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基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法
被引量：
8
1
作者
张友旺
桂卫华
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期356-360,共5页
针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非...
针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能.
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关键词
液压
位置
跟踪
系统
自适应
分部补偿
模糊神经网络
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法
被引量：
8
1
作者
张友旺
桂卫华
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期356-360,共5页
文摘
针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能.
关键词
液压
位置
跟踪
系统
自适应
分部补偿
模糊神经网络
Keywords
Adaptive control systems
Fuzzy sets
Mathematical models
Neural networks
Parameter estimation
Tracking (position)
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法
张友旺
桂卫华
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005
8
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