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载人潜水器⸺面向深海科考和海洋资源开发利用的“国之重器”
被引量:
11
1
作者
杨波
刘烨瑶
廖佳伟
《中国科学院院刊》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第5期622-631,共10页
“奋斗者”号载人潜水器的成功研制及良好应用显著提升了我国载人深潜的装备研发能力和自主创新水平,为加快建设海洋强国作出了突出贡献。21世纪是“海洋的世纪”,海洋蕴含的丰富资源是支持人类持续发展的宝贵财富。开发和利用海洋资源...
“奋斗者”号载人潜水器的成功研制及良好应用显著提升了我国载人深潜的装备研发能力和自主创新水平,为加快建设海洋强国作出了突出贡献。21世纪是“海洋的世纪”,海洋蕴含的丰富资源是支持人类持续发展的宝贵财富。开发和利用海洋资源成为各国发展的必然趋势,但是面向深海的资源开发需要更加专业化的科考装备。为此,文章在回顾世界各国载人潜水器发展历程的基础上,对目前世界上现有的大深度载人潜水器的工作性能和关键技术的发展进行了总结,分析了当前我国载人潜水器的发展现状及其关键核心技术,并提出未来发展建议,以期为加快建设世界海洋科技强国提供管窥之见。
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关键词
载人潜水器
海洋资源
深海
科考
海洋资源开发
原文传递
我国深海科考与作业装备发展概述
2
作者
钟华刚
刘雁集
+1 位作者
杨勇
车驰东
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023年第12期I0024-I0030,共7页
我国已成功研制出多种深海机器人与作业装备,构建了较完整的深海科考作业装备体系,取得深海观测、生物取样与矿物收集等成果,为世界深海研究做出了巨大贡献。从深海采样机器人与作业装备等2个方面进行综述分析,整理深海科考作业装备的...
我国已成功研制出多种深海机器人与作业装备,构建了较完整的深海科考作业装备体系,取得深海观测、生物取样与矿物收集等成果,为世界深海研究做出了巨大贡献。从深海采样机器人与作业装备等2个方面进行综述分析,整理深海科考作业装备的发展脉络,为深海装备谱系的建设提供参考。
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关键词
水下机器人
深海
科考
深海
作业
原文传递
4000m深海科考重型ROV成套系统设计及应用
3
作者
涂绍平
朱迎谷
+2 位作者
项立扬
张中华
郭天翔
《控制与信息技术》
2023年第6期16-23,共8页
以深海生态无人科学考察4000m以上的作业水深、150马力@50Hz作业功率、具备多样性科考工具搭载能力及远程操控等功能为设计目标,文章给出了一种科考级重型ROV成套系统的设计方案。其采用了ROV本体轻量化高功率密度、5级海况下自排缆双...
以深海生态无人科学考察4000m以上的作业水深、150马力@50Hz作业功率、具备多样性科考工具搭载能力及远程操控等功能为设计目标,文章给出了一种科考级重型ROV成套系统的设计方案。其采用了ROV本体轻量化高功率密度、5级海况下自排缆双冗余驱动收放、便捷分布式紧凑型水面远距离供电控制及组合式作业工具等设计技术,可实现ROV本体4000 m飞行、安全布放回收及无人深海科考作业等功能,且部分部件可推广应用于6000m平台。最后,基于油压补偿推进器、灯控箱、工具阀箱及水下电子舱等关键自制零部件,研制了ROV成套系统工程产品;并通过单体部件级、子系统级及整机系统级测试,以及首次海试和9天8个潜次的深海生态科考任务,取得了大量科考样本和数据,有效检验了该ROV系统的作业能力及可靠性。
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关键词
重型水下机器人
深海
科考
布放回收系统
ROV成套系统
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职称材料
潜入深海
4
作者
本刊编辑部
李念华
《大自然探索》
2006年第10期12-13,共2页
在深邃、漆黑、冰冷、压力巨大的海底,至今还有很多地方无人涉足,科学家一次次冒险进入深海,以前所未有的手段对深海底进行勘察,以期最终揭开深海神秘的面纱。本文以广阔视野展示最新重大深海科考成就。
关键词
深海
底
水下机器人
深海
潜水器
科学家
深海
科考
勘察手段
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职称材料
失落海底的文明
5
作者
本刊编辑部
李念华
《大自然探索》
2006年第10期8-11,共4页
在深邃、漆黑、冰冷、压力巨大的海底,至今还有很多地方无人涉足,科学家一次次冒险进入深海,以前所未有的手段对深海底进行勘察,以期最终揭开深海神秘的面纱。本文以广阔视野展示最新重大深海科考成就。
关键词
深海
底
文明
科学家
深海
科考
勘察手段
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职称材料
高密度下潜!中国深潜的"超级2018"
6
《科学家》
2018年第6期8-8,共1页
我国深海科考和资源勘探能力在世界上领先,具了解,过去5年,我国新增国际海底区域矿区8.6万平方公里,成为世界上海底矿种最全、矿区最多的国家,也是世界上第一个在国际海底区域拥有“三种资源、三块矿区”的国家。
关键词
高密度
国际海底区域
深潜
中国
资源勘探
深海
科考
世界
矿区
原文传递
深海秘境--深海科考新技术
7
作者
李念华
《大自然探索》
2006年第10期24-24,共1页
2006年,科学家重返“失落之城”,他们使用两相机器人潜入2000多米的海底进行考察。机器人将它们在海底所风到的景象拍摄下来,再通过电缆将图像传回停泊在水面的母船上,置身船上的科学家们可以通过控制室里的荧光屏清晰地看到“失落...
