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液压凿岩台车在客运专线隧道工程中的使用与思考 被引量:12
1
作者 康宝生 《隧道建设》 2007年第5期88-91,94,共5页
介绍了三臂液压凿岩台车在客运专线隧道工程中的使用情况,分析了影响台车使用效率的原因,提出了搞好台车使用管理的思路。
关键词 客运专线 隧道 液压凿岩台车 使用 思考
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凿岩机器人的国内外研究现状 被引量:8
2
作者 周友行 《凿岩机械气动工具》 2005年第3期8-12,共5页
就隧道开挖的自动化凿岩设备——凿岩机器人的研究,在指出了凿岩机器人发展的原因的基础上,在总体上详细介绍了其国内外研究现状,并指出了凿岩机器人的发展研究方向。
关键词 凿岩机器人 隧道开挖 液压凿岩台车 自动控制 国内外 现状 凿岩设备 人的发展 自动化
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液压凿岩台车开挖技术应用及经济分析工作探讨 被引量:10
3
作者 魏志宏 《隧道建设》 2012年第4期454-458,共5页
为促进液压凿岩台车开挖技术在长大铁路隧道建设中的推广应用和经济分析工作的开展,对液压凿岩台车开挖技术的应用和经济分析工作要点进行探讨,对液压凿岩台车开挖技术中的超挖成因和经济分析工作基础资料收集等关键问题进行阐述和分析... 为促进液压凿岩台车开挖技术在长大铁路隧道建设中的推广应用和经济分析工作的开展,对液压凿岩台车开挖技术的应用和经济分析工作要点进行探讨,对液压凿岩台车开挖技术中的超挖成因和经济分析工作基础资料收集等关键问题进行阐述和分析。通过探讨分析可知,应用液压凿岩台车开挖技术建设长大铁路隧道,技术上是可行的,经济上是合理的。 展开更多
关键词 长大铁路隧道 液压凿岩台车 开挖技术 经济分析
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复杂地质条件下液压凿岩台车快速掘进技术 被引量:9
4
作者 梁战金 《山西建筑》 2010年第21期308-309,共2页
以长洪岭隧道为例,介绍了复杂地质条件下液压凿岩快速掘进技术,具体阐述了隧道开挖,测量放线,钻孔爆破等施工工艺,并对一些体会和经验进行了总结,以供同类工程学习。
关键词 复杂地质 液压凿岩台车 施工工艺
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凿岩台车多关节机械臂的PID位置控制研究 被引量:9
5
作者 罗红波 施显阳 +1 位作者 魏鹏 王昊 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期157-162,共6页
液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,需要对6个液压缸和2个液压马达分别进行控制。主要研究了电液比例阀控制液压缸的位置控制系统,以电液比例阀对支臂缸的位置控制为例,其余各个关节控... 液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,需要对6个液压缸和2个液压马达分别进行控制。主要研究了电液比例阀控制液压缸的位置控制系统,以电液比例阀对支臂缸的位置控制为例,其余各个关节控制系统可以以此类推,不进行详细叙述。电液比例阀控制液压缸位置控制系统实际上是一个对液压缸的位移量在钻孔作业中进行实时校正的系统,并对液压缸的期望位移和实际位移产生的偏差进行控制,并在控制环节中添加一个控制器。设计了模糊控制系统的构成,并对模糊PID参数整定的方法与过程进行了论述,然后通过MATLAB的Fuzzy工具箱和SIMULINK模块对电液比例阀控制液压缸的模糊控制器进行设计与仿真。仿真结果显示,在此阀控液压缸控制系统中,模糊PID控制器的抗干扰能力很强,响应速度快,性能也十分稳定。 展开更多
关键词 液压凿岩台车 电液比例阀 控制器 模糊PID
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液压凿岩台车开挖隧道控制超欠挖施工技术 被引量:9
6
作者 马宏伟 《隧道建设》 2009年第2期254-256,共3页
