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基于小型无人船的海水取样监测系统
被引量:
3
1
作者
马钰
周博豪
+2 位作者
邓鸿锐
李炳裕
郝宪锋
《船电技术》
2021年第12期17-20,24,共5页
为实现大规模的海水水质质量检测,提升环境监测的效率,设计了一种基于GPRS无线通信、GPS定位、涵道式无刷电机的小型无人船海水取样监测系统。本系统以小型无人船为载体[1],STM32开发板为控制核心,并辅以GPS、水质采样装置、避障传感器...
为实现大规模的海水水质质量检测,提升环境监测的效率,设计了一种基于GPRS无线通信、GPS定位、涵道式无刷电机的小型无人船海水取样监测系统。本系统以小型无人船为载体[1],STM32开发板为控制核心,并辅以GPS、水质采样装置、避障传感器等模块,构建一套海水定点取样监测系统;另外配合自主设计的路径规划系统可以实现自主避障的功能[2]。本设计通过多次实验表明:能够正常运行监测系统,运行效果良好,可进行升级改造。
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关键词
小型无人船
水质监测
海水
取样
无线通信
路径规划
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职称材料
海洋污染基线研究的几个问题
2
作者
隋绍生
《海洋通报》
CAS
1980年第1期56-59,共4页
所谓基线研究,即对指定污染物,在指定介质(这种介质能够对该污染物经指定路径的输入量进行估算)中的目前分布和浓度进行研究。对海洋来说,就是研究海洋环境中某些选择污染物的目前分布和浓度等。
关键词
基线研究
海水
取样
物理污染物
下载PDF
职称材料
认识核污染——从切尔诺贝利到日本福岛——中国科协“科学家与媒体面对面”活动
3
《科技传播》
2011年第8期18-20,共3页
2011年4月是乌克兰切尔诺贝利核事故25周年。1986年4月26日凌晨,切尔诺贝利4号机组发生爆炸。事故不仅对当地居民的生活形成了毁灭性的打击,同时释放出来放射性物质污染了几乎整个欧洲地区。这是人类和平利用核能史上最大的一次事故。日...
2011年4月是乌克兰切尔诺贝利核事故25周年。1986年4月26日凌晨,切尔诺贝利4号机组发生爆炸。事故不仅对当地居民的生活形成了毁灭性的打击,同时释放出来放射性物质污染了几乎整个欧洲地区。这是人类和平利用核能史上最大的一次事故。日本3月11日9级大地震及其引发的海啸已发生一个月,同时令人担忧的福岛第一核电站危机也已持续了一个月。日本原子能安全与保安院4月12日上午做出决定,将福岛第一核电站的核泄漏等级由目前的5级提高到7级。这意味着,福岛第一核电站的核泄漏规模达到了与切尔诺贝利核电站同样的等级,属于最高级。日本原子能安全与保安院称,这是根据国际核泄漏等级评定机构ZNES规定的标准重新审定的。但是,保安院说,虽然福岛核电站的核污染范围较大,但核放射量远远低于切尔诺贝利核电站。据报道,4月4日福岛第一核电站二号机组取水口处附近的海水取样,碘-131浓度超出日本国家标准500万倍,铯-137浓度超标110万倍。日本接近三分之一地区自来水检测出放射性污染,约1/3地区自来水遭核污染,民众出现抢购矿泉水行为。同时,日本核污染食品持续扩大,继蔬菜、奶制品后,厚生劳动省宣布,福岛县盘城市的蘑菇验出放射碘和铯超标,当局要求农民停止付运。4月7日,环保部门在我国内地除贵州外其他30个省(市、区)部分地区空气中监测到来自日本核事故释放出的极微量人工放射性核素碘-131,另在黑龙江、吉林、辽宁、北京、天津、河北、河南、山西、山东、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、湖北、湖南、广东、重庆、陕西、宁夏和新疆等22个省(区、市)检测到更微量的放射性核素铯-137和铯-134。从江苏地区的莴苣叶、广东地区的莙荙菜抽检中发现了极微量的放射性碘-131。对饮用水的抽样监测无异常。结合近年来辐射环
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关键词
核污染
放射性物质
辐射环境
人工放射性核素
切尔诺贝利
海水
取样
核电站事故
放射性碘
和平利用核
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职称材料
厦大科考船科考海水泄放系统的设计
4
作者
徐刘慧子
王可
孟浩
《广船科技》
2021年第1期18-20,共3页
本文主要介绍厦大科考船服务于科考海水取样后专用排水系统的设计。
关键词
科考船
海水
取样
泄放系统
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职称材料
节能型深海海水取样器的设计
5
作者
肖体兵
陈磊
黎桂林
《液压与气动》
北大核心
2016年第9期66-70,共5页
深海海水原位检测需要解决降压取水和升压排废水两大难题。基于液压变压器原理,提出了一种节能型海水取样器,能将降压取水释放的能量用于废水的加压排放。介绍了该取样器的设计方案,阐述了取样器的工作原理。针对取样器的工作需求,提出...
