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基于光场成像的三维粒子追踪测速技术
被引量:
15
1
作者
刘慧芳
周骛
+2 位作者
蔡小舒
周雷
郭延昂
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期213-223,共11页
将光场成像理论与三维颗粒追踪测速(PTV)技术相结合,实现了单相机三维流场的测量。结合高斯光学和相似原理,推导出了深度与最优重聚焦系数的关系。搭建了光场标定与流场测量系统,提出基于光场成像理论模型的深度标定方法,并与泰勒多项...
将光场成像理论与三维颗粒追踪测速(PTV)技术相结合,实现了单相机三维流场的测量。结合高斯光学和相似原理,推导出了深度与最优重聚焦系数的关系。搭建了光场标定与流场测量系统,提出基于光场成像理论模型的深度标定方法,并与泰勒多项式拟合方法进行对比,证明了其具有较高的稳健性。利用清晰度最大原理,获得原始光场图像的全聚焦图,采用最小特征值角点检测算法对全聚焦图上的颗粒进行定位,结合三维粒子追踪技术,得到颗粒的三维速度。形成了光场PTV的图像处理流程,并对后向台阶流场进行了实测,结果表明光场PTV技术能够较好地测量三维流场。
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关键词
成像系统
光场成像
颗粒追踪
深度
标定
后向台阶
原文传递
基于三角级数拟合的间接飞行时间相机谐波误差校正方法
被引量:
2
2
作者
姜兆祥
宋展
+3 位作者
肖振中
马宣
师少光
王飞
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第8期348-354,共7页
因激光发射端光波形和图像传感器抽头光响应的非理想因素,间接飞行时间(ITOF)相机测距结果与真实距离之间存在摆动式的谐波误差,测距准确度受到干扰。分析ITOF相机中谐波误差的产生原因,阐明谐波误差周期与测距周期、像素抽头数量的关系...
因激光发射端光波形和图像传感器抽头光响应的非理想因素,间接飞行时间(ITOF)相机测距结果与真实距离之间存在摆动式的谐波误差,测距准确度受到干扰。分析ITOF相机中谐波误差的产生原因,阐明谐波误差周期与测距周期、像素抽头数量的关系,并提出基于三角级数拟合校正谐波误差的方法。所提方法可在较短标定范围和较大标定间隔下拟合校正谐波误差,标定效率高。利用66.67 MHz三抽头ITOF相机测距实验对所提方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提方法能够有效减小测距结果中的谐波误差,主点像素测距平均准确度达2.5787 mm,平面测距结果中的平面拟合平均误差达4.3876 mm。
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关键词
遥感和传感器
间接飞行时间相机
深度
标定
谐波误差
原文传递
安徽淮北煤矿富水区被动式超低频电磁探测结果解析
被引量:
5
3
作者
李百寿
秦其明
+2 位作者
叶霞
张自力
张泽勋
《地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期431-436,共6页
被动式超低频电磁法是一种在地表直接接收来自地下3~3000Hz频段的天然超低频电磁信号,通过对接收信号的处理和解释实现对地下的岩性界面、构造、资源和能源进行探测,拥有巨大开发潜力的地球物理勘探新方法。首先简述了富水区的被动式...
被动式超低频电磁法是一种在地表直接接收来自地下3~3000Hz频段的天然超低频电磁信号,通过对接收信号的处理和解释实现对地下的岩性界面、构造、资源和能源进行探测,拥有巨大开发潜力的地球物理勘探新方法。首先简述了富水区的被动式超低频电磁探测机理,其次结合安徽省淮北市煤矿富水区的探测实例来说明该方法的适用性和局限性。在数据处理上采用曲线叠加平均、平滑和特征深度标定的方法,同时采用了测深曲线和视电阻率等值断面进行地质解释。解释结果和已知钻孔资料对比发现,无论在测深曲线上,还是在断面图上,富水区均具有明显的特征。
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关键词
被动式超低频电磁法
富水区探测
曲线叠加
深度
标定
地质解释
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职称材料
条纹投射系统深度标定中的数据处理算法分析
被引量:
2
4
作者
于冲
郭红卫
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1855-1863,共9页
条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模型及其线性化模型...
