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题名海空无人机的构型设计与气动水动分析
被引量：5
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作者
邢文中
蒋蓁
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期113-117,共5页
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基金
国家自然科学基金(61175092)资助
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文摘
海空两栖无人机是一种既能在天上飞,又能在水下航行的新型航空航海器,具有很高的研究与应用价值。设计了一种海空无人机的构型,为了研究该构型在飞行与潜水时的可行性,利用Fluent对海空无人机外部构型进行气动和水动特性计算分析。然后根据仿真与分析得到的气动系数与水动力系数得出,所设计的海空无人机外形布局分别符合飞行与水下航行要求,确定了外形布局的可行性,为进一步研究提供理论支持。
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关键词
海空无人机
构型设计
气动水动特性
计算流体力学
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Keywords
UAV
structural design
aerodynamic and hydrodynamic performance
CFD
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分类号
V211.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名深潜型海空一体无人机控制策略仿真
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作者
刘强
张羽
周涛
蒋清
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机构
江苏海洋大学电子工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2023年第4期29-34,共6页
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文摘
为实现海空一体无人机的深潜功能,同时保证其在跨介质过渡阶段的可靠性和稳定性,提出了一种具有深潜功能的新型变结构海空一体无人机设计方案,并根据其在不同介质及跨介质航行时的特点,对其控制策略进行了设计。为了验证研究的合理性,将Adams与Simulink联合对海空一体无人机的性能进行了仿真分析。仿真结果表明,该海空一体无人机不但能够实现空中飞行和水下深潜航行,而且具有较好的跨介质航行能力,能够满足海空一体无人机在实际使用中的功能要求,从而为具有深潜功能海空一体无人机的研发和应用奠定了基础。
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关键词
海空一体无人机
跨介质航行
控制策略
联合仿真
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Keywords
sea-air UAV
cross-medium navigation
control strategy
co-simulation
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
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题名深潜型海空一体无人机设计
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作者
刘强
张羽
周涛
蒋清
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机构
江苏海洋大学电子工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第20期74-78,共5页
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文摘
为实现海空一体无人机的深潜功能,同时保证其在跨介质过渡阶段的可靠性和稳定性,本文采用变结构的方式,提出一个具有深潜功能的新型海空一体无人机设计方案。为了验证海空一体无人机的结构合理性、深海抗压能力和变结构性能,利用Solidworks软件对其关键部位的强度、变结构的运动学性能和结构布局的合理性进行了校验。结果表明,该海空一体无人机设计方案能够满足强度和变结构运动性能的要求,且结构布局合理,从而为具有深潜功能海空一体无人机的研发和应用奠定了基础。
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关键词
海空一体无人机
变结构
有限元分析
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Keywords
sea-air UAV
structural deformation
finite element analysis
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分类号
U662
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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