由于液压凿岩台车自身的结构比较特殊,在控制超欠挖方面比风钻开挖难度上大许多,培养出高水平的司钻人员也需要较长的时间,其费用也相当高。以致在某客运专线隧道施工中,由于没有合格的凿岩台车司钻人员,隧道开挖超欠挖太大,无法承受巨... 由于液压凿岩台车自身的结构比较特殊,在控制超欠挖方面比风钻开挖难度上大许多,培养出高水平的司钻人员也需要较长的时间,其费用也相当高。以致在某客运专线隧道施工中,由于没有合格的凿岩台车司钻人员,隧道开挖超欠挖太大,无法承受巨额的经济损失。为了履约,将液压凿岩台车停放在施工现场当做摆设,先进的生产力因司钻操作技术水平的限制无法发挥其作用在此情况下作者结合工程实践,从司钻技术要求、测量放线、周边孔司钻、底板孔司钻、底板光面爆破、欠挖管理、司钻管理等技术和措施方面详细介绍了液压凿岩台车开挖隧道控制超欠挖施工技术,为隧道及地下工程开挖控制超欠挖提供了借鉴,为施工人员、技术人员提供了参考。 展开更多
关键词 液压凿岩台车 施工技术 隧道施工 隧道开挖 超欠挖 控制 结构比较 客运专线
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基于蚁群算法的运动时间优化算法研究 被引量:7
7
作者 魏鹏 罗红波 +1 位作者 赵康 龙伟 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1171-1179,共9页
液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,由操作人员完成,找孔顺序、找孔时间无优化,导致寻找孔位时间浪费,效率低.针对上述问题,对长臂多关节智能凿岩机面向超大隧道断面与复杂孔系的多节... 液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,由操作人员完成,找孔顺序、找孔时间无优化,导致寻找孔位时间浪费,效率低.针对上述问题,对长臂多关节智能凿岩机面向超大隧道断面与复杂孔系的多节变运动与寻孔路径的时间进行优化,创新研究如下:通过对凿岩隧道形式、开挖方式分析和炮眼参数的设定,对左右两机械臂钻孔任务提出无碰规划方案,同时以多关节机械臂各个关节变量的总变化时间作为优化目标函数,采用蚁群算法优化目标函数,得到寻找孔位时间最短的优化寻找孔位路径,提高了液压凿岩台车机械臂的定位找孔效率. 展开更多
关键词 液压凿岩台车 孔序规划 蚁群算法 优化 时间
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对液压凿岩台车在隧道施工中推广应用问题的浅析 被引量:7
8
作者 雷升祥 崔永杰 陈鹏 《铁道标准设计》 2003年第z1期114-116,共3页
技术先进的液压凿岩台车在渝怀铁路隧道施工中很少使用 ,阐述液压凿岩台车使用中的技术问题。
关键词 铁路隧道 液压凿岩台车 分析
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象山隧道液压凿岩台车开挖斜孔掏槽施工技术 被引量:7
9
作者 马宏伟 《工程爆破》 2008年第1期45-47,31,共4页
新建的龙岩至厦门单线铁路象山隧道断面比较小,使用液压凿岩台车开挖,斜孔掏槽方案受到很大限制。本文介绍了使用液压凿岩台车钻爆开挖象山隧道,选择斜孔掏槽方案实现快速开挖,为类似的隧道工程施工提供经验。
关键词 隧道开挖 液压凿岩台车 斜孔掏槽
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新型液压凿岩台车防卡钎液压系统 被引量:4
10
作者 陈光楚 《矿山机械》 北大核心 1998年第2期16-17,共2页
关键词 液压凿岩台车 凿岩台车 防卡钎 液压系统
原文传递
BOOMER-281单臂液压凿岩台车在新桥矿的应用 被引量:4
11
作者 朱永刚 张钦礼 +1 位作者 韩森 易智 《采矿技术》 2006年第3期440-442,共3页
以新桥矿业有限责任公司大型机械化上向水平分层充填采矿法中使用的凿岩台车为研究对象,简要介绍了BOOMER—281单臂液压凿岩台车的主要结构特点、性能参数、使用情况和生产能力,对该设备的最佳工况进行调整,保证矿山的高效安全生产具有... 以新桥矿业有限责任公司大型机械化上向水平分层充填采矿法中使用的凿岩台车为研究对象,简要介绍了BOOMER—281单臂液压凿岩台车的主要结构特点、性能参数、使用情况和生产能力,对该设备的最佳工况进行调整,保证矿山的高效安全生产具有重要的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 液压凿岩台车 性能参数 最佳工况
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进口全液压凿岩台车主要系统结构与性能 被引量:4