深海海水原位检测需要解决降压取水和升压排废水两大难题。基于液压变压器原理,提出了一种节能型海水取样器,能将降压取水释放的能量用于废水的加压排放。介绍了该取样器的设计方案,阐述了取样器的工作原理。针对取样器的工作需求,提出了取样器的控制原理,对主要参数进行了计算。利用AMESim和MATLAB软件,建立了取样器的仿真模型。通过仿真,验证了本方案的可行性。该节能型海水取样器能够适应不同水域的检测需求,研究成果可用于我国海底观测网络的建立,也可用于深海空间站的建设。
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关键词
海水
取样
器
节能
液压变压器
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职称材料
题名
基于小型无人船的海水取样监测系统
被引量:
3
1
作者
马钰
周博豪
邓鸿锐
李炳裕
郝宪锋
机构
中国石油大学(华东)控制科学与工程学院
出处
《船电技术》
2021年第12期17-20,24,共5页
文摘
为实现大规模的海水水质质量检测,提升环境监测的效率,设计了一种基于GPRS无线通信、GPS定位、涵道式无刷电机的小型无人船海水取样监测系统。本系统以小型无人船为载体[1],STM32开发板为控制核心,并辅以GPS、水质采样装置、避障传感器等模块,构建一套海水定点取样监测系统;另外配合自主设计的路径规划系统可以实现自主避障的功能[2]。本设计通过多次实验表明:能够正常运行监测系统,运行效果良好,可进行升级改造。
关键词
小型无人船
水质监测
海水
取样
无线通信
路径规划
Keywords
unmanned vehicle
seawater sampling
water quality monitoring
wireless communication
path planning
分类号
X859 [环境科学与工程—环境工程]
P715 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
海洋污染基线研究的几个问题
2
作者
隋绍生
机构
国家海洋局情报所
出处
《海洋通报》
CAS
1980年第1期56-59,共4页
文摘
所谓基线研究,即对指定污染物,在指定介质(这种介质能够对该污染物经指定路径的输入量进行估算)中的目前分布和浓度进行研究。对海洋来说,就是研究海洋环境中某些选择污染物的目前分布和浓度等。
关键词
基线研究
海水
取样
物理污染物
分类号
G6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
认识核污染——从切尔诺贝利到日本福岛——中国科协“科学家与媒体面对面”活动
3
机构
中国科协
出处
《科技传播》
2011年第8期18-20,共3页
文摘
2011年4月是乌克兰切尔诺贝利核事故25周年。1986年4月26日凌晨,切尔诺贝利4号机组发生爆炸。事故不仅对当地居民的生活形成了毁灭性的打击,同时释放出来放射性物质污染了几乎整个欧洲地区。这是人类和平利用核能史上最大的一次事故。日本3月11日9级大地震及其引发的海啸已发生一个月,同时令人担忧的福岛第一核电站危机也已持续了一个月。日本原子能安全与保安院4月12日上午做出决定,将福岛第一核电站的核泄漏等级由目前的5级提高到7级。这意味着,福岛第一核电站的核泄漏规模达到了与切尔诺贝利核电站同样的等级,属于最高级。日本原子能安全与保安院称,这是根据国际核泄漏等级评定机构ZNES规定的标准重新审定的。但是,保安院说,虽然福岛核电站的核污染范围较大,但核放射量远远低于切尔诺贝利核电站。据报道,4月4日福岛第一核电站二号机组取水口处附近的海水取样,碘-131浓度超出日本国家标准500万倍,铯-137浓度超标110万倍。