2006年,科学家重返“失落之城”,他们使用两相机器人潜入2000多米的海底进行考察。机器人将它们在海底所风到的景象拍摄下来,再通过电缆将图像传回停泊在水面的母船上,置身船上的科学家们可以通过控制室里的荧光屏清晰地看到“失落之城”中的那些白色塔形物。
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关键词
深海
科考
科学家
机器人
荧光屏
控制室
海底
母船
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职称材料
深海秘境--生活在远洋科考船上
8
作者
李念华
《大自然探索》
2006年第10期25-25,共1页
在普通人看来,能够新自参加深海科考活动是一件很了不起的事情,那么参与其中的科学家们是怎样生活的呢?
关键词
深海
科考
科学家
生活
远洋
科考
船
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职称材料
题名
载人潜水器⸺面向深海科考和海洋资源开发利用的“国之重器”
被引量:
11
1
作者
杨波
刘烨瑶
廖佳伟
机构
中国科学院声学研究所
北京海洋声学装备工程技术研究中心
出处
《中国科学院院刊》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第5期622-631,共10页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0300605)
中国科学院基础前沿科学研究计划“从0到1”原始创新项目(ZDBS-LY-7015)。
文摘
“奋斗者”号载人潜水器的成功研制及良好应用显著提升了我国载人深潜的装备研发能力和自主创新水平,为加快建设海洋强国作出了突出贡献。21世纪是“海洋的世纪”,海洋蕴含的丰富资源是支持人类持续发展的宝贵财富。开发和利用海洋资源成为各国发展的必然趋势,但是面向深海的资源开发需要更加专业化的科考装备。为此,文章在回顾世界各国载人潜水器发展历程的基础上,对目前世界上现有的大深度载人潜水器的工作性能和关键技术的发展进行了总结,分析了当前我国载人潜水器的发展现状及其关键核心技术,并提出未来发展建议,以期为加快建设世界海洋科技强国提供管窥之见。
关键词
载人潜水器
海洋资源
深海
科考
海洋资源开发
Keywords
manned submersible
marine resources
deep-sea scientific research
marine resource development
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
我国深海科考与作业装备发展概述
2
作者
钟华刚
刘雁集
杨勇
车驰东
机构
中国机械总院集团青岛分院有限公司
上海海事大学商船学院
中国船舶及海洋工程设计研究院
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023年第12期I0024-I0030,共7页
文摘
我国已成功研制出多种深海机器人与作业装备,构建了较完整的深海科考作业装备体系,取得深海观测、生物取样与矿物收集等成果,为世界深海研究做出了巨大贡献。从深海采样机器人与作业装备等2个方面进行综述分析,整理深海科考作业装备的发展脉络,为深海装备谱系的建设提供参考。
关键词
水下机器人
深海
科考
深海
作业
分类号
P715 [天文地球—海洋科学]
原文传递
题名
4000m深海科考重型ROV成套系统设计及应用
3
作者
涂绍平
朱迎谷
项立扬
张中华
郭天翔
机构
上海中车艾森迪海洋装备有限公司
出处
《控制与信息技术》
2023年第6期16-23,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFC2806901)。
文摘
以深海生态无人科学考察4000m以上的作业水深、150马力@50Hz作业功率、具备多样性科考工具搭载能力及远程操控等功能为设计目标,文章给出了一种科考级重型ROV成套系统的设计方案。其采用了ROV本体轻量化高功率密度、5级海况下自排缆双冗余驱动收放、便捷分布式紧凑型水面远距离供电控制及组合式作业工具等设计技术,可实现ROV本体4000 m飞行、安全布放回收及无人深海科考作业等功能,且部分部件可推广应用于6000m平台。最后,基于油压补偿推进器、灯控箱、工具阀箱及水下电子舱等关键自制零部件,研制了ROV成套系统工程产品;并通过单体部件级、子系统级及整机系统级测试,以及首次海试和9天8个潜次的深海生态科考任务,取得了大量科考样本和数据,有效检验了该ROV系统的作业能力及可靠性。
关键词
重型水下机器人
深海
科考
布放回收系统
ROV成套系统
Keywords
work-class ROV