条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模型及其线性化模型,多项式逼近模型,在噪声条件下的误差分布特点,以及节点选择对多项式逼近模型标定精度的影响等。通过数值模拟和实验验证了分析结果的正确性。
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关键词
光学三维测量
条纹投射
深度
标定
数据处理
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职称材料
差值平均深度校正法在随钻测井深度跟踪的分析
5
作者
陈军
《化工管理》
2019年第31期141-142,共2页
文章分析深度跟踪因子的工作原理,提出采用差值深度平均校正方法,将随钻测井长度与钻具实际长度的差值,按比例分配至每一个深度标定因子,修正并优化深度跟踪因子,避免或减少钻井期间深度校正次数与停顿时间,提升测井深度准确度,提高钻...
文章分析深度跟踪因子的工作原理,提出采用差值深度平均校正方法,将随钻测井长度与钻具实际长度的差值,按比例分配至每一个深度标定因子,修正并优化深度跟踪因子,避免或减少钻井期间深度校正次数与停顿时间,提升测井深度准确度,提高钻井作业时效。
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关键词
随钻测井
深度
标定
深度
校正
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职称材料
光场成像系统仿真分析与深度标定研究
6
作者
于成帅
周骛
蔡小舒
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期1-9,41,共10页
微透镜阵列的光场相机可以根据微透镜阵列与传感器之间的距离分成非聚焦(传统型)、聚焦开普勒型和聚焦伽利略型3种光场相机,使用光学仿真软件Zemax对这3种光场相机进行模拟,对得到的白板图进行微透镜中心标定以及对原始光场图片进行渲...
微透镜阵列的光场相机可以根据微透镜阵列与传感器之间的距离分成非聚焦(传统型)、聚焦开普勒型和聚焦伽利略型3种光场相机,使用光学仿真软件Zemax对这3种光场相机进行模拟,对得到的白板图进行微透镜中心标定以及对原始光场图片进行渲染处理,得到系统的空间分辨率(重聚焦图片分辨率)、角度分辨率(多视角数)等信息。利用重聚焦系数推导出景深、焦深的计算公式。综合考虑实际条件和测量对象,选择搭建聚焦伽利略型光场相机实验系统,该系统关键参数b=0.6 fm,其中b为微透镜阵列与传感器之间的距离,fm为微透镜单元的焦距。结合仿真系统分析了影响深度标定方法准确性的因素,结果表明,原图清晰度、采样步长、重聚焦步长、重采样倍数以及拟合方法都对最终得到的深度标定曲线产生影响,并通过改进实验验证了仿真的结论。
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关键词
光场相机
Zemax软件
深度
标定
重聚焦
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职称材料
内蒙二连盆地北部重磁电资料综合解释预测含油有利区
被引量:
3
7
作者
许德树
《物探化探计算技术》
CAS
CSCD
2007年第S1期269-274,298+2+1,共9页
针对中石化在内蒙二连盆地北部新区的勘探工作,收集、整理并连片处理了区内及外围航磁、重力与电法资料,在此基础上应用常规重磁数据处理技术和有特色的重磁异常优化滤波技术、航磁异常全梯度深度标定技术,结合其它物探资料和已知地质...
针对中石化在内蒙二连盆地北部新区的勘探工作,收集、整理并连片处理了区内及外围航磁、重力与电法资料,在此基础上应用常规重磁数据处理技术和有特色的重磁异常优化滤波技术、航磁异常全梯度深度标定技术,结合其它物探资料和已知地质资料进行了综合解释并对成油远景进行了分析,提出了下一步勘探部署建议。进一步证明非地震方法在沉积盆地圈定和含油有利区带预测中具有良好的应用效果,也显示了老资料重新处理解释的不菲效益。
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关键词
二连盆地
重磁电综合解释
优化滤波技术
航磁异常全梯度
深度
标定
技术
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职称材料
煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释方法
被引量:
4
8
作者
孟凡彬
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期80-86,共7页
时间域地震资料解释比较成熟,深度域处理技术已经走向煤炭领域,但煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释实际应用还存在很多问题。通过煤炭地震深度域层位标定、深度域断层解释、深度域底板成图的摸索应用,参考时间域解释的流程,初步建...
