轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制 被引量：19

1

作者 王喆 王京 +3 位作者 张勇军 李静 张飞 赵栎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1602-1608,共7页

针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张... 针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计,并采用状态误差反馈律给予主动补偿,同时消除同步误差.仿真和实验结果表明,所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致,并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力. 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 同步 自抗扰控制 轧机

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具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制 被引量：12

2

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期211-216,共6页

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统... 针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞性能

原文传递

轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制 被引量：8

3

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期104-110,共7页

针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括... 针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分。理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值。以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 输出反馈控制 高增益观测器 参数估计 最终有界稳定

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液压伺服控制系统的设计 被引量：4

4

作者 范子荣 滕青芳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期183-186,共4页

在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全维、降维观测器,用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,用Schur引理,结合构造Lyap... 在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全维、降维观测器,用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,用Schur引理,结合构造Lyapunov函数证明了定理,观测器增益矩阵可以通过线性矩阵不等式方便地得到。最后,将观测器应用到液压伺服控制系统中,并进行Matlab仿真分析,两个观测器的误差都能很快的收敛到零,验证了所得结果的有效性和正确性。 展开更多

关键词 离散非线性系统 全维观测器 降维观测器 线性矩阵不等式 液压伺服位置系统

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具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒自适应控制 被引量：4

5

作者 方一鸣 许衍泽 李建雄 《燕山大学学报》 CAS 2013年第5期434-441,共8页

针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制... 针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制器的设计,其中,为处理估计函数的偏微分引入了Nussbaum型函数。最后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是一致终结有界的。仿真结果表明,该方法能够有效抑制输入饱和对系统造成的不良影响,并能保证系统对参数慢时变具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 输入饱和 鲁棒自适应控制 NUSSBAUM函数 BACKSTEPPING方法

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基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制 被引量：2

6

作者 吕书豪 张磊 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第1期113-117,共5页

针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的... 针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的跟踪问题和次系统的镇定问题,然后利用动态逆设计出系统的控制器,最后将所设计的控制器应用于某1 450 mm四辊可逆轧机进行仿真,并与传统PID轧机液压伺服位置系统控制进行对比分析。仿真结果表明:该控制器能够抑制外部负载扰动大幅度变化和不确定性因素对系统的影响,保证系统位置跟踪精度且具有良好的鲁棒性和平稳的控制输入,其效果优于PID控制。 展开更多

关键词 不确定性 非线性模型 液压伺服位置系统 加性分解 动态逆

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冷带轧机两侧压下系统自适应同步控制研究

7

作者 欧发顺 方一鸣 +1 位作者 赵琳琳 范志远 《冶金设备》 2009年第3期22-26,共5页

驱动冷带轧机的液压伺服系统由伺服阀和不对称液压缸组成。建立了某650mm冷带轧机的位置系统的非线性数学模型,并且给出了其参数。首先针对操作侧和传动侧压下位置子系统简单设计了控制器。由于两侧子系统的参数不同,例如总的质量、摩... 驱动冷带轧机的液压伺服系统由伺服阀和不对称液压缸组成。建立了某650mm冷带轧机的位置系统的非线性数学模型,并且给出了其参数。首先针对操作侧和传动侧压下位置子系统简单设计了控制器。由于两侧子系统的参数不同,例如总的质量、摩擦阻尼系数和液压缸活塞的初始位置不同等,会造成压下位置的不同步。为了解决这一问题,利用模型参考自适应控制的思想,设计了压下位置自适应同步控制器,该控制器也可用于倾辊控制。仿真结果表明两侧的位置误差能够很好地趋近于零或倾辊给定信号,系统的同步控制精度能够得到有效保证,并能够在一定程度上改善出口带材的板形质量。 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 非线性数学模型 自适应同步控制 冷带轧机

原文传递

关于液压伺服驱动位置系统的智能控制的探讨

8

作者 刘鹏程 《活力》 2019年第4期252-252,256,共2页

作为一种兼具非线性的建设系统,液压伺服位置系统还具备可参数时变、低阻尼、交联耦合等特点。由于系统运行中,对模糊控制度数字模型要求不够精确,因此,需要借助独特神经网络系统优化液压伺服位置系统控制。本文立足于液压伺服系统的智... 作为一种兼具非线性的建设系统,液压伺服位置系统还具备可参数时变、低阻尼、交联耦合等特点。由于系统运行中,对模糊控制度数字模型要求不够精确,因此,需要借助独特神经网络系统优化液压伺服位置系统控制。本文立足于液压伺服系统的智能控制,对模糊控制和神经网络等控制方式进行阐述,希望能够为相关技术开发提供实际参考和理论借鉴。 展开更多

关键词 液压伺服位置系统 模糊控制 神经网络控制

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轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制

9

作者 罗应义 刘晶 《中国金属通报》 2019年第1期142-142,144,共2页

随着社会经济与科学技术的飞速发展与不断进步,对钢铁板材质量要求越来越严格,这使得在高速轧制过程中对控制精度的要求越来越高。液压伺服位置系统在板材轧制控制系统中占据着至关重要的作用,因此,文章就液压伺服位置系统自抗扰同步控... 随着社会经济与科学技术的飞速发展与不断进步,对钢铁板材质量要求越来越严格,这使得在高速轧制过程中对控制精度的要求越来越高。液压伺服位置系统在板材轧制控制系统中占据着至关重要的作用,因此,文章就液压伺服位置系统自抗扰同步控制进行探究。 展开更多

关键词 轧机 液压伺服位置系统 自抗扰控制 同步

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冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量：10

10

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页

针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能

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轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制 被引量：6

11

作者 梁浩 孙玉梅 +2 位作者 池荣虎 姚文龙 王家明 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期240-244,共5页

针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任... 针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。 展开更多

关键词 轧机液压伺服位置系统 无模型自适应控制 仿真

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