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题名基于激光雷达的海滩垃圾快速识别
被引量:2
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作者
何钰滢
葛振鹏
李道季
施华宏
韩震
戴志军
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机构
华东师范大学河口海岸学国家重点实验室
上海海洋大学海洋科学学院
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出处
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期156-162,共7页
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基金
国家重点研发项目(2016YFC1402202)
国家自然科学基金(41576087)
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文摘
全球日益增多的海滩垃圾,不仅造成海洋环境污染,严重威胁海洋生态系统健康,也对生物栖息地有着不可估计的影响。如何高效准确地对海滩垃圾进行监测和识别,是处置海滩垃圾过程的技术难点之一。基于此,本文以长江口南汇边滩为实验区,通过在海滩上设置常见垃圾样品,随后利用激光雷达记录的全波形数据和BP神经网络模型,以快速鉴别海滩垃圾类型。结果表明:基于激光雷达提取的垃圾全波形数据中回波振幅和回波宽度的差异,可用来识别海滩垃圾。构建的BP神经网络可有效将海滩垃圾分为泡沫类、布类、金属类、纸类及塑料类,最高识别率达到79%。此外,由于不同材质海滩垃圾的原材料成分存在相似或同质,会对精确识别区分垃圾类型造成一定的干扰,从而影响神经网络的识别率。可见,将激光雷达应用于识别海滩垃圾,为海滩垃圾的监测提供了新的方法。
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关键词
激光雷达
BP神经网络
海滩垃圾识别
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Keywords
LiDAR
BP neural network
beach debris recognition
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分类号
TN959.72
[电子电信—信号与信息处理]
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