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题名自行走全液压载重车转向系统仿真与试验研究
被引量：5
- 1
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作者
曾辉
赵静一
李建松
程斐
王文杰
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机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
佳木斯大学应用技术学院
大庆艺朗司特石油专用管有限责任公司
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出处
《燕山大学学报》
CAS
2009年第2期103-108,共6页
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文摘
阐述了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计,使用AMESim和MATLAB软件对转向系统进行了联合仿真,分析了液压系统的动态特性,采用带死区的PID控制策略。仿真结果表明,与常规PID控制相比,带死区的PID控制对载重车转向系统的控制效果更好,通过与现场试验所得数据相比较,仿真曲线与实测曲线基本吻合,验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。
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关键词
液压载重车
AMESIM
负载敏感
转向系统
联合仿真
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Keywords
self-propelled hydraulic transporter
AMESim
load sensing
steering system
co-simulation
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名自行式液压载重车多种独立转向系统研究
被引量：3
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作者
周爱斌
张建福
赵静一
程斐
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机构
江苏海鹏特种车辆有限公司
燕山大学机械工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
2011年第4期434-437,共4页
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文摘
详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理,通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围,为今后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和选择提供了依据.
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关键词
自行式液压载重车
液压缸四连杆式转向系统
齿轮齿条式转向系统
蜗轮蜗杆式转向系统
马达减
速机齿轮式转向系统
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Keywords
self-propelled hydraulic carrier
hydraulic cylinder four-linkage steering system
gear and rack steering system
gear and worm steering system
gear motor-reducer steering system
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名自行式液压载重车转向升降液压系统的改进
被引量：1
- 3
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作者
周爱斌
康绍鹏
赵静一
王滋佳
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机构
江苏海鹏特种车辆有限公司
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第4期121-123,128,共4页
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文摘
自行式液压载重车转向升降液压系统目前主要采用负载敏感控制系统,该系统结构复杂,成本较高,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变量控制,设计一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式,又可以实现恒压变量控制模式,一台液压泵可以当负载敏感液压泵使用,也可以当恒压变量泵使用,升降液压系统采用恒压变量控制,通过变量控制阀组与升降控制阀组的配合实现升降速度的调节。现场试验表明能够满足实际使用要求,控制性能更好,成本降低。
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关键词
自行式液压载重车
转向升降液压系统
负载敏感控制
恒压变量控制
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Keywords
self-propelled hydraulic truck
steering and bogies hydraulic system
the load sensing control
the constant pressure variable control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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