deep-sea scientific investigation
launch and recovery system(LARS)
complete ROV system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
潜入深海
4
作者
本刊编辑部
李念华
出处
《大自然探索》
2006年第10期12-13,共2页
文摘
在深邃、漆黑、冰冷、压力巨大的海底,至今还有很多地方无人涉足,科学家一次次冒险进入深海,以前所未有的手段对深海底进行勘察,以期最终揭开深海神秘的面纱。本文以广阔视野展示最新重大深海科考成就。
关键词
深海
底
水下机器人
深海
潜水器
科学家
深海
科考
勘察手段
分类号
P744 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
失落海底的文明
5
作者
本刊编辑部
李念华
出处
《大自然探索》
2006年第10期8-11,共4页
文摘
在深邃、漆黑、冰冷、压力巨大的海底,至今还有很多地方无人涉足,科学家一次次冒险进入深海,以前所未有的手段对深海底进行勘察,以期最终揭开深海神秘的面纱。本文以广阔视野展示最新重大深海科考成就。
关键词
深海
底
文明
科学家
深海
科考
勘察手段
分类号
P744 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
高密度下潜!中国深潜的"超级2018"
6
出处
《科学家》
2018年第6期8-8,共1页
文摘
我国深海科考和资源勘探能力在世界上领先,具了解,过去5年,我国新增国际海底区域矿区8.6万平方公里,成为世界上海底矿种最全、矿区最多的国家,也是世界上第一个在国际海底区域拥有“三种资源、三块矿区”的国家。
关键词
高密度
国际海底区域
深潜
中国
资源勘探
深海
科考
世界
矿区
分类号
P618.130.8 [天文地球—矿床学]
原文传递
题名
深海秘境--深海科考新技术
7
作者
李念华
出处
《大自然探索》
2006年第10期24-24,共1页
文摘
2006年,科学家重返“失落之城”,他们使用两相机器人潜入2000多米的海底进行考察。机器人将它们在海底所风到的景象拍摄下来,再通过电缆将图像传回停泊在水面的母船上,置身船上的科学家们可以通过控制室里的荧光屏清晰地看到“失落之城”中的那些白色塔形物。
关键词
深海
科考
科学家
机器人
荧光屏
控制室
海底
母船
分类号
P744 [天文地球—海洋科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
深海秘境--生活在远洋科考船上
8
作者
李念华
出处
《大自然探索》
2006年第10期25-25,共1页
文摘
在普通人看来,能够新自参加深海科考活动是一件很了不起的事情,那么参与其中的科学家们是怎样生活的呢?
关键词
深海
科考
科学家
生活
远洋
科考
船
分类号
P71 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
载人潜水器⸺面向深海科考和海洋资源开发利用的“国之重器”
杨波
刘烨瑶
廖佳伟
《中国科学院院刊》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021
11
原文传递
2
我国深海科考与作业装备发展概述
钟华刚
刘雁集
杨勇
车驰东
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
3
4000m深海科考重型ROV成套系统设计及应用
涂绍平
朱迎谷
项立扬
张中华
郭天翔
《控制与信息技术》
2023
0
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职称材料
4
潜入深海
本刊编辑部
李念华
《大自然探索》
2006
0
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职称材料
5
失落海底的文明
本刊编辑部
李念华
《大自然探索》
2006
0
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职称材料
6
高密度下潜!中国深潜的"超级2018"
《科学家》
2018
0
原文传递
7
深海秘境--深海科考新技术
李念华
《大自然探索》
2006
0
下载PDF
职称材料
8
深海秘境--生活在远洋科考船上
李念华
《大自然探索》
2006
0
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职称材料
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