时间域地震资料解释比较成熟,深度域处理技术已经走向煤炭领域,但煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释实际应用还存在很多问题。通过煤炭地震深度域层位标定、深度域断层解释、深度域底板成图的摸索应用,参考时间域解释的流程,初步建立在煤炭高密度三维地震深度域资料中直接解释煤田地质成果的方法。以淮北祁南矿三维叠前深度偏移地震资料应用为例,通过深度域、时间域地震数据的对比剖析,断层解释、回采面地震属性显示及底板成图,取得精度更高的结果,利于一线技术人员直接运用深度域地震资料来指导煤矿生产。
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关键词
深度
域解释
高密度三维地震
深度
域层位
标定
深度
域断层
深度
域倾角
祁南矿
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职称材料
基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建
被引量:
4
9
作者
张阵委
章伟
+1 位作者
龙林
颜晨航
《电子科技》
2021年第1期65-70,共6页
为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统。文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息。采用反传...
为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统。文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息。采用反传感器模型算法,利用深度相机和位姿传感器提供的信息来筛选处理出有效的障碍物信息,并构建室内的三维地图,其中深度相机通过激光扫描的方式来获取障碍物点云的描述信息,利用位姿传感器获取无人机的高度信息。实验结果表明,使用该系统能够快速获取室内地图,对障碍物的判断准确率比较高,且不受光线影响,可以广泛应用于无人机的室内导航,实现不依赖外部光源的室内无人机地图构建系统。
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关键词
无人机
反传感器模型
实时性
深度
相机
标定
光源
结构光相机
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职称材料
题名
基于光场成像的三维粒子追踪测速技术
被引量:
15
1
作者
刘慧芳
周骛
蔡小舒
周雷
郭延昂
机构
上海理工大学能源与动力工程学院
上海市动力工程多相流动与传热重点实验室
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期213-223,共11页
基金
国家自然科学基金(51576130,51327803)。
文摘
将光场成像理论与三维颗粒追踪测速(PTV)技术相结合,实现了单相机三维流场的测量。结合高斯光学和相似原理,推导出了深度与最优重聚焦系数的关系。搭建了光场标定与流场测量系统,提出基于光场成像理论模型的深度标定方法,并与泰勒多项式拟合方法进行对比,证明了其具有较高的稳健性。利用清晰度最大原理,获得原始光场图像的全聚焦图,采用最小特征值角点检测算法对全聚焦图上的颗粒进行定位,结合三维粒子追踪技术,得到颗粒的三维速度。形成了光场PTV的图像处理流程,并对后向台阶流场进行了实测,结果表明光场PTV技术能够较好地测量三维流场。
关键词
成像系统
光场成像
颗粒追踪
深度
标定
后向台阶
Keywords
imaging systems
light field imaging
particle tracking
depth calibration
back step
分类号
V211.71 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
基于三角级数拟合的间接飞行时间相机谐波误差校正方法
被引量:
2
2
作者
姜兆祥
宋展
肖振中
马宣
师少光
王飞
机构
中国科学院深圳先进技术研究院
奥比中光科技集团股份有限公司
南方科技大学微电子学院
深圳奥芯微视科技有限公司
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第8期348-354,共7页
基金
河套深港科技创新合作区深圳园区科研及创新创业项目(HZQB-KCZYB-2020098)。
文摘
因激光发射端光波形和图像传感器抽头光响应的非理想因素,间接飞行时间(ITOF)相机测距结果与真实距离之间存在摆动式的谐波误差,测距准确度受到干扰。分析ITOF相机中谐波误差的产生原因,阐明谐波误差周期与测距周期、像素抽头数量的关系,并提出基于三角级数拟合校正谐波误差的方法。所提方法可在较短标定范围和较大标定间隔下拟合校正谐波误差,标定效率高。利用66.67 MHz三抽头ITOF相机测距实验对所提方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提方法能够有效减小测距结果中的谐波误差,主点像素测距平均准确度达2.5787 mm,平面测距结果中的平面拟合平均误差达4.3876 mm。
关键词
遥感和传感器
间接飞行时间相机
深度
标定
谐波误差
Keywords
remote sensing and sensor
indirect time-of-flight camera
depth calibration
harmonic error
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
