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水下拖体声学超短基线定位测量及其卡尔曼滤波技术 被引量：9
1
作者 郭纪捷 《海洋技术》 北大核心 2002年第1期7-11,共5页
水声超短基线定位技术是探测水下目标的有效手段。超短基线定位测得的原始数据具有不同程度的随机离散性。为了得到能够真实反映目标运动轨迹变化的坐标数据 ,本文应用了卡尔曼滤波技术来处理定位原始数据 。
关键词 水声 声学定位 卡尔曼滤波 水下运动载体 超短基线定位 深海拖曳体
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