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基于遗传算法的海洋地震拖缆避险工况阵列控制研究
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作者 李扬 张维竞 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期114-118,124,共6页
针对海洋地震拖缆系统上位机对多个“水鸟”的控制问题,选取一种海上常见避险工况,对该工况进行分析计算,建立数学模型并利用“罚函数法”进行约束处理,得出基于遗传算法的适应度函数,并提出适用于该类工况一般情况的适应度函数公... 针对海洋地震拖缆系统上位机对多个“水鸟”的控制问题,选取一种海上常见避险工况,对该工况进行分析计算,建立数学模型并利用“罚函数法”进行约束处理,得出基于遗传算法的适应度函数,并提出适用于该类工况一般情况的适应度函数公式,该公式能够完成对该工况所有情形的控制。实例表明该方法易于操作,计算得出的结果符合控制要求。 展开更多
关键词 海洋地震拖缆系统 遗传算法 适应度函数 水鸟 罚函数法
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海洋地震拖缆操控定位系统
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作者 蔡晔敏 张维竞 《产业与科技论坛》 2012年第5期109-110,共2页
随着全球经济飞速发展,石油消费量剧增,高精度海洋石油勘探逐渐显示其重要意义。海洋石油勘探是以海上拖缆地震勘探为主要手段,本文简述了海洋地震拖缆操控定位系统的组成、功能及其运动控制,并强调了基于嵌入式水鸟的海洋地震拖缆操控... 随着全球经济飞速发展,石油消费量剧增,高精度海洋石油勘探逐渐显示其重要意义。海洋石油勘探是以海上拖缆地震勘探为主要手段,本文简述了海洋地震拖缆操控定位系统的组成、功能及其运动控制,并强调了基于嵌入式水鸟的海洋地震拖缆操控定位系统可有效降低石油勘探的成本及提高石油勘探的精确度。 展开更多
关键词 海洋地震拖缆操控定位系统 石油 水鸟
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