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题名基于GA优化的模糊控制液压伺服直驱泵控技术研究
被引量：3
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作者
王杰
朱灯林
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机构
河海大学机电工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第5期53-57,共5页
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文摘
为了提高伺服直驱泵控系统的精度,提升控制系统瞬时响应性能,设计了一种基于GA优化的模糊PID控制方法。首先在本实验台已有非对称泵控缸数学模型的基础上,设计了模糊PID控制器,构造了遗传算法对模糊规则优化的模型,并进行优化实例计算。在此基础上,对优化后的模糊控制器使用MATLAB SIMULINK进行了仿真,并在伺服直驱泵控实验平台上进行实验。仿真和实验结果表明,基于GA优化的模糊控制伺服直驱泵控系统的控制精度与响应性能得到明显的提升。
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关键词
液压伺服泵控
遗传算法
模糊PID
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Keywords
hydraulic servo pump control
genetic algorithm
fuzzy PID control
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分类号
TH137.1
[机械工程—机械制造及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究
被引量：14
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作者
徐坤
朱灯林
梅志千
陈成
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机构
河海大学机电工程学院
常州市特种机器人及智能技术重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第5期524-528,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375140)
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文摘
针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。
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关键词
液压伺服泵控技术
传递函数
参数辨识
幅频特性
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Keywords
hydraulic servo pump control technology
transfer function
parameter identification
amplitude-frequency characteristics
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
H137.9
[语言文字—汉语]
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