安徽淮北煤矿富水区被动式超低频电磁探测结果解析
被引量:
5
3
作者
李百寿
秦其明
叶霞
张自力
张泽勋
机构
北京大学遥感与地理信息系统研究所
出处
《地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期431-436,共6页
基金
国家"863"计划(编号:2007AA12Z163)和(编号:2006AA06Z233)
北京市自然科学基金(编号:4082013)联合资助
文摘
被动式超低频电磁法是一种在地表直接接收来自地下3~3000Hz频段的天然超低频电磁信号,通过对接收信号的处理和解释实现对地下的岩性界面、构造、资源和能源进行探测,拥有巨大开发潜力的地球物理勘探新方法。首先简述了富水区的被动式超低频电磁探测机理,其次结合安徽省淮北市煤矿富水区的探测实例来说明该方法的适用性和局限性。在数据处理上采用曲线叠加平均、平滑和特征深度标定的方法,同时采用了测深曲线和视电阻率等值断面进行地质解释。解释结果和已知钻孔资料对比发现,无论在测深曲线上,还是在断面图上,富水区均具有明显的特征。
关键词
被动式超低频电磁法
富水区探测
曲线叠加
深度
标定
地质解释
Keywords
passive SLF electromagnetic method, water - rich area exploration, curve superposition, depth demarcating, geological interpretation
分类号
P618.11 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
条纹投射系统深度标定中的数据处理算法分析
被引量:
2
4
作者
于冲
郭红卫
机构
上海大学精密机械工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1855-1863,共9页
基金
国家自然科学基金(61178045)
上海市教委科研创新项目(12ZZ098)
上海市教委创新团队项目资助
文摘
条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模型及其线性化模型,多项式逼近模型,在噪声条件下的误差分布特点,以及节点选择对多项式逼近模型标定精度的影响等。通过数值模拟和实验验证了分析结果的正确性。
关键词
光学三维测量
条纹投射
深度
标定
数据处理
Keywords
optical 3 D measurement
fringe projection
depth calibration
data processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
差值平均深度校正法在随钻测井深度跟踪的分析
5
作者
陈军
机构
中海油田服务股份有限公司湛江分公司
出处
《化工管理》
2019年第31期141-142,共2页
文摘
文章分析深度跟踪因子的工作原理,提出采用差值深度平均校正方法,将随钻测井长度与钻具实际长度的差值,按比例分配至每一个深度标定因子,修正并优化深度跟踪因子,避免或减少钻井期间深度校正次数与停顿时间,提升测井深度准确度,提高钻井作业时效。
关键词
随钻测井
深度
标定
深度
校正
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
光场成像系统仿真分析与深度标定研究
6
作者
于成帅
周骛
蔡小舒
机构
上海理工大学能源与动力工程学院
出处
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期1-9,41,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51576130,51327803)。
文摘
微透镜阵列的光场相机可以根据微透镜阵列与传感器之间的距离分成非聚焦(传统型)、聚焦开普勒型和聚焦伽利略型3种光场相机,使用光学仿真软件Zemax对这3种光场相机进行模拟,对得到的白板图进行微透镜中心标定以及对原始光场图片进行渲染处理,得到系统的空间分辨率(重聚焦图片分辨率)、角度分辨率(多视角数)等信息。利用重聚焦系数推导出景深、焦深的计算公式。综合考虑实际条件和测量对象,选择搭建聚焦伽利略型光场相机实验系统,该系统关键参数b=0.6 fm,其中b为微透镜阵列与传感器之间的距离,fm为微透镜单元的焦距。结合仿真系统分析了影响深度标定方法准确性的因素,结果表明,原图清晰度、采样步长、重聚焦步长、重采样倍数以及拟合方法都对最终得到的深度标定曲线产生影响,并通过改进实验验证了仿真的结论。
关键词
光场相机
Zemax软件
深度
标定
重聚焦
Keywords
light field camera
Zemax software
depth calibration
refocusing
分类号
V211.71 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
内蒙二连盆地北部重磁电资料综合解释预测含油有利区
被引量:
3
7
作者
许德树
机构
中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
出处
《物探化探计算技术》
CAS
CSCD
2007年第S1期269-274,298+2+1,共9页
文摘
针对中石化在内蒙二连盆地北部新区的勘探工作,收集、整理并连片处理了区内及外围航磁、重力与电法资料,在此基础上应用常规重磁数据处理技术和有特色的重磁异常优化滤波技术、航磁异常全梯度深度标定技术,结合其它物探资料和已知地质资料进行了综合解释并对成油远景进行了分析,提出了下一步勘探部署建议。进一步证明非地震方法在沉积盆地圈定和含油有利区带预测中具有良好的应用效果,也显示了老资料重新处理解释的不菲效益。
