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柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究 被引量：11
1
作者 张立勋 李来禄 +2 位作者 姜锡泽 田文志 宋达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期733-741,共9页
为了消除或减轻载人航天中失重引起的宇航员空间适应性综合症并满足太空中宇航员体育锻炼的需要,利用自行开发的模块化柔索驱动单元搭建了深蹲训练机器人,并设计了其控制系统从而辅助宇航员在太空中开展深蹲训练.首先,分析了人体深蹲训... 为了消除或减轻载人航天中失重引起的宇航员空间适应性综合症并满足太空中宇航员体育锻炼的需要,利用自行开发的模块化柔索驱动单元搭建了深蹲训练机器人,并设计了其控制系统从而辅助宇航员在太空中开展深蹲训练.首先,分析了人体深蹲训练机理,确定了机器人总体结构方案;其次,设计了机器人力伺服控制策略,包括柔索牵引力规划环节、横向力补偿环节及单柔索被动式力控制器的建立;最后,为了验证机器人训练效果,开展了单柔索力控制实验以及人机深蹲训练实验.单柔索力控实验中,多余力的抑制效果达到50%以上.在200 N下进行深蹲实验,系统加载力标准偏差为7.52 N,动态精度在90.2%以上.实验结果表明该机器人构型合理且占用空间小,控制系统稳定,加载精度较高,能够辅助宇航员在太空飞行中开展深蹲训练. 展开更多
关键词 宇航员 柔索驱动 深蹲训练 力伺服控制 服务机器人
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CS训练(聚组训练)与传统力量训练效果对比实验研究 被引量：9
2
作者 陈文佳 《山东体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第6期117-124,共8页
目的:探究聚组训练(CS)和传统力量训练(TS)两种训练模式对提高人体运动能力表现的差异性。方法:将招募的24名男性受试者随机分配到TS组和CS组,设计为期8周的杠铃深蹲训练实验,采集两组受试者实验前、实验中(4周)、实验后(8周),在杠铃深... 目的:探究聚组训练(CS)和传统力量训练(TS)两种训练模式对提高人体运动能力表现的差异性。方法:将招募的24名男性受试者随机分配到TS组和CS组,设计为期8周的杠铃深蹲训练实验,采集两组受试者实验前、实验中(4周)、实验后(8周),在杠铃深蹲1 RM、30m、立定三级跳远、CMJ(无摆臂)的测试数据,并对测试的成绩进行统计分析。结果:实验4周后,两组受试者在深蹲1 RM上均有显著性提高,CS组优于TS组,两组间在30 m、立定三级跳远和CMJ(无摆臂)测试中无显著性差异;实验8周后,两组受试者在深蹲1RM和立定三级跳测试上有显著性差异,CS组深蹲1 RM优于TS组,TS组在立定三级跳远测试上优于CS组;在30 m、CMJ纵跳测试上两组间无显著性差异,但CS组测试成绩优于TS组。结论:CS组深蹲1RM优于TS组,可能与采用65%～75%RM的负荷重量,以及在组内安排短暂30 s的间歇,降低了参与运动的II型肌纤维的疲劳程度,以及神经肌肉系统对负荷刺激所产生的适应,进而引起肌肉力量和输出功率有显著提高有关; TS力量训练模式有利于人体在最大载荷下,获得更大的强度增益和更大的速度峰值,对于横向连续平跳能力的提高可能会有更好的促进效果;TS组与CS组受试者在30 m和CMJ测试测试成绩上的提高以及差异可能与他们深蹲1 RM、5～8周的深蹲重量的变化有关。 展开更多
关键词 聚组训练 深蹲训练 肌肉力量 实验研究
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深蹲聚组训练对青少年羽毛球运动员下肢力量的影响
3
作者 陈子龙 高玉花 《中国体育教练员》 2023年第1期55-59,共5页