日本接近三分之一地区自来水检测出放射性污染,约1/3地区自来水遭核污染,民众出现抢购矿泉水行为。同时,日本核污染食品持续扩大,继蔬菜、奶制品后,厚生劳动省宣布,福岛县盘城市的蘑菇验出放射碘和铯超标,当局要求农民停止付运。4月7日,环保部门在我国内地除贵州外其他30个省(市、区)部分地区空气中监测到来自日本核事故释放出的极微量人工放射性核素碘-131,另在黑龙江、吉林、辽宁、北京、天津、河北、河南、山西、山东、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、湖北、湖南、广东、重庆、陕西、宁夏和新疆等22个省(区、市)检测到更微量的放射性核素铯-137和铯-134。从江苏地区的莴苣叶、广东地区的莙荙菜抽检中发现了极微量的放射性碘-131。对饮用水的抽样监测无异常。结合近年来辐射环
关键词
核污染
放射性物质
辐射环境
人工放射性核素
切尔诺贝利
海水
取样
核电站事故
放射性碘
和平利用核
分类号
X591 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
厦大科考船科考海水泄放系统的设计
4
作者
徐刘慧子
王可
孟浩
机构
广船国际技术中心
出处
《广船科技》
2021年第1期18-20,共3页
文摘
本文主要介绍厦大科考船服务于科考海水取样后专用排水系统的设计。
关键词
科考船
海水
取样
泄放系统
分类号
U674.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
节能型深海海水取样器的设计
5
作者
肖体兵
陈磊
黎桂林
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第9期66-70,共5页
基金
广东省公益研究与能力建设项目(2014A020217014)
文摘
深海海水原位检测需要解决降压取水和升压排废水两大难题。基于液压变压器原理,提出了一种节能型海水取样器,能将降压取水释放的能量用于废水的加压排放。介绍了该取样器的设计方案,阐述了取样器的工作原理。针对取样器的工作需求,提出了取样器的控制原理,对主要参数进行了计算。利用AMESim和MATLAB软件,建立了取样器的仿真模型。通过仿真,验证了本方案的可行性。该节能型海水取样器能够适应不同水域的检测需求,研究成果可用于我国海底观测网络的建立,也可用于深海空间站的建设。
关键词
海水
取样
器
节能
液压变压器
Keywords
seawater sampler, saving-energy, hydraulic transformer
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小型无人船的海水取样监测系统
马钰
周博豪
邓鸿锐
李炳裕
郝宪锋
《船电技术》
2021
3
下载PDF
职称材料
2
海洋污染基线研究的几个问题
隋绍生
《海洋通报》
CAS
1980
0
下载PDF
职称材料
3
认识核污染——从切尔诺贝利到日本福岛——中国科协“科学家与媒体面对面”活动
《科技传播》
2011
0
下载PDF
职称材料
4
厦大科考船科考海水泄放系统的设计
徐刘慧子
王可
孟浩
《广船科技》
2021
0
下载PDF
职称材料
5
节能型深海海水取样器的设计
肖体兵
陈磊
黎桂林
《液压与气动》
北大核心
2016
0
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职称材料
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