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1
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彩涂板生产工艺 |
范世儒
孙长田
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《鞍钢技术》
CAS
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2004 |
6
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2
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广东亚铝2025 mm彩涂线涂机自动控制系统的研究 |
王钊
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《中国重型装备》
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2012 |
0 |
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3
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昆钢印刷钢板的开发 |
高陆昆
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《昆钢科技》
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2006 |
0 |
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4
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电工钢连退涂层机组带钢悬垂曲线模型的计算与分析 |
张伟
何云飞
李文
王峰
张峰
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《电工钢》
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2019 |
0 |
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5
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我国工业机器人发展现状 |
陈佩云
金茂菁
曲忠萍
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《机器人技术与应用》
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2001 |
27
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6
|
基于蒙特卡洛法的喷涂机器人工作空间分析及仿真 |
蔡蒂
谢存禧
张铁
邹焱飚
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
43
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7
|
面向复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化 |
赵德安
陈伟
汤养
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《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
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2007 |
26
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8
|
基于遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划 |
赵德安
陈伟
汤养
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
27
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9
|
基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述 |
訾斌
徐锋
唐锴
王宜藩
沙炜鹏
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
23
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10
|
喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望 |
陈雁
邵君奕
张传清
刘宗政
陈恳
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《机械设计与制造》
北大核心
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2010 |
23
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11
|
大型船用坞内外板涂装机器人 |
林焰
衣正尧
李玉平
纪卓尚
刘英想
裴斐
李冰
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
22
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12
|
智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展 |
刘亚军
訾斌
王正雨
游玮
郑磊
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
22
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13
|
基于ADAMS和MATLAB的喷涂机器人运动仿真研究 |
袁安富
沈思思
余莉
曾晶晶
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2014 |
21
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14
|
面向自然二次曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化 |
曾勇
龚俊
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
21
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15
|
非球型手腕6R串联型喷涂机器人逆运动学分析 |
王战中
张大卫
安艳松
韩鸿志
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
15
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16
|
复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验 |
陈伟
赵德安
李发忠
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
18
|
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17
|
面向直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化 |
曾勇
龚俊
陆保印
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
18
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18
|
航空制造机器人现状与发展趋势 |
王国磊
吴丹
陈恳
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《航空制造技术》
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2015 |
16
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19
|
船舶工业机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划 |
马淑梅
罗曦
李爱平
杨连生
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
15
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20
|
面向凹凸结构曲面的喷漆机器人轨迹优化研究 |
李发忠
赵德安
姬伟
王津京
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《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2008 |
15
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