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题名匹配场噪声抑制:原理及对水听器拖曳线列阵的应用
被引量：16
- 1
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作者
马远良
鄢社锋
杨坤德
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机构
西北工业大学声学工程研究所
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出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1274-1278,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(批准号:60072025).
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文摘
近年来水声信道中离散噪声源的抑制问题备受关注。提出一种解决此问题的新的原理。这种原理可称为匹配场噪声抑制(MFNS)。基于作者课题组已有的工作,现已充分理解离散噪声源干扰如何影响水听器拖曳线列阵的性能。在这一发现的启发下,提出新的匹配场噪声抑制方法。这种方法开发和利用噪声传输信道的特性,达到远优于现有方法的噪声抑制效果。它以匹配场的概念和最优传感器阵列处理的概念相结合,实现离散噪声源的抑制,同时保持最优波束用于接收所需要的远场平面波信号。导出了一个约束最优的MFNS波束形成器,其约束条件是平面波信号响应为一,而离散噪声源的匹配场响应为零。给出了该波束形成器权向量的闭式解。计算机仿真与理论分析的结果十分一致。
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关键词
匹配场
噪声抑制
水听器
拖曳线列阵
声呐信号处理
传感器阵列处理
海洋航行器
离散噪声源干扰
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分类号
TB565
[交通运输工程—水声工程]
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题名新能源在无人海洋航行器上的应用现状与展望
被引量：3
- 2
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作者
张彦
贺卓
王恒涛
李慧媛
袁成清
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机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
武汉理工大学自动化学院
武汉理工大学深澜科技创新团队
国家水运安全工程技术研究中心
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期240-249,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(51422507)
NSFC-浙江两化融合联合基金项目(U170920062)。
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文摘
无人海洋航行器具有机动灵便、成本低、可批量生产、能适应和工作于多种海洋环境乃至高危险海域的优点,近年来受到各国高度重视。能源供给是限制海洋航行器作业能力的重要因素。从海洋环境中获取能源和加以利用,将有助于提高海洋航行器的续航能力和负载能力。论文按能源形式和无人航行器的类型分析和总结了太阳能、风能、波浪能、燃料电池等4种新能源在航行器上的应用现状与特点,以期为航行器动力源的选用提供参考。
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关键词
海洋航行器
新能源
能源供给
续航力
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Keywords
marine vehicles
new energy
energy supply
endurance
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分类号
U674.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名海洋航行器能源供给现状及发展趋势
被引量：1
- 3
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作者
王建新
赵江滨
贾玉山
魏渊
范梦雨
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机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
国家水运安全工程技术研究中心可靠性工程研究所
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出处
《中国修船》
2020年第5期29-33,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51579197)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(185205009)。
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文摘
海洋航行器越来越广泛地应用于军事、科技以及经济等各方面,续航力问题一直是其发展中所面临的重要挑战。文章将从风能、太阳能、海洋能、电池4大方面分别阐述海洋航行器的能源供给现状,并分析其发展趋势,旨在为海洋航行器的研究提供参考。
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关键词
海洋航行器
电池
海洋能
风能
太阳能
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Keywords
unmanned marine vehicle
battery
ocean energy
wind energy
solar energy
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名适用于无人海洋航行器的容积泵式波浪能发电装置研究
被引量：3
- 4
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作者
韩础同
刘赞
黄刚虹
雍新平
李秋草
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机构
武汉理工大学
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出处
《中国水运（下半月）》
2016年第3期118-119,共2页
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文摘
波浪能是指波浪所具有的动能和势能。它具有能量密度高,分布范围广等优点,是一种取之不竭的可再生清洁能源。但目前,波浪能发电装置在海洋运动体上的研究和应用仍然存在困难,而且国内外还没有很成功的例子。所以项目组设计了一种适用于无人海洋航行器的利用波浪能发电的装置。该装置主要由航行器、发电装置、柔性容器等组成,利用波浪引起船体下方柔性容器容积的交互改变,产生交变压力,并作用于柔性容积腔内的流体,引导该流体驱动发电装置中桨叶旋转而发电。本装置是一种具有新颖性的设计,可以解决现场就地取能供电困难的问题。不同于现有的一些大型波浪能发电装置,它是一种小型装置,这种装置可以较充分地利用波浪能,同时具有较高的可靠性。
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关键词