12
作者 刘国志 吴烨 《工程机械与维修》 1997年第6期28-30,共3页
关键词 凿岩机械 液压凿岩台车 结构 隧道施工
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对液压凿岩台车在隧道施工中推广应用问题的分析 被引量:4
13
作者 雷升祥 崔永杰 陈鹏 《现代隧道技术》 EI 2002年第1期10-13,共4页
技术先进的液压凿岩台车在隧道总长为241km的渝怀线上找不到身影,它不被施工单位采用的原因何在?文章阐述了液压凿岩台车使用中的技术问题、施工管理问题,以及当前建设管理机制问题。液压凿岩台车的淡出与其说是技术的退步,不如说是市... 技术先进的液压凿岩台车在隧道总长为241km的渝怀线上找不到身影,它不被施工单位采用的原因何在?文章阐述了液压凿岩台车使用中的技术问题、施工管理问题,以及当前建设管理机制问题。液压凿岩台车的淡出与其说是技术的退步,不如说是市场经济的使然。作者对液压凿岩台车的应用提出了见解。 展开更多
关键词 隧道施工 钻孔设备 应用 液压凿岩台车 管理机制 技术 使用 施工管理
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基于多目标优化的液压凿岩台车模块化快速配置设计研究
14
作者 廖金军 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期76-85,共10页
为解决以液压凿岩台车为代表的钻爆法施工装备无法基于定制化需求的快速模块化配置选型的问题,研究了一种基于综合需求的钻爆法施工装备模块化配置设计方法.在装备模块化设计的基础上,将装备综合性能、成本和货期作为优化目标,隧道施工... 为解决以液压凿岩台车为代表的钻爆法施工装备无法基于定制化需求的快速模块化配置选型的问题,研究了一种基于综合需求的钻爆法施工装备模块化配置设计方法.在装备模块化设计的基础上,将装备综合性能、成本和货期作为优化目标,隧道施工和客户个性化需求作为模块配置约束条件,构建了装备配置优化模型,采用改进型非支配排序多目标遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSAG-Ⅱ)对模型求解,可快速生成满足定制化需求的装备最优配置方案.以基于定制化综合需求的液压凿岩台车模块化快速配置设计为例,验证了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 液压凿岩台车 定制化 模块化配置 多目标优化
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液压凿岩台车在矿山中的实际应用 被引量:4
15
作者 刘轲 王志飞 赵兵 《矿业工程》 CAS 2017年第6期43-44,共2页
随着矿山年产量的不断加大,某公司对原有凿岩及采矿设备进行了更新换代,由中深孔凿岩设备由Simba H1254液压凿岩台车取代原来的YGZ-90圆盘型凿岩机,并对相关参数进行了优化。采用Simba H1254液压凿岩台车后的应用效果良好,有效的增强了... 随着矿山年产量的不断加大,某公司对原有凿岩及采矿设备进行了更新换代,由中深孔凿岩设备由Simba H1254液压凿岩台车取代原来的YGZ-90圆盘型凿岩机,并对相关参数进行了优化。采用Simba H1254液压凿岩台车后的应用效果良好,有效的增强了采矿能力,提高了矿山的经济效益。 展开更多
关键词 液压凿岩台车 采矿工艺参数 爆破工艺参数 经济效益
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地下矿山液压凿岩评述 被引量:2
16
作者 K.卡斯蒂尔 胡小荣 《国外金属矿山》 1996年第5期24-28,共5页
本文通过引用塞科马公司销售部经理B.萨尔蒂尔所提供的资料和观点,分析了影响选用液压凿岩方式的一些费用因素,列举了几个成功应用液压凿岩方式的矿山实例,对影响液压凿岩成败的因素、如何提高液压凿岩台车的利用率、如何提高液压... 本文通过引用塞科马公司销售部经理B.萨尔蒂尔所提供的资料和观点,分析了影响选用液压凿岩方式的一些费用因素,列举了几个成功应用液压凿岩方式的矿山实例,对影响液压凿岩成败的因素、如何提高液压凿岩台车的利用率、如何提高液压凿岩质量以及如何做好培训工作和性能管理都做了较详细的阐述. 展开更多
关键词 液压凿岩 液压凿岩台车 利用率 凿岩质量
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关于液压油的污染与控制分析