将16名青少年男子羽毛球运动员随机分为聚组训练组与传统力量训练组,设计为期6周的杠铃深蹲试验,采集2组受试者实验前后的深蹲最大力量(1RM)、30 m冲刺跑、原地纵跳CMJ (无摆臂)等数据,探究深蹲聚组训练对青少年羽毛球运动员下肢最大力... 将16名青少年男子羽毛球运动员随机分为聚组训练组与传统力量训练组,设计为期6周的杠铃深蹲试验,采集2组受试者实验前后的深蹲最大力量(1RM)、30 m冲刺跑、原地纵跳CMJ (无摆臂)等数据,探究深蹲聚组训练对青少年羽毛球运动员下肢最大力量和爆发力的影响。结果显示:6周深蹲训练后,聚组训练与传统训练对运动员下肢最大力量均有显著提高,传统训练提高幅度优于聚组训练,其原因可能是传统深蹲训练代谢物的累积效应使机体适应性增强;CMJ纵跳、30 m冲刺跑成绩聚组训练均优于传统训练,聚组训练提高下肢爆发力的效果更佳,其原因是聚组训练组间加入短间歇,能源物质得以恢复,使运动员训练时动作速度和功率维持在较高水平。 展开更多
关键词 聚组训练 羽毛球 青少年运动员 深蹲训练 下肢爆发力
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深蹲类抗阻训练对肥胖男性青年体成分影响的研究
4
作者 毛学贝 张娇 《当代体育科技》 2021年第1期68-70,共3页
该文围绕深蹲类抗阻训练在减脂中的应用及效果展开研究,采用了文献资料法、专家访谈法、测试法、实验法和数理统计法,对40名肥胖男性青年进行了减脂训练,探讨分析实验前、后的相关数据,并得出了如下结论:深蹲类抗阻训练对肥胖青年男性... 该文围绕深蹲类抗阻训练在减脂中的应用及效果展开研究,采用了文献资料法、专家访谈法、测试法、实验法和数理统计法,对40名肥胖男性青年进行了减脂训练,探讨分析实验前、后的相关数据,并得出了如下结论:深蹲类抗阻训练对肥胖青年男性的相关体成分指标有明显的改变,其中体脂率、身体质量指数和皮下脂肪量三项指标明显下降;肌肉量和基础代谢率指标明显上升。在内脏脂肪量这一指标上则无明显差异;能有效改善相关身体形态指标中的体重、腰围、大腿围三项指标,并在降低血压和心率方面效果更加显著。 展开更多
关键词 深蹲训练 肥胖 男性青年 减脂
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基于举重深蹲训练的运动力学研究 被引量：2
5
作者 张汝春 《广东科技》 2013年第8期220-221,共2页
在举重深蹲训练中,常用的运动力学外力主要包括摩擦力、重力以及惯性等。首先是要增加手与杠铃的摩擦力,可以采用涂抹镁粉的方式,然后是最大效率的与重力对抗,就需要垂直用力,用力方向与重力方向正好相反。此外,还有尽量加快杠铃提升的... 在举重深蹲训练中,常用的运动力学外力主要包括摩擦力、重力以及惯性等。首先是要增加手与杠铃的摩擦力,可以采用涂抹镁粉的方式,然后是最大效率的与重力对抗,就需要垂直用力,用力方向与重力方向正好相反。此外,还有尽量加快杠铃提升的速度,使杠铃产生向上的惯性。首先介绍举重深蹲训练的目的和步骤,然后分析运动力学外力与运动,最后重点研究基于举重深蹲训练的运动力学,内容包括举重深蹲训练过程中的训练强度分析、运动力学技术参数研究、举重深蹲训练过程外力分析以及常见问题等。 展开更多
关键词 举重深蹲训练 运动力学 研究
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关于体育高考生运动由深蹲训练引发腰部伤病的研究
6
作者 李晓华 《益寿宝典》 2020年第15期194-194,共1页
文章采用文献资料法、问卷调查法、统计法、访谈法等研究方法,对三明市四所中学体育生深蹲训练所引发的运动损伤情况进行调查,通过研究错误的深蹲方式引起腰部伤病进行分析,并尝试用科学的方式进行负重和标准的深蹲动作来降低体育高考... 文章采用文献资料法、问卷调查法、统计法、访谈法等研究方法,对三明市四所中学体育生深蹲训练所引发的运动损伤情况进行调查,通过研究错误的深蹲方式引起腰部伤病进行分析,并尝试用科学的方式进行负重和标准的深蹲动作来降低体育高考生受伤的风险,切实使体育高考生的下肢力量得到有效提高。 展开更多
关键词 深蹲训练 腰部伤病 体育高考
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后深蹲振动刺激训练对女子举重运动员后深蹲力量的影响 被引量：7
7
作者 胡贤豪 王兴泽 《中国体育教练员》 2003年第2期9-11,共3页
采用振动台将10名16-18岁女子举重运动员,随机分成实验组I与实验组Ⅱ,对两者分别进行后深蹲振动刺激训练与传统后深蹲力量训练的实验观察,结果表明,通过8周训练,实验组Ⅱ比实验组I后深蹲力量明显提高.
