,有效地提升了混凝土构件的成形质量与打印效率。基于连续顶点分区的混凝土3D打印路径规划算法通过有效划分打印区域、智能搜索最短路径以及合并优化路径的方式,解决了混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,这可为混凝土3D打印技术的发展和应用提供有力的技术支持。 展开更多

关键词 混凝土3D打印 哈密顿回路 遗传算法 路径优化

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基于固废源高活性粉体材料的3D打印混凝土

16

作者 曹虎 宋作宝 +4 位作者 毛岩鹏 王健 王敢 李海燕 白清三 《混凝土》 CAS 北大核心 2024年第1期174-179,共6页

选用固废源高活性粉体材料和P·O 42.5级水泥,辅助石英砂骨料和缓凝型聚羧酸系减水剂、纤维素醚、可分散乳胶粉等辅料制备混凝土3D打印材料并进行性能研究。以3D打印材料凝结时间、胶砂流动度和抗压强度作为评价依据,分析各组分对... 选用固废源高活性粉体材料和P·O 42.5级水泥,辅助石英砂骨料和缓凝型聚羧酸系减水剂、纤维素醚、可分散乳胶粉等辅料制备混凝土3D打印材料并进行性能研究。以3D打印材料凝结时间、胶砂流动度和抗压强度作为评价依据,分析各组分对材料性能的影响,结合极差分析确定最优配合比,采用SEM对3D打印材料1 d水化产物进行表征。优化后制备的3D打印材料凝结时间85 min,初始胶砂流动度190 mm,30 min胶砂流动度180 mm,材料1 d抗压强度28.8 MPa,3 d抗压强度49.6 MPa,28 d抗压强度70.2 MPa。所制备的材料其性能满足混凝土3D打印系统施工需求并能保证打印材料30 min左右仍具有较好的可打印性,该3D打印材料成本约为363.6~437元/t。 展开更多

关键词 混凝土3D打印 固废源高活性粉体材料 正交试验 材料性能 成本分析

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混凝土3D打印建造蒙古包技术展望

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作者 徐海海 王廷 +2 位作者 许宁波 王鹏飞 张志华 《新疆钢铁》 2024年第1期147-149,共3页

本文以蒙古包为研究对象,探讨了使用混凝土3D打印技术建造蒙古包的可行性与优势。通过分析现有的混凝土3D打印技术和相关应用案例,提出了建造蒙古包的具体实施方案,并对其技术、经济和环境影响等进行了评估。研究结果表明,使用混凝土3D... 本文以蒙古包为研究对象,探讨了使用混凝土3D打印技术建造蒙古包的可行性与优势。通过分析现有的混凝土3D打印技术和相关应用案例,提出了建造蒙古包的具体实施方案,并对其技术、经济和环境影响等进行了评估。研究结果表明,使用混凝土3D打印技术建造蒙古包具有高效、节能、环保等优势,有望成为未来低成本、快速建造传统建筑的一种重要方法。 展开更多

关键词 混凝土3D打印技术 蒙古包 建造技术

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固废再生混凝土3D打印配合比试验设计研究 被引量：1

18

作者 曾玄 王力扬 《工程技术研究》 2023年第3期105-107,共3页

为研究固体废弃物再生混凝土3D打印技术,提高固废资源集约利用水平,文章通过研究固废再生混凝土3D打印配合比,对原材料选择、配合比设计进行探讨,明确了胶凝材料组成成分再生细骨料级配范围,以及所用纤维,通过正交试验法设计配合比试验... 为研究固体废弃物再生混凝土3D打印技术,提高固废资源集约利用水平,文章通过研究固废再生混凝土3D打印配合比,对原材料选择、配合比设计进行探讨,明确了胶凝材料组成成分再生细骨料级配范围,以及所用纤维,通过正交试验法设计配合比试验方案,分析水胶比、再生细骨料取代率、纤维用量对打印材料黏度、初凝时间、抗压强度、抗折强度、干燥收缩率的影响,最终根据试验结果确定了最优配合比,即水胶比0.32、取代率100%、纤维用量0.4%。 展开更多

关键词 固体废弃物 再生混凝土 混凝土3D打印技术 配合比设计

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基于层间信息熵的混凝土3D打印构件精细分割 被引量：4

19

作者 马宗方 杨兴伟 +3 位作者 宋琳 刘超 刘化威 武怡文 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第4期93-100,共8页

面向复杂环境下固废基混凝土3D打印构件的智能检测需求,引入机器视觉理论,提出一种基于层间信息熵的目标精细分割算法,实现3D打印构件的特征分析与智能检测。首先,考虑到混凝土3D打印的复杂环境,构建一种视觉特征增强的预处理方法,通过G... 面向复杂环境下固废基混凝土3D打印构件的智能检测需求,引入机器视觉理论,提出一种基于层间信息熵的目标精细分割算法,实现3D打印构件的特征分析与智能检测。首先,考虑到混凝土3D打印的复杂环境,构建一种视觉特征增强的预处理方法,通过Gamma灰度变换和直方图均衡化算法调整对比度,增强图像特征细节,并结合自适应中值滤波去除图像中的随机噪声;随后,针对构件的分层叠加特性,定义了层间信息熵指标,设计了一种基于层间信息熵和双阈值优化的打印构件精细分割方法,实现了复杂环境下对3D构件的分层检测与精细分割;最后,采集真实混凝土3D打印构件的目标影像,对所提算法进行有效性验证。实验结果表明,所提算法的准确率值平均提高了12.44%,F_(1)值平均提高了30.79%,极大地提高了目标分割精度,为进一步实现3D打印构件的精确测量与路径优化奠定基础。 展开更多

关键词 图像处理 混凝土3D打印 分层检测 层间信息熵 优化建模

原文传递

应用机械臂混凝土3D打印技术的空心曲面建筑物的设计和建造 被引量：1

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作者 贺宇豪 吴正旺 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期187-195,共9页

以机械臂混凝土3D打印系统为硬件平台,以Rhino和Grasshopper为软件平台,研制出一套集设计、模拟、建造一体化的制造平台,并为此制定了设计模式、原则和程序.研究结果表明:机械臂混凝土3D打印技术可以提高空心曲面建筑物加工的精度和效率... 以机械臂混凝土3D打印系统为硬件平台,以Rhino和Grasshopper为软件平台,研制出一套集设计、模拟、建造一体化的制造平台,并为此制定了设计模式、原则和程序.研究结果表明:机械臂混凝土3D打印技术可以提高空心曲面建筑物加工的精度和效率,能够完成空心曲面建筑物从生形、模拟、优化到建造的一体化制造过程. 展开更多

关键词 机械臂建造 混凝土3D打印 营造技术 设计建造一体化 建筑物

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