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横向流作用下海洋地震拖缆姿态控制 被引量：11
1
作者 王春杰 张维竞 +1 位作者 刘涛 段磊 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期9-12,17,共5页
对横向流作用下的海洋地震拖缆进行姿态控制仿真研究.在现有理论基础上,建立拖缆三维集中质量模型,列出节点控制方程,结合边界条件,推导出控制方程的数学表达式;采用Newton迭代法求解非线性方程组,并在MATLAB中编写求解程序,获得典型工... 对横向流作用下的海洋地震拖缆进行姿态控制仿真研究.在现有理论基础上,建立拖缆三维集中质量模型,列出节点控制方程,结合边界条件,推导出控制方程的数学表达式;采用Newton迭代法求解非线性方程组,并在MATLAB中编写求解程序,获得典型工况下拖缆姿态图.在此基础上,引入嵌入式"水鸟"对拖缆姿态实施主动控制,获得主动控制下的拖缆姿态,旨在为海洋地震拖缆的姿态控制提供理论依据. 展开更多
关键词 横向流 海洋地震拖缆 集中质量模型 NEWTON迭代法 嵌入式“水鸟” 主动控制
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聚四氟乙烯分散液抑制海洋地震拖缆海生物附着的探索与实践
2
作者 宫文德 《石油石化物资采购》 2024年第11期226-228,共3页
本文根据海洋地震拖缆附着海生物生长习性及危害,提出在海洋地震拖缆表层涂覆聚四氟乙烯分散液进而实现抑制海生物附着的方案。对比了涂覆聚四氟乙烯分散液对拖缆护套力学性能及透声性能的影响,针对对比结果进行了海上验证对比,并就采... 本文根据海洋地震拖缆附着海生物生长习性及危害,提出在海洋地震拖缆表层涂覆聚四氟乙烯分散液进而实现抑制海生物附着的方案。对比了涂覆聚四氟乙烯分散液对拖缆护套力学性能及透声性能的影响,针对对比结果进行了海上验证对比,并就采集到的地震资料进行了处理分析,全面验证了聚四氟乙烯分散液在海洋地震拖缆采集装备领域抑制海生物附着的可行性,可为后期规模化推广应用提供借鉴。 展开更多
关键词 海洋地震拖缆 聚四氟乙烯分散液 抑制海生物
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海洋地震拖缆系统及其应用技术发展 被引量：2
3
作者 陆响晖 甘霏斐 杨勇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期I0010-I0013,共4页
海洋地震拖缆是探测海底地质结构及海洋油气资源的重要的海洋科考装备。总结国内外行业现状,简要概述地震拖缆的组成及工作原理,对拖缆系统的信息反馈与控制方式进行简单分析。
关键词 海洋地震拖缆 地质结构 海洋油气
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海洋地震拖缆阻力试验研究 被引量：1
4
作者 陈旭 张小卿 张维竞 《船舶工程》 北大核心 2016年第1期92-96,共5页
海洋地震拖缆是海洋油气资源勘探中的重要设备,为研究海洋地震拖缆在拖曳状态以及有横向干扰时的阻力特性,进行了缩比模型试验。基于应变测试技术,设计研发了一套高灵敏度测力机构,用于间接测量拖缆及其附件的首端张力值,以求得拖缆的... 海洋地震拖缆是海洋油气资源勘探中的重要设备,为研究海洋地震拖缆在拖曳状态以及有横向干扰时的阻力特性,进行了缩比模型试验。基于应变测试技术,设计研发了一套高灵敏度测力机构,用于间接测量拖缆及其附件的首端张力值,以求得拖缆的实际阻力。通过对实测数据的比较,分析了拖缆速度及横向干扰对拖缆阻力的影响。试验结果表明,在低速拖曳下拖缆阻力与速度的二次方成正比关系;在有横向干扰时,拖缆阻力可看作无干扰时的平衡力和与干扰频率有关的正弦脉动力的叠加,当干扰频率一定时,脉动阻力幅值与平衡阻力的比值基本为常数。基于以上试验结果,结合量纲分析法,能够对实际拖缆阻力进行较好估算。 展开更多
关键词 海洋地震拖缆 阻力测试 横向干扰 试验研究
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一种海洋地震拖缆控制器系统设计
5
作者 蔡晔敏 唐佳 +1 位作者 卢卓浩 张维竞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第12期93-96,111,共5页
海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难题。针对系统具有非线性、时变不确定、强干扰、很难建立数学模型等特点,提出了模糊-PID控制的方法,建立... 海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难题。针对系统具有非线性、时变不确定、强干扰、很难建立数学模型等特点,提出了模糊-PID控制的方法,建立了数学模型,设计了模糊-PID控制器,并用Matlab软件对其建模、仿真和优化。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊-PID控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度,能有效减小在勘探过程中由于拖缆位置的偏移而产生的误差,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 海洋地震拖缆 控制器系统 模糊控制 传统PID控制 仿真
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基于遗传算法的海洋地震拖缆避险工况阵列控制研究
6
作者 李扬 张维竞 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期114-118,124,共6页
针对海洋地震拖缆系统上位机对多个“水鸟”的控制问题，选取一种海上常见避险工况，对该工况进行分析计算，建立数学模型并利用“罚函数法”进行约束处理，得出基于遗传算法的适应度函数，并提出适用于该类工况一般情况的适应度函数公... 针对海洋地震拖缆系统上位机对多个“水鸟”的控制问题，选取一种海上常见避险工况，对该工况进行分析计算，建立数学模型并利用“罚函数法”进行约束处理，得出基于遗传算法的适应度函数，并提出适用于该类工况一般情况的适应度函数公式，该公式能够完成对该工况所有情形的控制。实例表明该方法易于操作，计算得出的结果符合控制要求。 展开更多
关键词 海洋地震拖缆系统 遗传算法 适应度函数 水鸟 罚函数法
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海洋地震拖缆操控定位系统
7
作者 蔡晔敏 张维竞 《产业与科技论坛》 2012年第5期109-110,共2页
随着全球经济飞速发展,石油消费量剧增,高精度海洋石油勘探逐渐显示其重要意义。海洋石油勘探是以海上拖缆地震勘探为主要手段,本文简述了海洋地震拖缆操控定位系统的组成、功能及其运动控制,并强调了基于嵌入式水鸟的海洋地震拖缆操控... 随着全球经济飞速发展,石油消费量剧增,高精度海洋石油勘探逐渐显示其重要意义。海洋石油勘探是以海上拖缆地震勘探为主要手段,本文简述了海洋地震拖缆操控定位系统的组成、功能及其运动控制,并强调了基于嵌入式水鸟的海洋地震拖缆操控定位系统可有效降低石油勘探的成本及提高石油勘探的精确度。 展开更多
关键词 海洋地震拖缆操控定位系统 石油 水鸟
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