17
作者 常建宁 《酒钢科技》 2011年第3期45-47,共3页
镜铁山矿桦树沟矿区所用的主要采掘设备是进口液压设备,用于采矿作业的是9台LH409E电动铲运机、3台EST-6C电动铲运机,用于深孔作业的是2台SimbaH252液压凿岩台车、2台SimbaH1354液压凿岩台车、2台SoLo1009RA液压凿岩台车,用于平巷作业的... 镜铁山矿桦树沟矿区所用的主要采掘设备是进口液压设备,用于采矿作业的是9台LH409E电动铲运机、3台EST-6C电动铲运机,用于深孔作业的是2台SimbaH252液压凿岩台车、2台SimbaH1354液压凿岩台车、2台SoLo1009RA液压凿岩台车,用于平巷作业的是4台Boomer282液压掘进台车,全矿全年消耗使用的液压油数量很大,主要原因是液压油污染变质及泄漏后液压系统工作不正常所进行的油品更换及补充,用油量大的主要设备是液压凿岩台车。因为台车在井下现场检修更换胶管、凿岩机的次数很多,作业环境差,液压油污染的几率比较大。 展开更多
关键词 液压油缸 液压系统 液压元件 液压油污染 防止污染 液压传动系统 使用寿命 液压油液污染 污染物 液压凿岩台车
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岩巷快速掘进技术在兴隆庄煤矿十采一横轨西中间联巷的试验应用 被引量:3
18
作者 康红星 杨胜富 罗伟 《科技与生活》 2012年第14期102-103,共2页
巷道快速掘进就是采用合理的掘进破岩、装运和支护技术,科学管理施工各个工序,使每个工序用时最少、各个工序之间转换交接顺畅,使巷道施工技术和组织管理优势都能够良好发挥。兴矿通过改进传统的“二掘一初喷+复喷”三八作业制,优... 巷道快速掘进就是采用合理的掘进破岩、装运和支护技术,科学管理施工各个工序,使每个工序用时最少、各个工序之间转换交接顺畅,使巷道施工技术和组织管理优势都能够良好发挥。兴矿通过改进传统的“二掘一初喷+复喷”三八作业制,优化劳动组织,采用“三掘一初喷+复喷”双循环四六制平行交叉作业法,特殊工种作业循环图表等技术手段,保证生产组织的良性推进,实现了岩石巷道炮掘单进水平的提升。 展开更多
关键词 岩巷快速掘进 劳动组织优化 双循环作业法 液压凿岩台车
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液压凿岩机和台车的发展综述 被引量:1
19
作者 曹子纯 子彦 《采矿技术》 1989年第35期20-22,16,共4页
从1976年至1985年,生产液压凿岩机的厂家已从12家增加到17家,产品型号从21种增至71种。现在冲击式液压凿岩机和液压凿岩台车的性能及可靠性已达到很高水平。由于某些公司合并或退出市场,1989年只有12家公司在继续生产液压凿岩机和台车... 从1976年至1985年,生产液压凿岩机的厂家已从12家增加到17家,产品型号从21种增至71种。现在冲击式液压凿岩机和液压凿岩台车的性能及可靠性已达到很高水平。由于某些公司合并或退出市场,1989年只有12家公司在继续生产液压凿岩机和台车。许多公司在新设备的研制中取得了巨大成就,发展日益强盛,现将各公司的新产品综述如下。 展开更多
关键词 液压凿岩 液压凿岩台车 钎杆 钻车 公司合并 炮孔 巷道掘进机 产品型号 钎具 支臂
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全液压凿岩台车在焦家金矿的应用 被引量:2
20
作者 李均安 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 1996年第4期24-26,共3页
本文详细阐述了MERCURY—14型全液压凿岩台车的结构特点、工作原理及在焦家金矿的使用情况。实践证明,该机性能稳定,穿孔速度快,结构紧凑,行走灵活,工作安全可靠,具有一机多用的功能。它可凿任意方向的炮孔,又可安装锚... 本文详细阐述了MERCURY—14型全液压凿岩台车的结构特点、工作原理及在焦家金矿的使用情况。实践证明,该机性能稳定,穿孔速度快,结构紧凑,行走灵活,工作安全可靠,具有一机多用的功能。它可凿任意方向的炮孔,又可安装锚杆。在地质条件复杂台车不能充分利用的情况下,取得了台班效率50m、平均凿岩速度1.8m/min的成绩。由此可以认为该台车是一种凿岩效率高、功能全、操作简单方便、效益好的凿岩设备。 展开更多
关键词 液压凿岩台车 穿孔速度 凿岩效率 金矿
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