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题名迭代最近点算法研究进展
被引量：26
- 1
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作者
李世飞
王平
沈振康
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机构
湖南长沙国防科技大学ATR国家重点实验室
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第10期1582-1588,共7页
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基金
国防预研基金资助项目(9140A010107KG01)
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文摘
曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方面对深度图像配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。并提出了该算法尚需研究和改进的方向。
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关键词
迭代最近点
深度图像配准
三维点集
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Keywords
Iterative closest point
Range image registration
Three-dimension point set
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种三维物体建模和编码压缩方法
被引量：2
- 2
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作者
齐越
杨棽
蔡苏
侯飞
沈旭昆
赵沁平
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机构
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
北京师范大学教育技术学院
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出处
《中国科学（F辑:信息科学）》
CSCD
2009年第5期515-525,共11页
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基金
国家自然科学基金(批准号:60533070,60773153)
教育部科学技术研究重大项目(批准号:308004)
+1 种基金
科技部国家科技支撑计划项目(批准号:2006BAK12B09)
北京市科委项目(批准号:Z07000100560714)资助
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文摘
真实物体的三维建模和编码压缩是虚拟现实研究的热点问题.针对三维扫描设备采集的物体表面深度图像数据,文中提出了一种两幅深度图像的自动配准方法,以及基于回路的自动全局配准算法,可以快速、自动地配准全部深度图像,构造出逼真的三维模型.三维模型数据量大,为满足网络条件下的应用需求,文中提出了一种三维网格模型压缩编/解码方法,可编码压缩几何、拓扑和属性数据,压缩比高,并且支持递进传输.研究成果已成功应用在数字博物馆中.
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关键词
三维建模
深度图像配准
三维模型编码压缩
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于配准元素选择的改进ICP算法研究
被引量：1
- 3
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作者
张为
肖玉朝
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机构
沙商贸旅游职业技术学院
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出处
《计算机光盘软件与应用》
2012年第19期185-186,共2页
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文摘
ICP算法作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,得到了研究者的关注,本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,对其存在的不足进行了分析,并从配准元素选择的角度对它进行了简单的改进。
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关键词
迭代最近点
深度图像配准
点云
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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