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航空光电成像消旋电视数字控制器 被引量：7
1
作者 孙丽娜 汪永阳 +1 位作者 戴明 郎小龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1300-1304,共5页
介绍了消旋电视摄像系统的工作原理,通过对系统的分析,得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求,设计了消旋系统的电视数字控制器。该控制器以DSP为核心微处理器;以测速机为速度敏感元件,作为系统速度环的反馈... 介绍了消旋电视摄像系统的工作原理,通过对系统的分析,得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求,设计了消旋系统的电视数字控制器。该控制器以DSP为核心微处理器;以测速机为速度敏感元件,作为系统速度环的反馈;速率陀螺测得飞行器的扰动速率,用作速度环的前馈。系统采用了传统的超前滞后补偿方法,并加入了积分环节以减小稳态时的漂移角速度。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋速率精度为14.3(°)/s。理论分析和实验结果都证明了该消旋摄像系统的可行性。 展开更多
关键词 光电成像 消旋控制 电视摄像系统 速率陀螺
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地平主焦点式大视场望远镜的双电机消旋系统 被引量：3
2
作者 李玉霞 王帅 +3 位作者 王建立 李洪文 曹玉岩 刘洋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期749-762,共14页
大口径大视场地平式望远镜长时间曝光时,主焦点探测器会由于地球自转产生像旋,即视场中除中心外其余星体均绕视场中心旋转,进而导致目标不能正确提取与观测。为消除图像旋转的影响,某大口径大视场望远镜的消旋跟踪精度需小于5″。本文... 大口径大视场地平式望远镜长时间曝光时,主焦点探测器会由于地球自转产生像旋,即视场中除中心外其余星体均绕视场中心旋转,进而导致目标不能正确提取与观测。为消除图像旋转的影响,某大口径大视场望远镜的消旋跟踪精度需小于5″。本文根据星体像旋原理对主焦点探测器像旋的位置特性和速度特性进行系统分析及实验验证,提出采用双电机驱动消间隙消旋机构进行消旋,利用复合电流指令控制方法消间隙并进行控制。实验结果表明:像旋特性符合消旋公式,测量误差不超过2%。最终在低速15(″)/s及高速170(″)/s时消旋机构的跟踪精度小于1″,进行高变速切换即7.86°sin(2π×0.5t)时,控制精度仍然小于1″,采用双电机消间隙控制方法可有效提高系统的稳定性和精度。 展开更多
关键词 望远镜 双电机消间隙 大口径大视场 消旋控制 地平式望远镜
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绳系拖曳过程中的若干典型张力控制 被引量：1
3
作者 王楠 周卫华 王班 《机械与电子》 2020年第1期43-47,共5页
针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种PD控制策略。分析研究了不同类型(弹性系数)的系绳对控制策略的影响,弹性系数越大的系绳,... 针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种PD控制策略。分析研究了不同类型(弹性系数)的系绳对控制策略的影响,弹性系数越大的系绳,则需要系统有更快的响应速度及更好的抑制震荡、减少超调的能力。最后,采用凯夫拉系绳,在气浮平台上进行了间歇式拖曳和消旋2种典型拖曳实验。结果表明,研制的绳系收放装置及其张力控制策略具有良好的张力跟踪性能,能较好地满足空间对象地面拖曳实验需求,也为下一步空间实验提供了基础。 展开更多
关键词 张力控制 绳系收放装置 间歇式拖曳 消旋控制
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自适应神经网络的光电跟踪成像消旋控制系统 被引量：4
4
作者 李进 金龙旭 +2 位作者 张柯 张然峰 李国宁 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期230-238,共9页
为解决机载光电跟踪系统在跟踪过程中由于工作平台框架的转动导致成像画面的旋转问题,提出了一种基于自适应神经网络的消旋控制方法。系统以消旋指令角作为给定位置信息,以光电编码器实测角度值前后两拍之差作为实测速度值,组成速度反... 为解决机载光电跟踪系统在跟踪过程中由于工作平台框架的转动导致成像画面的旋转问题,提出了一种基于自适应神经网络的消旋控制方法。系统以消旋指令角作为给定位置信息,以光电编码器实测角度值前后两拍之差作为实测速度值,组成速度反馈内环;以陀螺仪测得的角度值作为位置反馈值,构成位置外环;校正算法采用二阶超前-滞后校正并加入了自适应神经网络算法对其控制参数进行自适应调整。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋精度(均方值)达到1.4',比传统校正方法输出误差减少了46%。 展开更多
关键词 光电跟踪成像 消旋控制系统 二阶超前-滞后校正 自适应神经网络
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基于内模控制的CCD像机消旋控制器 被引量：2
5
作者 王霆 李小鹏 +1 位作者 金晋 葛文奇 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第6期598-602,共5页
针对CCD(ChargeCoupledDevices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后 超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:InternalModelCon trol)。该方法既含有被控对象模型本... 针对CCD(ChargeCoupledDevices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后 超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:InternalModelCon trol)。该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈。分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题。改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法。 展开更多
关键词 消旋控制系统 改进的内模控制 模型不确定性 不规则干扰力矩
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消旋控制系统中感应同步器的抗干扰问题 被引量：2
6
作者 王霆 刘洵 +1 位作者 葛文奇 李洁 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第10期54-56,共3页
分析了在消旋伺服控制系统中,电机与感应同步器轴连时,调宽波驱动的电机电枢交变磁场对感应同步器输出产生干扰的机理,提出了在电机靠近感应同步器一端加屏蔽层,并提高调宽波频率,以使电磁干扰减到最小。实验表明,该方法有效地抑制了由... 分析了在消旋伺服控制系统中,电机与感应同步器轴连时,调宽波驱动的电机电枢交变磁场对感应同步器输出产生干扰的机理,提出了在电机靠近感应同步器一端加屏蔽层,并提高调宽波频率,以使电磁干扰减到最小。实验表明,该方法有效地抑制了由调宽波引起的电磁干扰,为保证消弦控制系统的正常工作创造了条件。 展开更多
关键词 消旋控制系统 感应同步器 抗干扰 电磁干扰 调宽波 机载电视激光摄像 CCD像机
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