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一种非圆零件的磨削加工的液压弹性进给驱动机构
1
作者 方志明 裴翔 +1 位作者 朱发明 蔡杨 《浙江工业大学学报》 CAS 2004年第1期51-54,68,共5页
液压弹性进给驱动是利用弹性波纹管作为驱动元件,当高压油液被引入波纹管内时将引起其线性伸长并对支架的垂臂产生一推力,该力将进一步引起水平弹性臂变形而引起研磨头位移。在弹性范围内变形位移与工作压力成正比。因而控制压力的波形... 液压弹性进给驱动是利用弹性波纹管作为驱动元件,当高压油液被引入波纹管内时将引起其线性伸长并对支架的垂臂产生一推力,该力将进一步引起水平弹性臂变形而引起研磨头位移。在弹性范围内变形位移与工作压力成正比。因而控制压力的波形即可得到所需要的研磨头的运动轨迹。压力波形由一压力控制阀实现。本文对研磨头位置精度及由此引起的非圆零件表面加工质量有重要影响的动态特性作了理论分析,并设计实验验证了液压弹性进给装置的性能,此装置在研磨头与非圆零件外轮廓接触时对磨头施加一恒定的力以模拟研磨力。实验结果证明进给驱动的刚度足够大,能够保持研磨位置精度。 展开更多
关键词 非圆零件 磨削加工 液压弹性 进给驱动机构 弹性波纹管 研磨
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基于内环补偿的旋转液压弹性驱动器扭矩控制研究
2
作者 魏世龙 李钢 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期104-108,139,共6页
液压驱动系统具有较高的功率质量比和耐久性特点,但由于系统非线性和高输出刚度,无法应用于交互式控制系统中,尤其是在机器人领域。提出一种力/力矩控制策略,设计了液压驱动器鲁棒内环补偿器(RIC),通过将内环补偿器与外环控制器解耦,将... 液压驱动系统具有较高的功率质量比和耐久性特点,但由于系统非线性和高输出刚度,无法应用于交互式控制系统中,尤其是在机器人领域。提出一种力/力矩控制策略,设计了液压驱动器鲁棒内环补偿器(RIC),通过将内环补偿器与外环控制器解耦,将力/力矩控制问题简化为运动控制问题。提出连杆端运动反馈策略,采用扭转弹簧的交叉并联连接方式,建立了驱动器输出扭矩反馈控制器。对液压驱动器转角控制性能和HEA扭矩控制性能进行了试验验证,结果表明所设计的基于非线性鲁棒内环补偿器的HEA具有扭矩可控性、可反向驱动性和强鲁棒性。 展开更多
关键词 旋转液压弹性驱动器 鲁棒内环补偿器 扭矩控制 反向驱动
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超高压力温度状态液压油体积弹性模量测量装置故障分析 被引量：4
3
作者 赵博文 杨曙东 +2 位作者 陶爱华 罗瑜林 周林 《液压与气动》 北大核心 2015年第4期9-12,共4页
液压油的体积弹性模量和热膨胀系数是分析研究液压系统动、静态特性的两个不可或缺的重要参数。在超高压力及温度状态下,液压油就不能再视为不可压缩流体,其压缩和膨胀将对液压系统的动、静态特性产生极其重要的影响。因此,测量超高压... 液压油的体积弹性模量和热膨胀系数是分析研究液压系统动、静态特性的两个不可或缺的重要参数。在超高压力及温度状态下,液压油就不能再视为不可压缩流体,其压缩和膨胀将对液压系统的动、静态特性产生极其重要的影响。因此,测量超高压力及超高温度状态液压油的体积弹性模量和热膨胀系数对设计研究超高压力温度液压系统有着重要的理论和实际意义。针对所设计的超高压力温度液压油体积弹性模量测量装置,结合测量过程中出现的实际问题,进行故障原因分析研究,并提出改进措施,以利于后续对不同高温高压液压油进行体积弹性模量测量研究。 展开更多
关键词 超高压力温度 液压油体积弹性模量 测量装置 故障分析 改进措施
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液压压砖机充液系统三维流体仿真与分析 被引量：1
4
作者 林锐安 杜群贵 +1 位作者 温怡彰 梁超寰 《液压与气动》 北大核心 2016年第9期61-65,共5页
液压压砖机在使用的过程中,会出现液压油弹性模量下降甚至是油品快速氧化变质的现象,这是由液压油中空气的混入以及压强变化所导致的空化、气蚀所造成的。而在压砖机的充、排液过程中,较为容易混入或析出气体,其压力场同样也在此过程中... 液压压砖机在使用的过程中,会出现液压油弹性模量下降甚至是油品快速氧化变质的现象,这是由液压油中空气的混入以及压强变化所导致的空化、气蚀所造成的。而在压砖机的充、排液过程中,较为容易混入或析出气体,其压力场同样也在此过程中有很大的波动。因此,现通过Fluent软件对某型号液压压砖机充、排液过程进行三维流体瞬态仿真,获得其充、排液过程中压力场以及速度场,再根据仿真的数据对液压压砖机的结构与参数提出优化建议,以提高压砖机的性能。 展开更多
关键词 液压压砖机 三维 瞬态仿真分析 液压油弹性模量
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液压粘弹性控制系统（HVES）控制建筑结构动力反应的机理研究（一）
5
作者 吴波 李惠 《哈尔滨建筑大学学报》 1996年第6期7-14,共8页
本文研究了液压粘弹性控制系统（ＨｙｄｒａｕｌｉｃＶｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ简称ＨＶＥＳ）与单自由度所构成的控制体系的频域特性，采用能量法建立了该体系阻尼比的计算方法，分析了ＨＶＥＳ各参数变化对... 本文研究了液压粘弹性控制系统（ＨｙｄｒａｕｌｉｃＶｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ简称ＨＶＥＳ）与单自由度所构成的控制体系的频域特性，采用能量法建立了该体系阻尼比的计算方法，分析了ＨＶＥＳ各参数变化对阻尼比的影响，讨论了ＨＶＥＳ中液体耗能和粘弹性材料耗能之间的比例关系，由此揭示了ＨＶＥＳ的减振机理，从而为ＨＶＥＳ的工程应用奠定了基础． 展开更多
关键词 建筑 抗震 液压粘弹性系统 结构控制 结构动力学
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