关键词 后深蹲振动刺激训练 女子举重运动 力量素质 负荷 疲劳感 后深蹲力量
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原地深蹲抗阻训练辅助应用于中年2型糖尿病中的效果观察
8
作者 吕明远 孙素洁 余海霞 《四川生理科学杂志》 2023年第5期823-826,共4页
目的:探究原地深蹲抗阻训练联合有氧运动在中年2型糖尿病患者中的应用效果。方法:选取2020年6月至2022年6月期间我院收治的113例中年2型糖尿病患者作为研究对象,随机数字表法分对照组(n=56)和观察组(n=57)。对照组采用有氧运动训练,观... 目的:探究原地深蹲抗阻训练联合有氧运动在中年2型糖尿病患者中的应用效果。方法:选取2020年6月至2022年6月期间我院收治的113例中年2型糖尿病患者作为研究对象,随机数字表法分对照组(n=56)和观察组(n=57)。对照组采用有氧运动训练,观察组在对照组的基础上联合原地深蹲抗阻训练方案,对比两组患者糖代谢水平、肌肉含量、血清脂肪因子分泌水平。结果:训练后,观察组空腹血糖(Fasting plasma glucose,FPG)、糖化血红蛋白(Hemoglobin A1c,HbAIC)、餐后2 h血糖(2 hour postprandial blood glucose,2hPG)、瘦素、内脂素水平明显低于对照组(P<0.05);观察组躯干及双下肢肌肉含量、脂联素水平、日常生活能力量表(Activities of daily living,ADL)评分明显高于对照组(P<0.05)。结论:原地深蹲抗阻训练联合有氧运动干预中年2型糖尿病患者,可更有效增强患者胰岛细胞功能,增加肌肉含量,有效改善血糖血脂水平,提高生活质量。 展开更多
关键词 有氧运动 原地深蹲抗阻训练 2型糖尿病 糖代谢 脂肪因子
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澳瑞特“精刚”系列——力量型训练器材
9
作者 薛安虎 《文体用品与科技》 2004年第1期44-44,共1页
"精刚"系列JS-1297型坐姿平推训练器山西澳瑞特健康产业股份有限公司研制生产的澳瑞特JS-1297型坐姿平推训练器主要用于对人体臂部肌群及胸部肌群的锻炼;器材采用四连杆辅助调节机构,起始位置可进行任意调节,可适合不同体型... "精刚"系列JS-1297型坐姿平推训练器山西澳瑞特健康产业股份有限公司研制生产的澳瑞特JS-1297型坐姿平推训练器主要用于对人体臂部肌群及胸部肌群的锻炼;器材采用四连杆辅助调节机构,起始位置可进行任意调节,可适合不同体型的人士进行健身运动锻炼,返回起始位置时采用气缸阻尼自动回复,具有冲击小等显著优点。运动限位处采用加厚、加长橡胶套,缓冲性能好;宽手把型式的设计,使锻炼者锻炼时的受力更加舒适和合理;双手把型式的设计,满足了不同体型人士的使用要求。 展开更多
关键词 澳瑞特“精刚”系列 力量型训练器材 健身器械 JS-1297型坐姿平推训练器 JS-1267型深蹲训练器
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