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水面无人艇环境感知技术及应用发展 被引量：8
1
作者 张安民 周健 张豪 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期106-116,共11页
水面无人艇的环境感知能力是其执行任务的前提和基础。介绍了水面无人艇的发展现状,特别是近年来中国在无人艇领域的研发成果;总结了当前水面无人艇在本体状态感知和外界环境感知(主动式感知、被动式感知、融合式感知)领域的研究现状,... 水面无人艇的环境感知能力是其执行任务的前提和基础。介绍了水面无人艇的发展现状,特别是近年来中国在无人艇领域的研发成果;总结了当前水面无人艇在本体状态感知和外界环境感知(主动式感知、被动式感知、融合式感知)领域的研究现状,分析指出各类环境感知技术的优势和不足。根据未来发展需求,提出基于水面无人艇的高精度水文信息反演、海-空协同观测、海洋中尺度现象观测、海洋军事信息搜集等环境感知技术和应用方向的关键技术。 展开更多
关键词 水面无人艇 环境感知 海洋观测 信息搜集 海-空协同
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