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基于深度归一化的任意交互物体检测方法研究
1
作者
黄玲涛
孔紫静
+1 位作者
杨帆
张红彦
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期428-436,共9页
交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术,针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题,本文利用深度归一化提高深度图像质量,提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态,分别采用基...
交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术,针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题,本文利用深度归一化提高深度图像质量,提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态,分别采用基于显著性检测的图像处理和人体姿态引导的区域生长算法分割目标区域,锚定目标物体边框实现物体检测。最后,进行了交互物体检测实验及不同深度区间位置测距和跟随实验。实验结果表明,所提出的物体检测方法能够实现任意交互物体检测,在交互物体检测方面具有广泛适用性;较小深度区间的归一化能够使物体位置误差变小,提高了物体检测距离精度及机器人跟随效果。
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关键词
目标物体检测
深度
归一化
图像分割
人机交互
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职称材料
层速度的深度归一化方法及其在地质研究中的初步应用
2
作者
裴大清
《中国海上油气（地质）》
1990年第3期57-62,共6页
本文引入深度归一化的层速度概念,建立了深度归一化层速度与岩性之间的一元函数关系,介绍了层速度深度归一化处理的DNVP软件,并以两个模型和两个实例,运算证实其可行性,结果表明本方法在地震地层学研究中有一定的实用性.
关键词
层速度
深度
归一化
方法
研究
应用
地震地质解释
油气地质
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职称材料
确定岩石抗钻特性空间分布规律的新方法
被引量：
10
3
作者
胡棚杰
李忠慧
+3 位作者
蒋战峰
楼一珊
杨明合
张艳
《石油机械》
北大核心
2021年第1期11-19,共9页
现有岩石抗钻特性分布规律的确定方法存在同一深度岩石抗钻特性分布不连续、应用测井资料不能建立岩石抗钻特性空间分布规律的问题。鉴于此,测定了新疆玛湖凹陷百口泉组地层岩心的单轴抗压强度、硬度和可钻性级值等,结合岩心对应深度的...
现有岩石抗钻特性分布规律的确定方法存在同一深度岩石抗钻特性分布不连续、应用测井资料不能建立岩石抗钻特性空间分布规律的问题。鉴于此,测定了新疆玛湖凹陷百口泉组地层岩心的单轴抗压强度、硬度和可钻性级值等,结合岩心对应深度的测井资料,建立了基于测井数据的岩石抗钻特性参数计算模型。将地层岩石抗钻特性参数的空间分布规律问题转化为纵横分布问题,在纵向上采用深度分层归一化处理法,消除了不同井位的地层厚度和海拔高度不同对岩石抗钻特性参数平面分布连续性的影响。在横向上采用克里金插值法,实现抗钻特性参数在横向分布上的最优线性无偏差估计。通过层深坐标系建立岩石抗钻特性参数横向分布规律的纵向联系,实现岩石抗钻特性参数的空间分布,形成了一种分析岩石抗钻特性参数空间分布规律的新方法。应用新方法对玛湖凹陷百口泉组地层的岩石抗钻特性参数空间分布规律进行预测,预测精确度达到90%以上。研究结果可为钻井提速方案的制定提供一定的参考。
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关键词
岩石
抗钻特性
分布规律
深度
分层
归一化
克里金插值法
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职称材料
题名
基于深度归一化的任意交互物体检测方法研究
1
作者
黄玲涛
孔紫静
杨帆
张红彦
机构
吉林大学机械与航空航天工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期428-436,共9页
基金
吉林省重点研发计划项目(20200401130GX)
国家自然科学基金项目(51575219)。
文摘
交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术,针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题,本文利用深度归一化提高深度图像质量,提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态,分别采用基于显著性检测的图像处理和人体姿态引导的区域生长算法分割目标区域,锚定目标物体边框实现物体检测。最后,进行了交互物体检测实验及不同深度区间位置测距和跟随实验。实验结果表明,所提出的物体检测方法能够实现任意交互物体检测,在交互物体检测方面具有广泛适用性;较小深度区间的归一化能够使物体位置误差变小,提高了物体检测距离精度及机器人跟随效果。
关键词
目标物体检测
深度
归一化
图像分割
人机交互
Keywords
target object detection
depth normalization
image segmentation
human-computer interaction
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
层速度的深度归一化方法及其在地质研究中的初步应用
2
作者
裴大清
机构
海洋石油勘探开发研究中心
出处
《中国海上油气（地质）》
1990年第3期57-62,共6页
文摘
本文引入深度归一化的层速度概念,建立了深度归一化层速度与岩性之间的一元函数关系,介绍了层速度深度归一化处理的DNVP软件,并以两个模型和两个实例,运算证实其可行性,结果表明本方法在地震地层学研究中有一定的实用性.
关键词
层速度
深度
归一化
方法
研究
应用
地震地质解释
油气地质
分类号
P618.13 [天文地球—矿床学]
P631.443 [天文地球—地质学]
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职称材料
题名
确定岩石抗钻特性空间分布规律的新方法
被引量：
10
3
作者
胡棚杰
李忠慧
蒋战峰
楼一珊
杨明合
张艳
机构
长江大学石油工程学院
长江大学油气钻井技术国家工程实验室防漏堵漏研究室
新疆贝肯能源工程股份有限公司
出处
《石油机械》
北大核心
2021年第1期11-19,共9页
基金
“十三五”国家科技重大专项“彭水地区岩石抗钻特征参数分析研究”(2016ZX05061-009)
国家自然科学基金项目“深水高温高压环境下钻井全过程井壁稳定评价方法”(51774050)
克拉玛依市科技重大专项“致密油气钻压一体化关键技术的研究与应用”之课题“致密油气井钻井提速关键技术研究与应用”(2018ZD001B)。
文摘
现有岩石抗钻特性分布规律的确定方法存在同一深度岩石抗钻特性分布不连续、应用测井资料不能建立岩石抗钻特性空间分布规律的问题。鉴于此,测定了新疆玛湖凹陷百口泉组地层岩心的单轴抗压强度、硬度和可钻性级值等,结合岩心对应深度的测井资料,建立了基于测井数据的岩石抗钻特性参数计算模型。将地层岩石抗钻特性参数的空间分布规律问题转化为纵横分布问题,在纵向上采用深度分层归一化处理法,消除了不同井位的地层厚度和海拔高度不同对岩石抗钻特性参数平面分布连续性的影响。在横向上采用克里金插值法,实现抗钻特性参数在横向分布上的最优线性无偏差估计。通过层深坐标系建立岩石抗钻特性参数横向分布规律的纵向联系,实现岩石抗钻特性参数的空间分布,形成了一种分析岩石抗钻特性参数空间分布规律的新方法。应用新方法对玛湖凹陷百口泉组地层的岩石抗钻特性参数空间分布规律进行预测,预测精确度达到90%以上。研究结果可为钻井提速方案的制定提供一定的参考。
关键词
岩石
抗钻特性
分布规律
深度
分层
归一化
克里金插值法
Keywords
rock
anti-drilling characteristics
distribution law
depth stratification normalization method
Kriging interpolation method
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度归一化的任意交互物体检测方法研究
黄玲涛
孔紫静
杨帆
张红彦
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
层速度的深度归一化方法及其在地质研究中的初步应用
裴大清
《中国海上油气（地质）》
1990
0
下载PDF
职称材料
3
确定岩石抗钻特性空间分布规律的新方法
胡棚杰
李忠慧
蒋战峰
楼一珊
杨明合
张艳
《石油机械》
北大核心
2021
10
下载PDF
职称材料
已选择
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