关键词
二连盆地
重磁电综合解释
优化滤波技术
航磁异常全梯度
深度
标定
技术
Keywords
eren basin
integrated interpretation of gravity
magnetic and electric data
optimized filtering
depth determination by magnetic total gradients
分类号
P631.2 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释方法
被引量:
4
8
作者
孟凡彬
机构
中国煤炭地质总局地球物理勘探研究院
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期80-86,共7页
基金
国家科技重大专项课题(2016ZX05041-002,2016ZX05043-001)。
文摘
时间域地震资料解释比较成熟,深度域处理技术已经走向煤炭领域,但煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释实际应用还存在很多问题。通过煤炭地震深度域层位标定、深度域断层解释、深度域底板成图的摸索应用,参考时间域解释的流程,初步建立在煤炭高密度三维地震深度域资料中直接解释煤田地质成果的方法。以淮北祁南矿三维叠前深度偏移地震资料应用为例,通过深度域、时间域地震数据的对比剖析,断层解释、回采面地震属性显示及底板成图,取得精度更高的结果,利于一线技术人员直接运用深度域地震资料来指导煤矿生产。
关键词
深度
域解释
高密度三维地震
深度
域层位
标定
深度
域断层
深度
域倾角
祁南矿
Keywords
depth domain interpretation
high density 3D seismic exploration
depth domain horizon calibration
depth domain fault
dip angle
Qinan Coal Mine
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建
被引量:
4
9
作者
张阵委
章伟
龙林
颜晨航
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《电子科技》
2021年第1期65-70,共6页
基金
国家自然科学基金(51505273)。
文摘
为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统。文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息。采用反传感器模型算法,利用深度相机和位姿传感器提供的信息来筛选处理出有效的障碍物信息,并构建室内的三维地图,其中深度相机通过激光扫描的方式来获取障碍物点云的描述信息,利用位姿传感器获取无人机的高度信息。实验结果表明,使用该系统能够快速获取室内地图,对障碍物的判断准确率比较高,且不受光线影响,可以广泛应用于无人机的室内导航,实现不依赖外部光源的室内无人机地图构建系统。
关键词
无人机
反传感器模型
实时性
深度
相机
标定
光源
结构光相机
Keywords
UAV
anti-sensor model
real-time
depth camera calibration
light source
structured light camera
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光场成像的三维粒子追踪测速技术
刘慧芳
周骛
蔡小舒
周雷
郭延昂
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
15
原文传递
2
基于三角级数拟合的间接飞行时间相机谐波误差校正方法
姜兆祥
宋展
肖振中
马宣
师少光
王飞
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
3
安徽淮北煤矿富水区被动式超低频电磁探测结果解析
李百寿
秦其明
叶霞
张自力
张泽勋
《地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
4
条纹投射系统深度标定中的数据处理算法分析
于冲
郭红卫
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
5
差值平均深度校正法在随钻测井深度跟踪的分析
陈军
《化工管理》
2019
0
下载PDF
职称材料
6
光场成像系统仿真分析与深度标定研究
于成帅
周骛
蔡小舒
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
7
内蒙二连盆地北部重磁电资料综合解释预测含油有利区
许德树
《物探化探计算技术》
CAS
CSCD
2007
3
下载PDF
职称材料
8
煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释方法
孟凡彬
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
9
基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建
张阵委
章伟
龙林
颜晨航
《电子科技》
2021
4
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