波浪能
无人海洋航行器
容积泵
机械振动
液压能
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名海洋自主航行器多海湾区域完全遍历路径规划
被引量：9
- 5
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作者
苗润龙
庞硕
姜大鹏
董早鹏
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机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室
武汉理工大学交通学院
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期256-264,共9页
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基金
国家自然科学基金(51209051
61175095
51579022)~~
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文摘
海洋自主航行器在对海底地形测绘和水文信息搜集过程中,简单锯齿形完全遍历路径规划算法对多海湾海底地形探测易出现重复区域和遗漏区域的问题。本文提出了遗漏海湾和重复海湾及其进入点、退出点和门户的路径规划环境表达概念,并将其应用在基于行为的锯齿形完全遍历路径规划改进算法中,有效地减少了海洋自主航行器全覆盖地形测绘的重复区域和遗漏区域。在网格化定常流场海域内,对某一阻力特性已知的自主水下机器人进行了完全遍历路径规划仿真,验证了基于重复和遗漏海湾搜索行为的完全遍历路径规划算法的遍历性和不重复性,并降低了区域全覆盖地形测绘任务的耗能。最终,通过小型无人艇湖试验证了算法在完全遍历路径规划中的节能性和实用性。
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关键词
海洋自主航行器
海底地形测绘
完全遍历路径规划
重复海湾搜索行为
遗漏海湾搜索行为
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Keywords
autonomous marine vehicle
seabed topographic mapping
complete traversal path planning
repeated-bay searching behavior
missed-bay searching behavior
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于RLSM的海洋无人航行器操纵性参数辨识
被引量：2
- 6
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作者
龚涛
董早鹏
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机构
中国舰船研究设计中心
武汉理工大学交通学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期50-57,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51709214
51809203)
中国博士后科学基金资助项目(2018M642941)
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文摘
针对传统海洋无人航行器(unmanned marine vehicle, UMV)操纵性参数辨识过程中,采用经典最小二乘法的辨识精度对基础数据量的依赖性较高、辨识误差较大的问题,提出一种改进的递推式最小二乘法(recursive least squares method, RLSM)用于UMV的操纵性参数辨识.首先,推导了UMV的操纵性响应模型,基于四阶龙格-库塔法进行相应的数值仿真数据采集;然后,对所建立的辨识模型进行离散化处理,简化成标准的递推式最小二乘法模式,以便于进行参数辨识设计;最后,根据辨识结果进行5°、10°、20°、30°正弦和Z形的半物理仿真实验,结果验证了所提出RLSM辨识算法的有效性、可靠性和优越性.
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关键词
海洋无人航行器(UMV)
船舶操纵性
参数辨识
最小二乘法(LSM)
递推式最小二乘法(RLSM)
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Keywords
unmanned marine vehicle(UMV)
ship maneuvering
parameter identification
least square method(LSM)
recursive least squares method(RLSM)
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究
- 7
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作者
李可
宋志斌
刘骁锋
翟子正
李相杰
徐培鸿
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机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
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出处
《无人系统技术》
2022年第1期51-59,共9页
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基金
国家自然科学基金(52071097,51779052)
黑龙江省优秀青年科学基金(YQ2020E026)。
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文摘
无人水面航行器在航行过程中受到尺寸限制,只能携带有限的能源,而海洋中蕴含大量的能源,如果无人水面航行器在航行过程中能利用广泛分布的海洋能源,那么其续航能力将会显著提升。研究一种海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划方法,使海洋能驱动航行器在航行过程中尽可能少地消耗能源,并尽可能多地利用海洋能。首先,选取我国南海部分海域作为研究对象,构建栅格地图环境模型。其次,针对海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划中的能源消耗问题,建立海流消耗模型,引用考虑海流消耗的能源最优A^(*)算法(C-A^(*));然后,针对海洋能驱动航行器能源最优航迹规划中的海洋能利用问题,建立风能捕获模型,研究考虑海流消耗和海洋能捕获的能源最优A^(*)算法(N-A^(*))。最后,利用仿真软件验证算法的效果,通过对不同环境状况下,传统A^(*)算法、C-A^(*)、N-A^(*)的能源消耗情况进行对比,验证算法的可行性与有效性。
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关键词
海洋能驱动航行器
能源最优
海洋能捕获
航迹规划
A^(*)算法
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Keywords
Oceanic Energy-driven Vehicle
Optimal Energy
Oceanic Energy Capture
Path Planning
A^(*)Algorithm
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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