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基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 被引量：29
1
作者 陈天飞 赵吉宾 吴翔 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期172-180,共9页
现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共... 现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共面靶标计算不同方向激光条纹直线的消隐点,并对其拟合直线得到光平面的消隐线,完成光平面法向的标定。根据交比不变原理计算共面靶标上标定点间的距离,并以其为约束来标定剩余参数。考虑到误差传递的影响,定义了优化目标函数,以已求得参数为初值进行非线性优化。对比实验表明了该方法具有较高的标定精度,测量误差均方根为0.0306mm,且标定过程简单,计算复杂度低,适合现场标定。 展开更多
关键词 测量 线结构光 共面靶标 标定 消隐点 消隐线 交比不变
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从单幅图像恢复立体景象的新方法 被引量：2
2
作者 赵霆 谈正 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期629-633,共5页
在研究单幅平面图像内在特性的基础上,提出了一种恢复立体视觉景象建模的新方法。对图像进行智能识别处理,可以求得许多线段的特征参数,并由此计算出消隐点和消隐线,从而可自动获得场景的立体结构信息。本算法的特点在于用一个代数表达... 在研究单幅平面图像内在特性的基础上,提出了一种恢复立体视觉景象建模的新方法。对图像进行智能识别处理,可以求得许多线段的特征参数,并由此计算出消隐点和消隐线,从而可自动获得场景的立体结构信息。本算法的特点在于用一个代数表达式统一了三种典型的度量方法,无需传统的相机内校正参数,直接可计算出建模用立体信息。建模结果用VRML格式保存、输出,以便于网上浏览。众多的图像验证了该方法的有效性、适用性。 展开更多
关键词 基于图像的建模 仿射结构 消隐点 消隐线 虚拟现实建模语言
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基于机器视觉的平面夹角测量方法 被引量：3
3
作者 雷经发 王德麾 袁中凡 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期54-59,共6页
为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,... 为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可;然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确定出各平面上的消隐线方程,进而可以得到各平面法线方向上的灭点坐标;最后,根据相机成像方程,利用这两个灭点坐标和已知的相机内部参数计算出两平面法线夹角值,对其求补角即可得到两平面间的夹角.实验表明,此方法简单可行,测量相对误差小于1%,能够满足实际需求. 展开更多
关键词 机器视觉 角度测量 二次曲线 消隐线
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三维空间多面体消隐问题中可见子段的求解与归并
4
作者 高升宇 《渭南师范学院学报》 2002年第5期64-66,共3页
多面体的消隐线处理是计算机图形学中重要的难点之一,本文就多个三维物体之间的遮挡关系进行了讨论.利用几何计算对多边形与棱之间的交点特征值的求取给出了更简洁有效的方法,并在程序中利用堆栈数据结构实现可见子段的求解与归并.
关键词 三维空间 多面体消隐 归并 特征值 消隐线 可见子段 求解算法 计算机图形学
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基于同心圆标志的空间平面夹角测量 被引量：1
5
作者 雷经发 陈志强 +2 位作者 张淼 李永玲 孙虹 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第15期154-160,共7页
为实时准确地测量两平面之间的夹角值,根据射影变换原理,提出一种基于同心圆标志的空间平面夹角测量的方法。首先拟合出获取的图像中同心圆标志对应的曲线方程;再依据交比不变及调和比原理,先计算多个消隐点,拟合出同心圆所在平面的消... 为实时准确地测量两平面之间的夹角值,根据射影变换原理,提出一种基于同心圆标志的空间平面夹角测量的方法。首先拟合出获取的图像中同心圆标志对应的曲线方程;再依据交比不变及调和比原理,先计算多个消隐点,拟合出同心圆所在平面的消隐线方程,以此确定两平面法线的消隐点;最后,结合已知的相机内部参数解算出两法线间的夹角值,对其取补即可得到两平面间的夹角值。仿真结果说明该方法真实可行。真实图像实验表明,该方法测量的绝对误差小于1°,相对误差不超过1%。该方法仅需已知相机内部参数,对同心圆标志尺寸及拍照位置无特殊要求,具有较高的灵活性,能为夹角测量提供便捷高效的技术方案。 展开更多
关键词 机器视觉 射影变换 消隐线 夹角测量
原文传递
人口密度透视图成象系统
6
作者 王华娣 《阜阳师范学院学报（自然科学版）》 1993年第1期94-101,共8页
本文介绍微机图示技术在人口地理学中的应用。
关键词 透视图 坐标转换 消隐线
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凸多面体的消隐线处理
7
作者 刘勇奎 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1993年第6期30-35,共6页
消除隐藏线是计算机图形学中一个正在发展的重要研究课题。本文首先分析了对于单一凸多面体的消隐线处理,现有算法的不完善性。然后提出了一个新的完善的算法。该算法是以本文提出的一个引理为基础的。
关键词 计算机图形学 消隐线处理 凸多面体
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